[daniel93]

Ad.1
Możesz użyć gotowe czujniki, np. TCRT5000.
Ad.2

[Decado]

W połączeniu z op ampem lm324 masz możliwośc zrobienia tego tak że po wykryciu białej lini na wyjściu jest 3.60V a na czarnej lini masz 0.80V. Ja mam tak zrobione na schemacie krążącym po necie. I wtedy też masz 0 i 1

Pozdrawiam

[abxyz]

Raczej bez problemów można kupić jakieś transoptory refleksyjne

Można też podłączyć sygnał z czujników bezpośrednio (bez komparatora ) do wejść przetwornika analogowo-cyfrowego uC. tak jak w tym projekcie:
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
By wyeliminować wpływ światła otoczenia, można mierzyć napięcie z czujnika(transoptora) dwa razy, pierwszy raz przy wyłączonej diodzie oświetlającej transoptora, drugi raz przy włączonej diodzie i odejmować wartość pierwszego pomiaru od wartości drugiego pomiaru.

[Kaytec]

Użyj po prostu pary: fotodiody nad.IR i fototranzystora o tym samym rozmiarze (np, 5mm, obudowa typu led) Są też gotowe pary fototranzystor + fotodioda zamknięte w obudowie optymalnie względem siebie to są właśnie wspomniane "gotowe czujniki" (mają 4 wyprowadzenia, dwa to fotodioda i dwa fototranzystor).
dla przykładu: TCRT 1000




Pytałeś jeszcze jak mikrokontroler ma widzieć 0 i 1 Decado odpowiedział ci elegancko, ja dodam jeszcze definicje z wiki:

[Maxo]

Powodzenia na nowej drodze życia..czy jak to się życzy robotykom..

[abxyz]

Do sterowania tym silniczkiem potrzebne są dwa h-mostki, ja bym użył popularnego układu L293D (ok 10 zł) http://www.st.com/stonlin...ure/ds/1330.pdf

[treker]

[pablopawel]

Heh, a na elektrodzie autor napisał, że muszą być to serwa modelarskie. Jak modelarskie pobierają za dużo prądu to najwyżej się więcej V da{nie te 4,8V jak jest w projekcie, a np. 9V}

Aha BASCOM to inaczej Basic, tak

Ale wracając do tematu, jak już będę umiał programować w BASCOMIE, na elektronice sie znam, ale nie kapuje jak "działają" roboty, tj. wiem, że są sterowane przez układ scalony ale co dalej to nie wiem.

[Ikar]

Tu jest schemat programatora i płytka. Płytka nie moja, została zaprojektowana przez użytkownika BANKOT z elektrody na moją prośbę. Ale schemacik jest mój. To wszystko pochodzi jeszcze z czasów gdy nie umiałem obsługiwać eagla.
pozdro i życzę dobrej zabawy z programowaniem

[abxyz]

[astra_1994]

Ta lutownica w kształcie pistoletu tu lutownica "Transformatorowa" , rożni się tym od innych że się szybciej nagrzewa od innych , a cóż dodać do twojego warsztatu , Multimetr w to powinien być zaopatrzony każdy domowy warsztat , tak on wygląda , Powinieneś go dostać na allegro z kosztem przesyłki max 20 zł

A to narzędzia które myszą być w twojej "pracowni":
1.Lutownica - Najważniejszy Narzędz
2. Szczypce Czyli najpopularniejsze Kombinerki
3.Odsysacz cyny- urządzenie do odsysania nadmiaru cyny
4.Szczypce tnące
5.Szczypce płaskie
6.Pinceta
7.Ściągacz izolacji
8. Wiertarka
9.Zestaw wierteł

No i wiadomo , Cyna i kalafonia,
Pozdr dla ciebie

[Ikar]

Ta lutownica nie jest dobra ale w sumie sam od podobnej zaczynałem . Tak wiec takie cosik powinno na sam początek wystarczyć bo jak ci się nie spodoba to hobby to żadna strata. Ale szukaj o większej mocy bo 25w to za mało. Ja bym celował w takie coś wydaje sie być niezłe jak na początek no i dłużej posłuży
KLIK!! KLIK!!
pozdro

