[inf-el]

Czy ktoś ma informacje na temat ultradźwiękowych czujników/mierników odległości ?
Buduję robota 4-nożnego na 8 serwach z Conrada. Część chodząca jest sterowana z 2051.
Potrzebuje tylko kupić/zrobić możliwość widzenia otoczenia jaką ma nietoperek.
Zastosowano coś takiego w Hexorze.

[daniel93]

Czy nazwa czujników - 40SR i 40ST - Ci wystarczy?
Powiedz dokładniej o jakie dane Ci chodzi.

[inf-el]

Dzięki za odpowiedź ale chodziło mi raczej nie o sam czujnik ale o cały układ nadawczo odbiorczy z elektroniką po pomiaru odległości.

W trakcie poszukiwań natrafiłem też na optyczne.
http://www.conrad.pl/glow...5364&back=serch 119,79 zł
http://www.mobot.pl/components.php?details=14 40 zł netto

Wygodniej by było zastosować podobny układ ale z wyjściem cyfrowym.
W dobie miniaturyzacji i spadku cen na elektronikę (i brak czasu na zajmowanie się wszystkim) chcę kupić gotowy układ.
Ciekaw jestem czy coś takiego w przystępnej cenie istnieje ?

[raddeon]

Może zajrzysz tu:
http://www.edw.com.pl/pdf/W05_01/82_56.pdf
http://www.edw.com.pl/pdf/K19/79_13.pdf
Bynajmniej trochę teorii

[daniel93]

http://www.konar.iiar.pwr...cmd=click&id=45
http://www.konar.iiar.pwr...cmd=click&id=44

[avix]

Przepis na nadajnik:
- weź układ NE555 ustaw go jako astabilny z RC na 40kHz - częstotliwość zależy od piezoelementu ale ja nie trafiłem na inne niż 40k. Użyj nóżki RESET układu jako wejście układu nadające.
- Z wyjścia ne555 podłącz na wejście obwodu mAX232 - tak to nie blad - wykorzystaj jego mocne pompu prądu.- a uzyskasz napięcie wyjścia od +Vcc do -Vcc około
- tu podłącz piezoelement i masz nadajnik

Przepis na odbiornik:
- Przetwornik piezoelektryczny odbiorczy podłącz do wzmacniacza ( najlepiej z automatyczna regulacja wzmocnienia AGC ) ale jak zależy ci na prostocie to po prostu wzmocnij.
- potem detektor obwodów ( envelope detector ) 1 dioda, rezystor i kondensator.
- wyjście z detektora na komparator i z komparatora masz wyjście odbiornika.

Potrzebujesz jeszcze mikrokontrolera lub cos co tym posteruje i mierzysz stosując metodę TOF - time of fligth. Proste

Proszę o zwracanie uwagi na pisownię, w tym poście doliczyłem się 28 błędów.
Decado

[adamusx]

Gotowe sonary znajdzesz też na stronie mobota tam gdzie te czujniki optyczne:
http://www.mobot.pl/components.php?details=4

z tego co sie orientuje maja one zasieg maks do około 3.5m, a mimnimalny od około 4cm.

Pozdrawiam