[1kizin]

Witam

Przedstawiam moją konstrukcję, jest nią robot typu linefollower.
Robotem steruje Atmega 8, na razie pracuje na wewnętrznym układzie taktującym. Program napisałem w asemblerze. Wszystkie elementy robota są zamocowane na płytce z tekstolitu

Napęd:
Są to dwa silniki na 3V z własnoręcznie zrobionymi przekładniami ślimakowymi z części od magnetowidów.


Sensory to fotodiody i fototranzystory wyciągnięte z myszki
komputerowej.


Schemat czujników:


Zasilanie to chwilowo zasilacz.

Poniżej filmiki z pracy robota i fotki:










** Komentarz dodany przez: treker: 2008-04-13, 15:06 **

Pliki graficzne należy umieszczać tym sposobem.

---

c6a7545ffc1fcb67med.jpg

Plik ściągnięto 515 raz(y) 50,44 KB

[Decado]

Mógłbyś zapodac schemat i PCB Oraz kod
Bardzo fajnie ci to wyszło.
Pozdrawiam

[1kizin]

[dziadek46]

1kizin.
Z punktu widzenia mechanika, konstrukcję Twoją oceniam wysoko,prostota i techniczna elegancja. Bardzo mi się podoba zamocowanie silników, to są jakieś uchwyty kabli?, czy te opaski mają jakąś handlowo- elektruczną nazwę?
Pozdrawiam

[1kizin]

Mocowanie od silników to jak zauważyłeś uchwyty do kabli.
Niestety już nie mam opakowania ale wydaje mi się że te uchwyty nie mają jakieś specjalnej nazwy.

[Maxo]

Mocowania do rurowych (tulejowych,owalnych...) maskownic do kabli ;]