[Ikar]

[Kshaq]

[Maxo]

Ucz się przede wszystkim do czego ci są potrzebne te wzory i obliczenia.. a o "trudno to policzyć" się nie martw.. na necie jest pełno kalkulatorów elektronicznych, programów, a i zwykły darmowy derive po opanowaniu obliczy zawiłe równania itd.. tylko trzeba wiedzieć co i kiedy liczyć ;] Powodzenia

[pablopawel]

Dobrze Ci radzę- kup książkę "Wyprawy w świat elektroniki" Piotra Goreckiego. Nawet jeśli nie będziesz miał pieniędzy na części elektroniczne, które potrzebne sa do wykonywania zawartych w niej projektów, to i tak warto ją przeczytać, tak "na sucho".

Ja książke kupiłem niedawno- zrobilem tylko kilka projektów, które mnie nurtowały i nie rozumiałem zasady ich dzialania.

Pozdrawiam

[pawel]

Aby zaprogramować kontroler w zasadzie tylko programator. Maże to być zwykły kabel podłączony do portu równoległego w komputerze i kontrolera. W komputerze musisz mieć program który umożliwi wysłanie programu do procesora.
http://www.dioda.com.pl/f...step-vt1057.htm Tu masz kurs do Bascoma. Jest to dobry język na początku.
Szukaj więcej na forum. można tu dużo znaleźć.


WYKORZYSTANY

[misiek1994]

Ze względu na to, że wiele osób ma dylemat co wybrać to przedstawie pare programików:
- do PCB: Eagle, protel, rimupcb (używam rimu do zwykłego projektowania i eagle do smd - polecam),
- programowanie: bascom avr (bascom basic), winavr a w nim avr-gcc (do języka C) i avr studio (asembler),
- projektowanie konstrukcji mechanicznej: autoCAD (specjalnie do tego), blender (baaaaaardzo dobry program, lecz wymaga duzo wiedzy i wprawy - jak się go opanuje na 100% to robisz wszystko od hydrauliki (np. kran) po elektroniki (obwody drukowane nawet smd).
Mam nadzieje, że ktoś skorzysta z tego oto opisu.

[Cinek_suw]

Od siebie dodam program CrocodileClips. Bardzo dobry dla początkujących. Pozdrawiam

[Kshaq]

To jest gotowy i zaprogramowany układ, który zajmuje się sterowaniem serwami.
Do komunikacji ze światem (komputerem, mikrokontrolerem itp) jest wyjście RS232. Na nie wysyłasz odpowiednie polecenia a sterownik zamienia je na polecenia dla serw.
Mikrokontroler możesz zastosować praktycznie dowolny, musisz w nim po prostu zrealizować protokół komunikacj ze sterownikiem i przesyłać odpowiednie polecenia.

[lucyfer666]

Znalazłem ciekawą prezentację na pewnej stronie. Jednakże dla tych, co chcą od razu ściągnąć ją na komputer, zamieszczam ją na forum.

[pawel]

Ja proponuje odrazy zacząć od C. Znasz już podstawy więc nie będzie co ciężko.

Co do warsztatu, to na pewno lutownica, szczypce(małe i duże), obcinaczki boczne, odsysacz do cyny, śrubokręty(najlepiej cały zestaw jakiś małych i kilka dużych), suwmiarka. To powinno na razie wystarczyć.

[samuraj22]

Witam. Chciałbym napisać mały artykuł o robieniu podłoża do robotów z kloców Lego. Żeby zobaczyc moje projekty pobierzcie LEGO DIGITAL DESINER wrzuce za niedłuo zalączniki z moimi projektami. LINK DO POBRANIA http://ldd.lego.com/ NOWA WERSJA.

[samuraj22]

[daniel93]

http://www.dioda.com.pl/f...cych-vt1265.htm