Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




Kurs AVR-GCC

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Przesunięty przez: daniel93
24 Cze 08 10:00
Chwytak
Autor Wiadomość
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 13 razy
Posty: 528
Otrzymał 30 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 28 Wrz 06 12:12   Chwytak

Myślałem długo i chciałem znaleźć jakieś łatwe w miarę tanie i co najważniejsze praktyczne rozwiązanie chwytaka. Przeglądałem kilka stron znalazłem wiele rozwiązań, ale jedno wydało mi się najlepsze podejrzałem projekt z filmów i fotek i oto opis.

Pomysł polega na kawałku ramienia z zamontowanym na sobie silniku na stałe! Do silnika jest przymocowany około 15cm nagwintowany wał. Następnie na tym wale zamontowana jest nakrętka a do nie tak jakby rama, która utrzymuje ją na miejscu żeby zamiast się obracać w koło chodziła przód i tył do niej przymocowane druty(prowadnice) i gdy nakrętka się cofa zamyka chwytak, gdy się odkręca chwytak się otwiera. W razie jakiś pytani piszcie;)


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Biscent13


Posty: 2
Skąd: Kwidzyn
Wysłany: 28 Wrz 06 01:18   chwytak

możesz zastosować gotowca od mechanizmu posuwu lasera w cdromie
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
mictronic 


Pomógł: 4 razy
Posty: 70
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Bydgoszcz
Wysłany: 28 Wrz 06 02:01   

Biscent13 mysle ze to bedzie za slabe ale zalezy do czego.Treker ale tak samo by mozna w miejsce zaczepu nakretki przymocowac precik i to do silownika zamka centralnego . tylko teraz czy potrzebujesz regulacje sily zgniatania? bo jak tak to to sie nie nada.lecz jak nie to masz silny i prosty w budowie chwytak.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 13 razy
Posty: 528
Otrzymał 30 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 28 Wrz 06 03:23   

Ja tego nie potrzebuje jak bym chciałbym coś wymyślił pisze po prostu tak, bo może się komuś przyda tak jak o h-bridge napisałem. Siłownik to trochę więcej kombinacji, ale Biscent ma dobry pomysł do podnoszenia małych przedmiotów. Czyli długopisów czy pudełek od zapałek to by było bardzo dobrze. Macie może taki mechanizm gdzieś na zbyciu? Chętnie bym przyjął;) i coś z tego wykonał;)
Pozdrawiam Treker.

//Mictronic widzę, że oglądasz Pogromców mitów" :D ??
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 28 Wrz 06 03:52   

mictronic: No tak, ale siłowniki od centralnego zamka są za szybkie(czas od zamknięcie do pełnego otwarcia 1-2sek)...
treker: No co Ty, na allegro mozesz dostać uszkodzone CD'ki za grosze...
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
mictronic 


Pomógł: 4 razy
Posty: 70
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Bydgoszcz
Wysłany: 28 Wrz 06 03:56   

daniel wiem i dlatego sie spytalem czy jak ktos potrzebuje silne i szybkie zamykanie to silowniki -||- a jak nie to .... poprostu nie
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
rodmar 


Posty: 5
Skąd: Bielsko
Wysłany: 23 Lut 07 09:34   Re: Chwytak

ja proponuje cos takiego jak na foto , bardzo latwo wykonac :

hand.jpg
Plik ściągnięto 2240 raz(y) 11,31 KB

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 23 Lut 07 11:20   

Myślę, że to nie jest konstrukcja w Twoim wykonaniu, a może jednak jest ?

Konstrukcja dobra, bo po zastosowaniu "ścięgien" można nawet zginać palce silnikiem umieszczonym w ramieniu.
Ale jednak 2 palce nie mają zbyt dużej wytrzymałości przy podnoszeniu. Najbardziej wyrazistym przykładem jest np. podnoszenie ciężarów, gdzie cały nacisk będzie na tylko jednym palcu, a u człowieka nacisk ten rozkładałby się na 4 palcach.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
sisiu17 



Posty: 25
Skąd: Rybnik
Wysłany: 27 Mar 07 03:21   

http://www.lynxmotion.com...s&CategoryID=20

na tej stronce jest też opisany chytak i nie tylko
_________________
to nie mrówka ani słonik to po prostu mechatronik
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
PoPeK 



Pomógł: 2 razy
Posty: 31
Skąd: Mińsk Maz
Wysłany: 05 Kwi 07 01:37   

Sam kiedyś takie coś zrobiłem z klocków LEGO... tylko że ręczne ...

