Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj






Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Jak wykonać gąsienice do robota? - opis
Autor Wiadomość
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 12 razy
Posty: 480
Otrzymał 24 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 27 Mar 07 04:48   Jak wykonać gąsienice do robota? - opis

Trudno jest znaleź coś gotowego, sprawnego i taniego, ale przy nie dużym nakładzie pracy możemy utworzyć idealne jak dla nas gąsienice.
Wystarcz kilka rzeczy:



-Nity
-Nitownica
-Blaszki
-Kawałki gumy
-Dwa łańcuchy rowerowe
-Podkładki pod nity

Przez kawałki gumy przekładamy nity, a z drugiej strony nakładamy blaszki


Następnie nitujemy w całość konstrukcje z nakładki->łańcucha->blaszki->gumy



Jak trochę popracujemy dostaniemy ładne i równe gąsienice.






Rozwiązanie to jest bradzo dobre gdyś napęd można przekazać w bardzo prosty sposób ;)
Wystarczą po 2 zębtaki z koła rowerowego, ale niestety należy trzeba obciąc co drugi ząb (palnik,szliwfierka kątowa), ale dla chcącego to żaden problem ;)






Fotografie zaczerpnięte z http://nemesisrobot.spaces.live.com/
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 376
Otrzymał 16 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 27 Mar 07 07:54   

A skąd wziąć taką gumę?
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 12 razy
Posty: 480
Otrzymał 24 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 27 Mar 07 08:13   

Nie wiem dokładnie, mam tylko fotki opakowania w czym to było, może komuś się uda rozszyfrować ;)



Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
PoPeK 



Pomógł: 2 razy
Posty: 31
Skąd: Mińsk Maz
Wysłany: 28 Mar 07 05:08   

jak widać na zdjęciu to to jest z dodatków do samochodu... czy jakoś tak. Daniel na allegro na pewno znajdziesz ;)
_________________
Ja myśle przyszłościowo, a przyszłością jest robotyka
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 12 razy
Posty: 480
Otrzymał 24 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 28 Mar 07 06:12   

No, że do samochodów to sie można domyslic, ale co to jest dokładnie :/
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
PoPeK 



Pomógł: 2 razy
Posty: 31
Skąd: Mińsk Maz
Wysłany: 05 Kwi 07 02:47   

To chyba jest od opon : " All Season Rear Runner ". I chyba wiem co to jest tylko nie wiem jak to się nazywa :-/
_________________
Ja myśle przyszłościowo, a przyszłością jest robotyka
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
svmsung 


Posty: 7
Skąd: Bochnia
Wysłany: 21 Maj 07 07:44   

Kurcze wiecie jak się to nazywa(tak dokładnie)? A na allegro nie znalazłem.
_________________
http://www.wynalazki.elektroda.eu
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
gonzo93 


Posty: 1
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Warszawa
Wysłany: 02 Cze 07 02:59   

To się nazywa wykładzina gumowana ;) Coś w rodzaju wycieraczki do samochodu, tylko że na pakę. Gruba miękka guma. Do tego mocna nożyczki lub nożyce do blachy i wycinanki łowickie można robić.
Sposób z łańcuchem super. Ciekawe czy nie będzie spadać z kółek napędowych.

Tu są pokazane różne sposoby robienia podwozia gąsienicowego.
http://www.rctankcombat.c.../track-systems/
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 4 piw(a):
PoPeK, daniel93, Master, damoon
Maxo 



Pomógł: 2 razy
Posty: 156
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Krynica-Zdrój
Wysłany: 27 Lis 07 09:13   

Jakby się uprzeć to chyba takie kawałki gumy można wyciąć ze starych opon :?: :->
To tylko taki pomysł... A gąsienice przednie
Blaszki sam wycinałeś + wierciłeś czy kupne ?
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
kamelsux


Posty: 2
Skąd: Tychy
Wysłany: 03 Gru 07 08:40   

no tak ... tylko moje pytanie teraz brzmi skad wziasc takie zebatki? bo raczje zwykle rowerowe nie spasuja ze wzgledu na te wystajace nity. ktos juz moze to budowal?
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Maxo 



Pomógł: 2 razy
Posty: 156
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Krynica-Zdrój
Wysłany: 03 Gru 07 09:53   

Nie budowałem ale chyba wystarczy flex i sciąć co drugi ząb w rowerowej.. albo nawet wcięcie zamiast niego i powinno pasować.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
kamelsux


Posty: 2
Skąd: Tychy
Wysłany: 03 Gru 07 11:22   

fakt .. niedoczytalem. tyle ze rodzi sie przez to problem z wywazeniem zebatki i przy duzej predkosci obrotowej moze wprowadzac caly wał w dosc duze wibracje ;/ ale juz ja cos wymysle :D a jak wymysle i zrobie to sie pochwale :)
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
drukarz 


Pomógł: 1 raz
Posty: 58
Otrzymał 7 piw(a)
Skąd: z PCB
Wysłany: 09 Lip 08 09:34   

Temat trochę stary ale może napiszę skąd ja mam takie gumy. Otóż wziąłem je z uchwytów na rury wentylacyjne, klimatyzacyjne czy kanalizacyjne. Te uchwyty mają właśnie takie gumy. Co prawda kupić takie gumy same bez uchwytów jest ciężko ale w niektórych hurtowniach instalacyjnych czy sklepach może można kupić. Ja kiedyś trafiłem na taki jeden sklep właśnie. Mają też ten plus że łatwo je mocować do blaszki bo są "zawinięte" i się same trzymają.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 1 piw(a):
treker
Ikar 



Pomógł: 2 razy
Posty: 57
Otrzymał 36 piw(a)
Skąd: się biorą dzieci ?

