Wszystkie konstrukcje, które zostały opisane przez Was na diodzie zostały skatalogowane, pojawił się nowy system oceniania oraz sortowania tematów. Teraz zawsze znajdziesz najciekawsze konstrukcje! Czytaj całość.
Nadszedł czas, aby powoli zakończyć konkurs wakacyjny. Już od 1 września można oddawać głosy na najlepsze artykuły. Zapraszamy do czytania artykułów konkursowych oraz do oddawania głosów. Przypominamy, że autorzy artykułów mają szansę na nagrody o łącznej wartości ponad 4 000zł. Do wygrania między innymi: licencje na oprogramowanie, kupony na zakupy w Farnell Polska oraz w firmie Propox. Uwaga! Ostatnia szansa na wygraną - artykuły można przysyłać jeszcze do 7 września. Czytaj całość.
W teście sprawdzimy jak można wykorzystać moduł bluetooth do komunikacji z robotem. Artykuł składa się z dwóch części. W pierwszej uruchamiany jest moduł wraz z płytką prototypową, w drugiej podłączamy moduł do robota. Czytaj całość.
Do testów niezbędne są co najmniej dwa moduły. Jeden będzie służył jako nadajnik, drugi jako odbiornik. Możliwa jest komunikacja w obu kierunkach w trybie half-duplex. Każdy moduł może szybko przełączać się między trybami nadawania-odbioru, jednak nie jest możliwe jednocześnie nadawanie i odbieranie danych. Czytaj całość.
Enkodery magnetyczne są podobne do enkoderów optycznych, lecz zamiast fototranzystora stosowany jest czujnik magnetyczny, a na tarczy umieszczone są na przemian magnesy N i S. Role takiego czujnika pełni np. AS5040, który zostanie tu opisany. Czujnik ten idealnie pasuje do pomiarów prędkości obrotowej oraz położenia osi napędowej. Układ ten generuje impulsy wraz ze zmianą bieguna na jego czujniku. Wewnątrz struktury układu znajduje się procesor połączony z matrycą czujników Hall'a. Czytaj całość.
Nasze konstrukcje
[Minisumo] Minisumo a'la KoNaR - trochę inne podejście
Autor: jamtex
Od mojej ostatniej publikacji na Diodzie minęło już trochę czasu, a jednocześnie powstało kilka nowych konstrukcji.
Dziś chciałbym zaprezentować ZX-3 - robot wykonany w oparciu o dobrze znany schemat KoNaR, wyposażony w czujnik Sharp'a (10cm-80cm) oraz przekładnie Tamiya - w których zasmakowałem i uważam je za sensowną alternatywę dla serw.
Poniżej zdjęcia wyjaśnią chyba wszystko
W najbliższym czasie postaram się nagrać walkę pomiędzy ZX-3 a poprzednim minisumo.
Wiem, że robot wygląda trochę "z innej bajki", ale to ma być "zawodnik" typowo pokazowy, choć jestem mile...
Zasilanie
Akumulatorki AA Energizer 1800mAh oraz baterie jednorazowe AA Duracel i Energizer. Układ
pobierał prąd o natężeniu ponad 1 amper, przy blokowaniu się kół prądy teoretyc...
Witam!
Kuchar
Celem projektu było skonstruowanie mobilnego robota, który porusza się za pomocą
napędu wzorowanego na zasadzie napędu gąsienicowego, oraz posiada ramię wzorowane na
ludzkiej ręce, które pozwala na manipulacje przedmiotami o wadze do 0,5kg.
Konstrukcja robota, jego ramienia oraz wszystkich elementów ruchomych powstała z
dwustronnego laminatu FR4. Do napędu robota oraz jego ramienia służy 9
serwomechanizmów modelarskich, zasilanych akumulatorem żelowym. Zadawanie wartości
serwomechanizmom odbywa się za pomocą skomunikowanego z komputerem PC sterownika
serwomechaniz...
Po wielu miesiącach, w bólach i trudach, narodził się mój drugi robot. Obecnie jest to konstrukcja ukończona, ale lekko niedopracowana, co widać na filmiku. Gdy zaczynałem, projekt bł inspirowany prostym z jednego z artykułów. Dlatego też został wykonany na płytce uniwersalnej. Po jej wykonaniu mam zdecydowanie większe doświadczenie w szukaniu drugich końców kabli, zwarć i w ogóle innych temu podobnych pluskiew. Poza tym wiem, ze w końcu trzeba będzie nauczyć się robić porządne płytki drukowane. Dużo czasu zajęła konstrukcja chwytaka, mogącego podnieść coś więcej niz puste pudełko. Ponieważ wi...
Witam,
Zainspirowany tutejszymi konstrukcjami i tą ogromną kopalnią wiedzy postanowiłem, że i ja coś w tej kwestii zdziałam. W tych sprzyjających okolicznościach powstał mój pierwszy, ale i nieostatni robocik. W każdym razie jubileuszowy 50 linefollower na diodzie!
To typowy linefollower początkującego robotyka, nie za szybki, ale działający co najważniejsze. Stworzony po to, by bardziej przybliżyć sobie zagadnienia z jakimi od października będę mieć do czynienia na Automatyce i Robotyce
Elementy wykorzystane przy budowie i szacunkowy koszt:
Zaloguj
Załóż konto
Regulamin
![[Minisumo] Minisumo a'la KoNaR - trochę inne podejście](http://www.dioda.com.pl/forum/files/thumbs/t_imgp9909_872.jpg)
![[Line follower] Line follower Etiopczyk, najstarszy](http://www.dioda.com.pl/forum/files/thumbs/t_2_132.jpg)
![[Manipulator] Zlalnie sterowany mobilny manipulator](http://www.dioda.com.pl/forum/files/thumbs/t_img_4c7671c8f1ef05130_307.jpg)
![[Wielozadaniowy] BeerFollower - robot przynoszący piwo](http://www.dioda.com.pl/forum/files/thumbs/t_dscn1559_110.jpg)
![[Line follower] Partyzant](http://www.dioda.com.pl/forum/files/thumbs/t_img_7867_704.jpg)