Skąd wziąść takie zębatki ?
_________________
Ja myśle przyszłościowo, a przyszłością jest robotyka
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Nowka 


Posty: 13
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Śląsk
Wysłany: 09 Sie 07 07:50   

Postanowiłem i ja się pochwalić moim chwytakiem. A raczej na razie połową chwytaka... a może dłoni ;-)
Te śrubki to tak tylko na razie więc nie krzyczeć!!. Ale i tak niektóre zostaną. W zetknięciu łebka z konstrukcją są przyklejone kropelką, także wypadnięcie im nie szkodzi. Jak dorobię drugą połowę to wrzuce zdjęcia. A jak na razie to.... Jak się podoba?

DSC00036.JPG
Plik ściągnięto 76 raz(y) 67,11 KB

DSC00034.JPG
Plik ściągnięto 46 raz(y) 78,18 KB

DSC00033.JPG
Plik ściągnięto 83 raz(y) 72,37 KB

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Decado 



Pomógł: 6 razy
Posty: 160
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Bełk
Wysłany: 09 Sie 07 07:54   

Ciekawe, ile cie to kosztowało. Z czego jest wykonane :?:
Gratsy dla ciebie ;)
_________________
"Niema ludzi niewinnych, są tylko źle przesłuchiwani" Feliks "Krwawy Feliks" Dzierżyński
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Nowka 


Posty: 13
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Śląsk
Wysłany: 09 Sie 07 08:07   

Ha ha nie uwierzysz :mrgreen: Tyle ile kosztują śrubki i... 5 zepsutych stacji dyskietek. Zmieściłem sie w kosmicznej kwocie 1zł :lol:
Tylko że takie fajne części mają tylko niektóre stacje.
Najlepsze są częściz odzysku :mrgreen: i dobre pomysły.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
damoon 


Posty: 47
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Racibórz
Wysłany: 22 Wrz 08 08:21   

hehe ladna konstrukcja mysle ze ciezka:) a;e interesujaca a ja z takim pytaniem do was kazdy z was zbudowal chwytak na pretach gwintowanych i poruszajacych sie po nich nakretkach i tu pytanie ilu z was mialo problem z zacinaniem sie chywtaka w pozycji zacisnietej jak i otwartej??:> bo niewieze ze niemieliscie takich problemow:) w przypadku anologowego silnika gdy szczypce sa zacisniete to silniki jesczez kilka razy obruci walem a nakretka sie tak jakby samozkontruje:P:) macie ktos rozwiazanie?? jestem ciekaw odp:) pozdro
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Laik


Posty: 10
Skąd: Z Lasu
Wysłany: 03 Paź 08 01:12   

możesz użyć krańcówki
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
damoon 


Posty: 47
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Racibórz
Wysłany: 04 Paź 08 09:26   

krancowki jekiez to obcykane:) ale jak tyje chcesz zamontowac:)na samych koncach szczypiec a jezeli obiek zostanie zlapany wewnetrzna czescia chwytaka tak ze krancowki tego nie wykryja:) chociaz znawet sila bezwladnosci chwytaka nawet dla krancowke bedzie za wielka i tak nie pooga:)
_________________
I do it becouse i can, I can becosuse I want to , I want to becouse you said I couldn't
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 05 Paź 08 09:04   

Można w prosty sposób mierzyć siłę ścisku chwytaka przez pomiar prądu pobieranego przez silnik - potem musisz dobrać siłę, tak, żeby się nie kontrowały.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
damoon 


Posty: 47
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Racibórz
Wysłany: 07 Paź 08 09:29   

no mozna go tak zmulic ze nie bedzie mial sily sie zaciac ale:) pococ komu taki chwytak ktory ledwo sie zamyka a juz o pewnym chwyceniu przedmiotu nie mowiac:)
_________________
I do it becouse i can, I can becosuse I want to , I want to becouse you said I couldn't
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group - manga
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare