[McRancor]

http://www.konar.pwr.wroc.pl/infopage.php?id=21

W linku robot kroczący nad którym aktualnie pracuje wraz z kolegą, opis rozszerzony jest w linku.

Jest to robot o napędzie elektryczno - pneumatycznym, mięśnie pneumatyczne wprawiające robota w ruch napędzane są sprężonym C02 o ciśnieniu 6-10Atm (ciśnienie ostateczne zostanie dobrane po przeprowadzeniu odpowiednich testów). Dodatkowo w robocie znajdują się dwa akumulatory żelowe 12 i 6V pierwszy do napędzania elektrozaworów, drugi dla elektroniki.

Autorem robota jest Rafał Tomczak - absolwent Politechniki Wrocławskiej.

---

10(640).jpg

Plik ściągnięto 405 raz(y) 323,66 KB

[Ewin]

fajny ile waży i jakiej jest wielkosci (na zdjęciach wydaje sie gigant:P)

<off top>
McRancor dostal experta to zaczol pisac , ale ma sie czym chlopak chwalic .
</ off top>
<edit>
po panu na 2 zdjęciu widać ze chłopacy kilka nocy nie spali
</ edit>
Jeśli możesz to nie używaj tych "swoich" tagów typu <off top> lub <edit> ok?
Dlaczego? jest ławiej odroznić teekst i gdy sie chce cos skasowac/zmienic tez latwiej...

[McRancor]

Waży na oko 7-8kg, rama ma po przekątnej jakieś 0,5m (bez nóg) Dokładniejsze dane jak robot będzie ukończony.

Także można przyjąć że robot do najmniejszych nie należy.

[daniel93]

1. Ile prądu chcą elektrozawory?
2.Liczyliście ile razy jesteście w stanie napełnić siłownik, jedna butlą powietrza?

[McRancor]

Elektrozawory pożerają olbrzymią ilość prądu, stąd akumulator żelowy 10Ah, starczy na dłuższy pokaz, tak samo jak obecna tam butla. Nie określaliśmy ile razy można napełnić jeden mięsień bo każdy ma inną pojemność i niewiele by to powiedziało. Drugi akumulator od elektroniki starczy jeszcze nie był ładowany i w tym semestrze chyba nie będzie to potrzebne

W butli jest C02 a nie powietrze, sprężone do ~50Atm. Na pokazy mamy jeszcze jedną, znacznie większą butle ~200Atm (stacjonarną), ta pierwsza starczy na pojedynczy pokaz w którym robot łazi chwilę po pokoju. Druga butla pozwala zapomnieć na jakiś czas o problemie napędu.

Dokładne dane ponownie po serii testów, jak na razie robot nie jest gotowy (niesprzyjające czynniki zewnętrzne) i najprawdopodobniej na targach będzie jeszcze niekroczący...

[daniel93]

Nie rozważaliście wstawienia mu na pokład sprężarki?
Byłby mniej kłopotliwy

[edit]

Dlaczego używacie CO2, zamiast powietrza?

[McRancor]

Sprężarka jest ciężka, droga i wymaga zasilania, nie po to robot jest na sprężony gaz żeby wlec za sobą kabel elektryczny od sprężarki.

CO2 jest tani, wygodny, nie słyszałem żeby w takich układach stosowano sprężone powietrze, w którym jest para wodna, która może z czasem zniszczyć elektrozawory.