[Decado]

Porównanie scalonych układów sterujących silnikami.

L293D
Bardzo popularny układ „zapakowany” w obudowę 16DIP, łatwo dostępny w cenie od ok. 3.99zł do 14zł. Posiada cztery wejścia sterujące dwoma silnikami, sterowania odbywa się przez podanie logicznego „0” albo „1” na jedno z wejść. Dodatkowo układ posiada dwa wejścia enable służące do włączania/bądź wyłączania któregoś z silników. W najpopularniejszej konfiguracji wejścia te podłączane są do napięcia zasilania. L293D ma wbudowane diody zabezpieczające. Stały prąd jaki silnik może pobierać to 600mA, szczytowo do 1.2A. Dodatkowo układ został wyposażony w zabezpieczenie zapobiegające przegrzaniu.

L298
Układ mniej popularny od L293D, „opakowany” w obudowę Multiwatt15, łatwo dostępny w cenie od 6.99zł do ok 12zł. Posiada cztery wejścia sterujące dwoma silnikami, sterowania odbywa się przez podanie logicznego „0” albo „1” na jedno z wejść, układ posiada również dwa wejścia enable służące do włączania/bądź wyłączania któregoś z silników. Oraz dwa wejścia CURRENT SENSING do których podłacza się oporniki podłączone do masy, dzięki czemu układ sam może kontrolowac prąd obciążenie i w odpowiednim momęcie go odłączyc. Prąd stały silnika to 2A w szczytach do 3A.



Będę starał się systematycznie dodawac porównania kolejnych H-Bridge, jeśli ktoś z was zna jakiś ciekawy scalony mostek to proszę o napisanie o nim w tym temacie. Postaram się go wtedy opisac