[Kshaq]

[Kanday]

Radził bym przeciac ta plytke na 2 czesci poniewaz tylko z 1 polowy zrobisz robota a drugą napewno sie wkrotce przyda a co do podstawki to ja rozszerzalem lekko gniazda igłą z racji tego ze po wsadzeniu i wyciagnieciu scalaka nozki sie krzywial

[marek91]

Cytat:

Radził bym przeciac ta plytke na 2 czesci

Ja mam te płytki nie trzeba ciąć, wystarczy złamać, one są nacięte

[piotros]

mam pewien problem
Otóż zbudowałem taką płytkę i po podłączeniu zasilania silniczki się nie kręcą, nawet jak poświecę na fototranzystory. Natomiast jak pokręcę lekko silniczkami to one ruszają i kręcą się cały czas, niezależnie czy świece czy nie. Co źle zrobiłem ?

[marek91]

Czym to zasilasz?

[ Dodano: 13 Sie 08 05:03 ]
Jakie to silniczki?

[piotros]

silniczki są od zabawek, a zasilam płaską baterią 4,5 V

[Kshaq]

[piotros]

zamiast jednego z silników dałem silnik od magnetowidu i po podłączeniu baterii kręci się bez przerwy
Zdjęcia będą jak podładuje akumulator do aparatu.

Edit
połączenia są ok, coś mam ze układem albo fototranzystorami nie tak.

[Sabre]

Stawiałbym na baterię, podejrzewam, że twoje silniki mają tak duży pobór prądu, że napięcie na baterii mocno spada. Dlatego jak ruszysz silnik palcami to zaczyna się kręcić pewnie dość wolno i wystarczy lekko palcami za oś przytrzymać i staje. Napięcie pewnie jest za małe dla reszty układu i cała logika nie działa. Jak masz woltomierz to zmierz napięcie po podłączeniu silników.

[samuraj22]

Mam pytanie jeżeli dam do tego robota silniczki na 10v to będą one za duże ? i czy musze zasilać silniki osobna baterią?

[Kshaq]

[piotros]

[Decado]

Piotros a czy zmienia się ich prędkośc??
Pozdrawiam

[piotros]

Nie

[Sabre]

Piotros sprawdź jeszcze poprawność wlutowania fototranzystorów, lub jeśli możesz daj zdjęcie ze zbliżeniem na fotoelementy, oraz 2 zdjęcie z laminatem w tej części.

[piotros]

fototranzystory są ok

[Kshaq]

Wrzuć zdjęcia, bez tego ciężko będzie Ci pomóc.

[Sabre]

Momencik, według mnie ten schemat jest conajmniej niepoprawny, taki układ działałby tylko i wyłącznie gdyby wewnątrz L293D na wejściach miał podciągnięcie do masy. Nie znam tego mostka na tyle dobrze aby to stwierdzić. A skoro obydwa silniki cały czas się kręcą to oznacza, że się żadne z wejść nie blokuje. Jedyne rowiązanie to sprawdzić czy dodatkowy rezystor na wejściach (nóżki 2 i 15) jako podciągnięcie do masy coś pomoże. Powstanie dzielnik napięcia na wejściu z fototranzystora i z tego rezystora.

Czy ten schemat nie powinien wyglądać tak(tam gdzie krzyżyk powinno być rozłączone, a ten rezystor nie 470 tylko jakieś 10k):

[Decado]

W zasadzie to sabre ma rację. Tak teraz schemat jest poprawny
Pozdrawiam

[lucyfer666]

Cytat:

2x rezystor 470 Ohm

Ilo watowy ten rezystor? Mam wybór między 0.25, albo 1W?

[Sabre]

Ten rezystor powinien mieć minimum 1k według mnie, 0,25W wystarczy z powodzeniem.

[Kshaq]

[Sabre]

Kshaq w takim razie powiedz mi co powoduje, że silnik, jeden bądź drugi przestaje się kręcić? Przejrzałem pdfa i nie widziałem tam nigdzie na schematach blokowych podciągania tych wejść do GND. Podejrzewam, że akurat tobie się udało, i twój robot działa bo masz np. fototranzystory o małej czułości. Schemat powinien wyglądać dokładnie tak jak narysowałem.

[piotros]

Przylutowałem według nowego schematu, teraz w ogóle nie działa

[Sabre]

Piotros ale 470Ω to sporo za mało jak na mój schemat, napisałem że tam powinno być conajmniej 1k, albo nawet i 10k. Teraz nie działa ponieważ 470Ω podciąga ci to wejście do GND bardziej niż fototranzystor do plusa. Zmień ten rezystor na 10k to powinno zacząć działać.

[Kshaq]

[Sabre]

Według pdfa na 7 nóżce powinien być zanegowany sygnał z 2, a na 15 z 10.

[Kshaq]