[damoon]

ROBOT MOBILNY GT-05


Przedstawiam wam konstrukcje mojego pierwszego robota mobilnego, a zarazem 5 ,ogólnie powstał w przeciągu 2 tygodni. Budowa ramy robota ze stalowych profili zamkniętych 25/40 konstrukcja głównie spawana:)

Rodzaj napędu - gąsienice, a dokładniej odwrócony pasek rozrządu z auta:)
Koło napędowe to koło rozrządu z auta koła prowadzące to głowice vhs skręcone do siebie a do całości dokręcone "kryzy" z obu stron by gąsienica nie spadała przy skręcaniu przednie kolo nie posiada kryz za to jest regulowane (naciąga gąsienice na napinaczu fasolkowym) od góry znajdują sie 4 płaskie teflonowe(śliskie) prowadnice kola napędowe zamontowane są na 2 piastach rowerowych (2 łożyska kulkowe) przyspawanych do ramy robota silnik przenosi napęd poprzez specjalnie zaprojektowane sprzęgła które niwelują niewspółosiowość (ciężko samemu wpasować mocowanie silnika trzymając ramę robota maskę spawalnicza i pistolet z elektroda .... dlatego musiałem zamontować tego typu sprzęgło niweluje niewspółosiowość zbudowane jest z dwóch krążków gumowych połączonych 6 sworzniami a całości z jednej strony skręcona do walu silnika(M8) i oski piasty (M10) .Tego typu konstrukcja wazy 23kg jest to waga idealna ponieważ przy tym współczynniku mocy silnika do rodzaju napędu niska masa całości nie dawała by takiego efektu teraz robot jest dociążony wiec spokojnie jego sila pociągowa starcza by pociągnąć po parkiecie stół szkolny załadowany książkami:) szerokość gąsienic to 25mm rodzaj zasilania aku 12V12A moc silników osiągana jest kosztem prondożerności silniki podczas rozruchu biorą 10 A potem ciągłego poboru 6A dozo... ale aku starcza na 2godziny jazdy:P robot zdalnie sterowany z 2 dzosjtkow jeden manualny drugi przerobiony na przekaźnikach podpinany pod kompa sterowanie z drukarkowego 8 bitow =8przekanikow potrzebne było tylko 4 na platformie robota znajduje sie bateria słoneczną zamontowana na układzie podobnym do układu z gt04 tz układ porusza sie w wertikalu i horizontalu (ludzki kark) układ działa na optoelementach 2 na jedna funkcje wiec element ma ich 4 (góra dol. lewo prawo ) całość podpięta do 2 komparatorów porównujących opór (jeśli chodzi o foto opory) z jednego zakresu ruchów oczywiście optoelementy są od siebie oddzielone świetlnie tz ze jeden drugiego "nie widzi" układ dąży do wyrównania wiec jak na jeden działa większe natężenie światła ta układ sie przesuwa aż sie ta różnica pokryje czyli ustawia baterie do największego źródła światła zasilane napięciem symetrycznym +-9V rodzaj układu wykonawczego przekaźniki dodatkowa opcja robota to chłodzenie silników poprzez wentylator komputerowy przykryty obudowa z pioniera konstrukcja ma 2 systemy skręcania tz w miejscu gąsienice naprzemian stronnie pracują po dozy luku tylko jedna gąsienica pracuje:) to by było chyba na tyle :P ahaaa całość zmieściła sie w granicy 100zl:P

---

TYTULOWA.JPG

Plik ściągnięto 508 raz(y) 456,52 KB

[treker]

Dodano przez administratora:

Popraw błędy ortograficzne, używaj znaków diakrytycznych.

Kolejna Ciekawe konstrukcja w Twoim wykonaniu, gratuluje, ale napraw te błędy w tekstach

[damoon]

Na ortografie i interpunkcję nic nie poradzę bo jestem dysortografikiem chociaż bardzo się staram nie robić błędów

//Post poprawiony. Treker

[treker]

To ja proponuje przesiąść się na firefox'a który sprawdza pisownie;)
No ale znaki ążźćęółń chyba możesz pisać ?

[Ikar]

Witam dawno mnie nie było (brak czasu-liceum)
Niezła ta platforma. J mam kilka pytań a mianowicie: z jakiego modelu auta są te silniki i są one sterowane przez mostek czy przekaźniki? Jeśli przez mostki to jaki zastosowałeś? Oraz skąd wziąłeś teflon na prowadnice?
pozdro

[damoon]

witam witam silniki wzięte z Poloneza okolo 20 zl za sztuke sterowany przez przekażiki bo silniki sa strasznie prądo żerne a teflon zdobczyczny ale prowadnice zrobisz z wszytskiedo np z 2 kątowników poskaldanych w ceownik:) albo gotowy ceownik pod szerokosc paska:)

[Decado]

Damoon niejestem tak łaskawy jak treker i jeśli nie poprawisz błędów w tym poście i następny też je będzie miał to dostaniesz ostrzeżenie i tygodniowego bana na pisanie!!

[najemnik]

czy możesz napisać ile wyniosło cię skonstruowanie tej platformy ??

[damoon]

cięzka sprawa bo większość miałem już na stanie w domu więc koszt jaki musiałem ponieść to 40 zł plus koszt elektrod do spawania myśle ze całość bez akumulatora w granicy 100 120 zl maxxxxxx

[Kanday]

1.Zdaje mi się czy widzę na powyższym zdjęciu ogniwo słoneczne?
2.W jakiej cenie jest to ogniwo słoneczne?
3.Gdzie takie kupiłeś ewentualnie gdzie można kupić?
4.Jakie ma napięcie przy temp. okolo 30"C przy braku zachmurzeń?

Ps
(Na allegro szukalem ale nic nigdy niema)

[Sabre]

[Kanday]

Przyglądam się tak tym ogniwom w twojej platformie i wydaje mi się że są one z tych nowych typu lampek ogrodowych na baterie słoneczne ktore się ładują i zapalaja gdy zapada ciemność Chyba sobie taka lampe kupie koszt 10 zl a bateria sama jest tyle warta (oczywiście jeżeli działa).

[Sabre]