I miejsce w konkursie na najlepszy artykuł.

Wysłany: 21 Lip 08 01:14   

A ja znalazłem przypadkowo tą platformę na youtube. Można zobaczyć jak takie gasiennice dają rade. KILK!
pozdro
_________________
Gość jeżeli pomogłem kliknij pomógł lub postaw browarka ;)
Kontakt gg: 9044954

Ostatnio zmieniony przez Ikar 21 Lip 08 01:18, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek91 



Pomógł: 7 razy
Posty: 92
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Mikołów
Wysłany: 28 Lip 08 01:21   

Może sie przydać:
http://www.whm.pl/produkty.html
:-D
_________________
Gość klikając przycisk "piwo" stawiasz browara biednemu dziecku z afryki
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
andrzej31-91


Posty: 1
Skąd: tarnowskie góry
Wysłany: 01 Wrz 08 04:53   

Drukarz czy te uchwyty na rury mają jakąś nazwę albo mógłbyś podać adres miejsca gdzie kupiłeś.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
drukarz 


Pomógł: 1 raz
Posty: 58
Otrzymał 7 piw(a)
Skąd: z PCB
Wysłany: 02 Wrz 08 08:10   

Kupić je można w każdym sklepie z instalacjami hudaulicznymi albo z wentylacją. Nie wiem jak to się tak całkiem fachowo nazywa ale są to po prostu uchwyty do rur metalowe z gumą. Powinni wiedzieć o co chodzi. Tyle że z kupnem samych gum mogą być problemy.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Kshaq


Pomógł: 1 raz
Posty: 87
Otrzymał 27 piw(a)
Skąd: Sosnowiec

II miejsce w konkursie na najlepszy artykuł.

Wysłany: 02 Wrz 08 01:34   

Coś takiego można znaleźć pod nazwą cybant
_________________
Pozdrawiam,
Rafał.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Vexatus 


Posty: 4
Skąd: Oświęcim
Wysłany: 08 Paź 08 08:25   

Witajcie,

a macie może pomysł, z czego by te blaszki najprościej wykombinować? Ja zalazłem coś takiego => CLICK , ale cena jest troszkę odstraszająca - na komplet dwóch gąsienic potrzeba 116 takich blaszek, czyli 3 opakowania. 150x0,56 to 84 zeta, a już same 4 łańcuchy kosztowały prawie 60 :-( ... Może jakiś płaskownik alu pociąć? :roll:
_________________
Pozdrawiam
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 12 razy
Posty: 480
Otrzymał 24 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 08 Paź 08 08:50   

Zobacz to:
http://www.dioda.com.pl/f...enice-vt963.htm
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Vexatus 


Posty: 4
Skąd: Oświęcim
Wysłany: 09 Paź 08 06:21   

Witam,

no właśnie poczytałem, oglądnąłem, ale:
po pierwsze ja bym chciał zrobić gąsienie o szerokości 7-10 cm, po drugie potrzebuje 116 takich blaszek. Co do gumy coś wymyślę, mam już nawet pomysł.

Może płaskownik aluminiowy? Wystarczyłoby pociąć i nawiercić - alu jest dość łatwe w obróbce.
_________________
Pozdrawiam
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 12 razy
Posty: 480
Otrzymał 24 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 09 Paź 08 07:22   

Dodałem kilka nowych zdjęć ;-)
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
drukarz 


Pomógł: 1 raz
Posty: 58
Otrzymał 7 piw(a)
Skąd: z PCB
Wysłany: 11 Paź 08 08:36   

Ja te blaszki miałem z ajkiegoś starego transformatora ale raczej by było ciężko taki znaleźć. Niedawno robiłem nowe gąsiennice i wyciąłem sobie takie "blaszki" z laminatu. Nie są idealnie równe ale na tym i tak są gumy. Jak kupisz sobie laminat dwustronny to pewnie będzie wystarczająco wytrzymały. Możesz też kupić grubszy laminat. Z grubszą warstwą miedzi. Myślałem też o pleksie ale jak dla mnie była trochę za krucha.

