Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




Kurs AVR-GCC

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.




Znalezionych wyników: 3
Dioda.com.pl Strona Główna
Autor Wiadomość
  Temat: Linefollower
1kizin

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 1321

PostForum: Nasze sukcesy    Wysłany: 13 Kwi 08 01:17   Temat: Linefollower

Witam

Przedstawiam moją konstrukcję, jest nią robot typu linefollower.
Robotem steruje Atmega 8, na razie pracuje na wewnętrznym układzie taktującym. Program napisałem w asemblerze. Wszystkie elementy robota są zamocowane na płytce z tekstolitu

Napęd:
Są to dwa silniki na 3V z własnoręcznie zrobionymi przekładniami ślimakowymi z części od magnetowidów.


Sensory to fotodiody i fototranzystory wyciągnięte z myszki
komputerowej.


Schemat czujników:


Zasilanie to chwilowo zasilacz.

Poniżej filmiki z pracy robota i fotki:










** Komentarz dodany przez: treker: 2008-04-13, 15:06 **

Pliki graficzne należy umieszczać tym sposobem.

  Temat: Linefollower
1kizin

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 1321

PostForum: Nasze sukcesy    Wysłany: 13 Kwi 08 05:15   Temat: Linefollower
Decado napisał/a:
Mógłbyś zapodac schemat i PCB :?: Oraz kod :?:
Bardzo fajnie ci to wyszło.
Pozdrawiam


Schematu niema. :-) Bo nie powstał 8-)
Kod muszę poszukać. :oops:

PCB w pliku :mrgreen:
  Temat: Linefollower
1kizin

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 1321

PostForum: Nasze sukcesy    Wysłany: 03 Sie 08 09:29   Temat: Linefollower
Mocowanie od silników to jak zauważyłeś uchwyty do kabli.
Niestety już nie mam opakowania ale wydaje mi się że te uchwyty nie mają jakieś specjalnej nazwy.
 
Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare