| Statystyki |
|
Napisaliśmy 17319 postów, 1923 tematów
|
|
Mamy 2127 zarejestrowanych użytkowników
|
|
Ostatnio zarejestrowana osoba: lukasz2173
|
|
|
Robotic Tournament
Mam przyjemność zaprosić wszystkich na zawody "Robotic Tournament", które odbędą się 17.03.2010 w Zespole Szkół technicznych im. Stanisława Staszica w Rybniku.
Rozgrywane kategorie:
- LineFollower
- Minisumo
- Micromouse
Czytaj całość.
Projekt SelFly
Na poziomie 30 kilometrów panują warunki podobne do kosmicznych - ciśnienie bliskie zeru, temperatura sięgająca -70*C, czerń zamiast błękitnego nieba. Na takie wysokości dolatują balony meteorologiczne, relatywnie tańsze w stosunku do lotów na orbitę wokołoziemską. Pozwalają pojedynczym ludziom, często hobbystom, na \"dotknięcie\" kosmosu. Takim balonem zostanie wyniesiony samolot stworzony w ramach projektu. Czytaj całość.
Elebot - Twój pierwszy robot!
Nie należy dokładnie wzorować się na mojej konstrukcji jak również wymiarach ponieważ wiele zależy od posiadanych elementów napędowych, źródła zasilania, wyboru sposobu wykonania danych detali konstrukcyjnych robota.Temat ma na celu pokazanie jak można w domowych warunkach zbudować prostego robota, to jakie faktycznie będzie miał wymiary i funkcje jest sprawą indywidualną każdego konstruktora, po prostu robot ma spełniać oczekiwania budującego, stanowiąc satysfakcję z własnej wykonanej pracy. Czytaj całość.
Radiowa transmisja danych
Artykuł ten powstanie w kilku częściach, prawdopodobnie czterech, ale nigdy nic nie wiadomo.
W kolejnych częściach planuję opisać różne możliwości bezprzewodowej transmisji danych między urządzeniami (np. robotami).Od razu uprzedzam, nie będę się zajmował ani Wi-Fi, ani Bluetooth. Jeśli kogoś stać na drogie moduły, ma możliwość używania TCP/IP, ten artykuł może przeczytać tylko po to, aby zobaczyć jak wiele problemów go ominęło.Moim celem jest znalezienie taniego modułu, za pomocą którego możliwe będzie przesyłanie informacji między układami. Czytaj całość.
Szybki start z WinAVR
Pakiet programów WinAVR zawiera w sobie całkiem dobry i zupełnie darmowy (na licencji GPL) kompilator języka C wraz z kompletem narzędzi do tworzenia programów dla 8-bitowych mikroprocesorów AVR firmy ATMEL. Jest to odmiana znanego, np. z systemu Linux, kompilatora GCC (GNU Compiler Collection), która pracuje w systemie Windows, a tworzy kod wynikowy przeznaczony dla mikrokontrolerów AVR. Jednak, w odróżnieniu od programów komercyjnych takich jak np. CodeVisionAVR, pakiet WinAvr nie dostarcza tzw. zintegrowanego środowiska programistycznego IDE. Czytaj całość.
|
| [Kroczące] Hexapod - projek na zajecia z podstaw robotyki |
| Autor: sobal44 |
Witajcie,
Chciałbym przedstawić projekt robota który został przedstawiony na zajęciach z podstaw robotyki.
Tematem projektu było "Wykorzystanie kinematyki odwrotnej w robocie typu Hexapod"
Dane techniczne robota:
Konstrukcja:
Robot sześcio-nożny całość konstrukcji wyciete z pleksi.
Użyłem 12 serwomechanizmów MG995 do sterowania podnoszeniem i zginaniem nogi oraz 6 serwomechanizmów Conrad ES-039 do sterowania obracania nogami
oraz 1 serwo conrad es-039 do sterowania czujnikiem SHARP.
Układ sterowania :
Sercem całego robota jest mikrokontroler Atmega32 firmy Atmel...
[ Czytaj całość
] |
| Komentarze: 13 :: Zobacz komentarze (Dodaj swój komentarz) |
| Platforma robota sterowana przez bluetooth - V2 |
| Autor: Kaytec |
http://www.dioda.com.pl/f...19b5ac54136.jpg
Witam, przedstawiam wam zmodyfikowaną wersję platformy. Poprzednią znajdziecie klikając tutaj .
Zmiany w stosunku do pierwszej wersji:
Nazwa: T102 - bez zmian
Dodano:
- Lcd 2x16
- Słuchawkę bluetooth (Nokia BH-101)
- Czujnik refleksyjny (Baumer Electric)
- Źródło światła (lampa 5 LED)
- Kontrolki stanu dekodera (4 Led czerwone, 1 Led niebieska)
- Włączniki (2sztuki ...
[ Czytaj całość
] |
| Komentarze: 15 :: Zobacz komentarze (Dodaj swój komentarz) |
| Projekt SelFly |
| Autor: Treker |
"Prawdziwe badanie świata nie polega na poszukiwaniu nowych lądów, ale na patrzeniu w nowy sposób."
Z inicjatywy pięciu osób, powstaje bezzałogowy szybowiec SelFly , który zostanie zrzucony z wysokości 30 km. Jego lotem będzie sterował innowacyjny autopilot, na bieżąco uczący się pilotażu. Start nastąpi w lecie 2011 roku.
Na poziomie 30 kilometrów panują warunki podobne do kosmicznych - ciśnienie bliskie zeru, temperatura sięgająca -70*C, czerń zamiast błękitnego nieba. Na takie wysokości dolatują balony meteorologiczne, relatywnie tańsze w...
[ Czytaj całość
] |
| Komentarze: 0 :: Zobacz komentarze (Dodaj swój komentarz) |
| Psotek3 - linefollower |
| Autor: Sabre |
Przedstawiam wam Psotka3:
http://www.dioda.com.pl/f...87278eb8524.jpg
Szczegóły techniczne:
- procesor: Atmega168@20MHz
- czujniki: 5 sztuk KTIR0711S, ustawione w półkole zgodnie z linią podwozia
- zasilanie: 2 akumulatorki li-pol 100mAh zasilające silniki bezpośrednio, 5V dla logiki pochodzi z układu LP2950
- mostek H: 2 układy SI9986CY (pełny mostek H)
- sterowanie silników: 4 kanały PWM z procesora
- kod w całości napisany w Bascomie, łącznie z obsługą PID oraz 4 kanałów PWM
- robot zawiera wyświetlacz LCD 2x8, na którym są wyświetlane różne ...
[ Czytaj całość
] |
| Komentarze: 51 :: Zobacz komentarze (Dodaj swój komentarz) |
|
|

| Witamy Gość |
| Obecny czas to 11:49 |
|
|