|
AtMega8 (AtMega16) schemat układu do sterowania silnikami |
| Autor |
Wiadomość |
JFKCorp 
Posty: 17
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Warszawa Wola
|
 Wysłany: 27 Lip 08 06:16 AtMega8 (AtMega16) schemat układu do sterowania silnikami
|
|
|
Witam!!
Mam mały problem z opracowaniem płytki pod elektronikę do robota. Mikrokontroler jaki chcę użyć to AtMega8 (ew. AtMega16) do tego jakieś dwa mostki na scalakach L293D lub L298 (po dwa serwa na jeden mostek). Chodzi o prosty układ, do którego można podłączyć silniki i dzięki temu mieć "bazę" na dalszą rozbudowę elektroniki.
Jeżeli ktoś ma jakieś pomysły to proszę o pomoc. Narazie ciężko jest mi narysować jakiś schemat, staram się szukać czegoś w internecie. |
|
_________________
Na prawdziwą chwałę i uznanie zasługuje Ten, który stworzył umysł ludzki, mogący tworzyć roboty. |
|
 |
|
 |
Kshaq
Pomógł: 1 raz
Posty: 87
Otrzymał 29 piw(a)
Skąd: Sosnowiec
II miejsce w konkursie na najlepszy artykuł.
|
| Wysłany: 27 Lip 08 07:14
|
|
|
| Zacznij od tego artykułu: link . W treści znajdziesz też schemat podłączenia L293 do mikrokontrolera który umożliwia sterowanie kierunkiem obrotów silników oraz ich prędkością przez PWM. W przypadku Atmegi piny enable L293 podłącz pod PB1 i PB2, będziesz mógł skorzystać z generowania PWM przez timera. Jeśli chcesz mieć silniki cała naprzód to po prostu ustawisz tam 1. |
|
_________________
Pozdrawiam,
Rafał. |
|
 |
|
|
treker
www.dioda.com.pl
Pomógł: 13 razy
Posty: 528
Otrzymał 30 piw(a)
Skąd: Gdynia
|
|
|
|
|
|
mictronic
Pomógł: 4 razy
Posty: 70
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Bydgoszcz
|
| Wysłany: 27 Lip 08 08:32
|
|
|
Witam!Kiedyś zrobiłem coś takiego :
To jest jedna z moich pierwszych płytek,żeby działał ADC trzeba dołożyć jeszcze dwa kondensatorki(do AVCC i AREF).Musiałem trochę pogwałcić kolegów żeby przeszukali swoje skrzynki pocztowe  bo ja ostatnio straciłem cały HDD : / Led prog pamiętam był źle podłączony,ale cala reszta jakoś działała w "robocie"... |
|
| Ostatnio zmieniony przez mictronic 27 Lip 08 08:42, w całości zmieniany 2 razy |
|
|
|
|
|
JFKCorp
Posty: 17
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Warszawa Wola
|
| Wysłany: 27 Lip 08 09:21
|
|
|
Opracowałem mały schemat. Czy dobrze podłączyłem mostek?
[ Dodano: 27 Lip 08 10:26 ]
| treker napisał/a: | Ile pobierają te serwa?
Lepiej użyć L298, ale pamiętaj o diodach. |
Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A.
[ Dodano: 27 Lip 08 10:26 ]
Tylko gdzie powinny być te diody i jakie?? |
|
_________________
Na prawdziwą chwałę i uznanie zasługuje Ten, który stworzył umysł ludzki, mogący tworzyć roboty. |
|
|
|
|
|
Kshaq
Pomógł: 1 raz
Posty: 87
Otrzymał 29 piw(a)
Skąd: Sosnowiec
II miejsce w konkursie na najlepszy artykuł.
|
| Wysłany: 27 Lip 08 11:54
|
|
|
Mostek jest dobrze podłączony. Chociaż szkoda, że rezygnujesz z możliwości sterowania prędkością silników (podłączenie wyjść Enable pod PWM).
Jeśli chodzi o diody zabezpieczające, to powinno to wyglądać mniej więcej tak:
Co nieco na ten temat znajdziesz w nocie katalogowej układu. |
|
_________________
Pozdrawiam,
Rafał. |
|
|
|
|
|
treker
www.dioda.com.pl
Pomógł: 13 razy
Posty: 528
Otrzymał 30 piw(a)
Skąd: Gdynia
|
| Wysłany: 28 Lip 08 06:37
|
|
|
| JFKCorp napisał/a: | | Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A. |
Na swoim schemacie masz L293d. |
|
|
|
|
|
|
JFKCorp
Posty: 17
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Warszawa Wola
|
| Wysłany: 28 Lip 08 07:10
|
|
|
| treker napisał/a: | | JFKCorp napisał/a: | | Szczerze mówiąc wydaje mi się że L298 będzie lepszym rozwiązaniem. Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 A. |
Na swoim schemacie masz L293d. |
Tak, ponieważ ten schemat powstał nieco wcześniej 
A jeżeli chodzi o regulację obrotów to chodzi o wejścia PB1 PB2, tak?. |
|
_________________
Na prawdziwą chwałę i uznanie zasługuje Ten, który stworzył umysł ludzki, mogący tworzyć roboty. |
|
|
|
|
|
pawel
Pomógł: 5 razy
Posty: 145
Otrzymał 4 piw(a)
Skąd: Rybnik
|
| Wysłany: 28 Lip 08 07:21
|
|
|
| JFKCorp napisał/a: | | Silniki będą pobierać ok 6V, co do natężenia to czyba będzie około 0,5 - 1 |
Chciałbym Ci zwrócić uwagę na to że, napięcie panuje a prąd płynie. Wiec nie pobiera się napięcia tylko prąd. |
|
_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl |
|
|
|
|
|
JFKCorp
Posty: 17
Otrzymał 1 piw(a)
Skąd: Warszawa Wola
|
| Wysłany: 28 Lip 08 07:23
|
|
|
Ok, będę pamiętał 
[ Dodano: 28 Lip 08 09:28 ]
Kupiłem AtMegę16 za ok 7 zł. Myślę że na początek będzie to dobra pozycja. Postaram się niedługo zrobić prosty schemat oparty na tym mikrokontrolerze. |
|
_________________
Na prawdziwą chwałę i uznanie zasługuje Ten, który stworzył umysł ludzki, mogący tworzyć roboty. |
|
|
|
|
|
daniel93
Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
|
| Wysłany: 30 Lip 08 01:01
|
|
|
| Warto zwrócić uwagę, że pod podstawkę do ATmegi16 będzie pasować ATmega32 i ATmega644. Tak wiec można go rozbudować aż do 64KB flasha. |
|
|
|
|
|
|
|
|
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Regulamin
Grupy
Rejestracja
Zaloguj
