[daniel93]

Czujnik TCRT to optyczny czujnik odbiciowy, czyli w praktyce jest diodą IR i fotodioda zamkniętymi w jednej obudowie. Czujniki takie wykorzystuje się przede wszystkim w linnefollower'ach jako czujniki linii, w enkoderach refleksyjnych(odbiciowych), gdzie tarcza ma na przemian białe i czarne pasy.

Nota katalogowa TCRT5000

Czujnik TCRT5000 pracuje w odległości 12-15mm od podłoża i jest dość wrażliwy na jej zmniejszenie(wtedy fototranzystor nie dostaje wiązki z diody IR). Przy zasilaniu 5V, opornik na diodzie IR powinien wynosić ok. 250R.

Po podłączeniu czujnika do wzmacniacza operacyjnego uzyskujemy na wyjściu sygnał cyfrowy, który możemy podłączyć bezpośrednio do wejścia I/O mikrokontrolera.

Wersja 1:

Wersja 2:






W załączniku jest biblioteka tego czujnika do EAGLE, jednak w praktyce u mnie się okazało, że otwory na ząbki, które są po bokach obudowy nie do końca pasują.

---

biblioteka.zip

Pobierz Plik ściągnięto 120 raz(y) 1,25 KB

[Kshaq]

Dodam, że bardzo podobne są czujniki LTH-1650-01 i LTH-209-01. Odgległość robocza to ok 3mm.

Ten pierwszy z jakiegoś powodu jest bardzo trudno dostać, ale drugi można kupić np. w tme.

Wyglądają tak (dużo większa obudowa niż TCR5000):

Nota katalogowa

Zaletą jest fakt, że można je rozebrać i wymienić uszkodzony fototranzystor lub diodę ir.