Zostałem poproszony o umieszczenie na diodzie posta o moim robocie, spełniam prośbę, pomimo, że jest to kopia mojego postu z elektrody.
Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów.
Robot mobliny - zbudowany na quadzie (Quad projekt)
Autor: QuadProjekt
Opis projektu
Próba stworzenie autonomicznego pojazd, który samodzielnie przejeżdża zadana trasę. Trasa będzie zadawana w punktach (GPS) koło których pojazd musi przejechać. Punkty są mierzone z dokładnością do 6m. Wiec pojazd będzie musiał lokalnie podejmować decyzje o ścieżkach, którymi powinien jechać. Quad jest wyposażony w dwie kamery dzięki, którym tworzy mapę drogi przed nim. Cele projektu:
- Wystawienie quada (w wersji zdalnie sterowanej) na ‘Festiwal Nauki w Krakowie’ jako studencki projekt Uniwersytetu Jagiellońskiego. (14 maja 2008)
- Stworzenie quad’a samodzi...
Witam
Jakiś czas temu, wykonałem robocika, tzw. żółwia (Logo), służył mi on jako model do zabawy w programowanie mikrokontrolerów . Pomysł zaczerpnąłem z artykułu zamieszczonego w EdW ( http://www.edw.com.pl/pdf/k13/38_05.pdf ). Do budowy wykorzystałem tylko to co "było pod ręką", niczego specjalnie nie kupowałem z wyjątkiem miniaturowych łożysk kulkowych (1zł szt.) by koła się 'gładko' obracały.
A oto kilka zdjęć, (przepraszam za słabą jakość, użyłem kamery internetowej).
W linku robot kroczący nad którym aktualnie pracuje wraz z kolegą, opis rozszerzony jest w linku.
Jest to robot o napędzie elektryczno - pneumatycznym, mięśnie pneumatyczne wprawiające robota w ruch napędzane są sprężonym C02 o ciśnieniu 6-10Atm (ciśnienie ostateczne zostanie dobrane po przeprowadzeniu odpowiednich testów). Dodatkowo w robocie znajdują się dwa akumulatory żelowe 12 i 6V pierwszy do napędzania elektrozaworów, drugi dla elektroniki.
Autorem robota jest Rafał Tomczak - absolwent Politechniki Wrocławskiej.
Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zostałem poproszony o przedstawienie go również na forum PRA które wyjątkowo pasuje do tego projektu. ...
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Grupy
Statystyki
Rejestracja
Zaloguj