Jest tylko jeden problem. Sporo piłowania i wiercenia ;-)
Ale wytrwałem i wyciąłem sobie ok 50 sztuk ;-)
Możesz też poszukać jakiejś firmy która takie rzeczy wycina. Jak znajdziesz to koniecznie daj znać :-)
Pozdrawiam.
Ostatnio zmieniony przez drukarz 11 Paź 08 08:40, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 12 razy
Posty: 480
Otrzymał 24 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 11 Paź 08 09:17   

JStan do swojej pracy
http://www.dioda.com.pl/f...lator-vt920.htm
wycinał w firmie Merkar, zobacz tam www.merkar.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Vexatus 


Posty: 4
Skąd: Oświęcim
Wysłany: 22 Paź 08 01:58   

Już udało mi się rozwiązać problem. Otóż zakupiłem płaskownik alu 20x3. Ponieważ zastosowałem 2 łańcuchy po 116 ogniw każdy - potrzebowałem 12 metrów płaskownika. Wyszło z tego 120 kawałków po 90 mm. plus odpad. Pociąłem o znajomego na elektrycznym brzeszczocie do metalu. Miał imadło, więc ciąłem po 12 złożonych razem. Teraz zostało jeszcze wyweircić te 232 otwory :-P

Teraz mam kolejny problem - z czego zrobić koła jezdne (u mnie będzi koncepcja jak np. w filmie krótkie spięcie, czyli dwa koła jezdne i jedno, na górze, napędowe). W zamieszczonym tu projekcie zastosowano również koła zębate, ale ze zdjęć wnioskuję, że do każdego z zębów dospawano jeszcze kawałek metalu (wydłużono je). Zapewne chodziło o rozwiązanie problemu ściągania gąsienic z kuł na zakrętach.

Może macie jakiś lepszy pomysł na rozwiązanie? Ja myślę nad zrobieniem "czołgowego" zawieszenia, czyli wielu kół prowadzących, ale kontrargumentem jest na pewno zwiększenie masy, komplikacji całej konstrukcji i zwiększenie oporów toczenia. Przedłużanie zębów wydaje mi się dość trudnym do zrealizowania...

Z chęcią przeczytam inne propozycje.

Pozdrawiam i życzę miłego popołudnia
Grzegorz
_________________
Pozdrawiam
Ostatnio zmieniony przez Vexatus 22 Paź 08 03:16, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 12 razy
Posty: 480
Otrzymał 24 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 22 Paź 08 05:48   

Wydaje mi się, że w tamtym projekcie zęby nie zostały przedłużone, gdyby tak zrobiono, byłby problem bo te blaszki(gąsienice) zrzucałyby się same z kół, chyba to malowanie kół wydłużyło optycznie zęby.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Vexatus 


Posty: 4
Skąd: Oświęcim
Wysłany: 23 Paź 08 08:31   

No tak, teraz to widze :oops: To raczej te wycięcia po zębach dają takie wrażenie...

No ale jak widziałem filmik z tym robotem w akcji, to ma jeszcze dorobione trzecie, środkowe koło - ciekawe, czy spowodowane to jest ściąganiem gąsienic na zakrętach, czy zbyt dużym ugięciem przy pokonywaniu wierzchołków wzniesień - zrobię moje podwozie, to zobaczymy :lol:

:idea: udało mi się znaleźć tanie koła zębate :!: za 6 PLN za sztuke :mrgreen: więc po weekendzie praca powinna ruszyć nareszcie :mrgreen:

Pozdrawiam wszystkich i dzięki za podpowiedzi :)

P.S. jak skończę, to napiszę jakąś relację
_________________
Pozdrawiam
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
damoon 


Posty: 39
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Racibórz
Wysłany: 25 Paź 08 10:24   

hehe ludzie ludzie :) gąsienice fajne ale te kolo zębate przenoszące napęd na resztę układu nie są kolami rowerowymi:) po pierwsze zębaty rowerowe są nawiercane by zmniejszyć ich wagę a tu na zdjęciu widać cale zębatki po drugie używanie szlifierki palnika to wogule dziwny pomysł no bo ta na zdjęciach macie idętyczne wcięcia:) niech ktoś spróbuje zrobić to szlifierką a już o palniku nie wspomne po następne:P zobaczcie jak działa lańcuch rowerowy:) pomyslcie na spokojnie zobaczcie na te foty oryginału a dojdziecie do tego ze tu jest zrobiony tak jakby pientro( jest to zaznaczone w 2kółkach:)) srednica tez odpada:) na tej focie za mała a w żeczywistości ten otwór jest duży kolo fi 70mm
a więc bombardując ten pomysł ztwierdźam ze te zębatki zostały wykonane metoda numeryczna oczywiście się mogę mylić:)

a jeżeli chodzi o zębaty rowerowe możecie mieć problem z wyśrodkowaniem tego chociaż to jest łatwiejsze a jeżeli chodzi o wycinanie co 2 zęba to zrobicie ze ten układ dostanie przezajebi.... oporów własnych dlaczego??? ponieważ po obcięciu tych zębów łańcuch będzie miał większy dystans miedzy zębem a zębem co spowoduje wżynanie się go w pozostałe zęby może spowodować to mocne wciśnięcie łańcucha w resztę zębatki:)
( problem wżynania się w pozostałe zęby został w tamtym przypadku rozwiązany przez te "piętra" zaznaczone na zdjęciu w czerwonych kółkach :) :))