Znalezionych wyników: 6

Witam!
Chce przedstawić wam mojego pierwszego robota jakiego zbudowałem.
"Reksio" (bo tak ochrzciłem ten projekt) jest dość prostym w zasadzie działania i budowie robotem.
Składa się ze starego napędu CD-ROM Yamacha i PlayStation 1.
Na początku zasilany był z 2 baterii z telefonów komurkowych i sterowany przez port LPT, ale później zmodernizowałem go.
W tej chwili sterowany jest przez mikroprocesor ATTiny2313 i zasilany jest 3 bateriami.
Jedna bateria (z telefonu panasonic) zasila mikroprocesor, dwie pozostałe są połączone szeregowo i zasilają elektronike i silniki.
Zasada poruszania się jest prosta, 3 nogi zawsze pozostają na podłurzu dla utrzymania równowagi, trzy pozostałe podnoszą się i podnoszą konskrukcje, która po podniesieniu się przesuwa się do przodu i opuszcza podnosząc nogi poprzednio uniesione. Te potem przesuwają sie do przodu, opuszczają, podnoszą poprzednie, te sie przesuwają, podnoszą poprzednie.... i tak to trwa powodując że robocik się porusza =).

W układzie do podnoszenia zastosowałem silnik z przekładnią ślimakową, gdyż do tej akcji potrzebna jest większa siła.
Poniżej dodaje także schemat elektroniki.

W planie był pomysł aby także skręcał, ale skończyło się na zamontowaniu silnika i elektroniki do niego, nigdy nie została sprawdzona...

Poniżej załączam zdjęcia "Reksia" jak i filmiki.

Filmiki:

Pierwsze uruchomienie Reksia na kablu LPT.
http://www.youtube.com/watch?v=szV-hoGjsn4

Reksio po ulepszeniach.
http://www.youtube.com/watch?v=7PjaULCnmno

Filmik dobrej jakości i z dzwiękiem, lecz przedstawia jedynie Reksia z uszkodzoną elektroniką do ruchów góra-dół.
http://www.youtube.com/watch?v=tlMs1d-vzO4

Później dorzuce jeszcze jakiś dobrej jakości.

CD-ROM na allegro za 1zł a PS dostałem od kumpla bo był zepsuty =).

P.S. Wiecie może skąd można wziąc przekładnie ślimakowe ? Takie małe jak mam np w tym robocie (z 5mm ma), bo buduje 2 robota i nie mam z czego teraz.

//daniel93
Wydzielono z tematu Robot kroczący "Reksio"

No w CD-ROM'ach za bardzo nie ma, tam są albo zwykłe koła zębate albo takie coś jak jest we flopach i napędach LG, taki mocno rozciągnięty ślimak, ale to jest beznadziejne.
Potrzebował bym PS więcej ale niema skąd je brać za bardzo a duże też odpadają ;p.

Potrzebuje je do sterowania mechanicznym ramieniem, a zwykła przekładnia po odłączeniu napięcia z silników się ruszy i np ramie opadnie, dlatego wybrałem ślimakowe.

Servo mechanizm dobra rzecz, ale ja nie mam takich funduszy =].
W tym robocie planuje jakieś 20 silników więc kwota za serva wy wyniosła oś sporo =].
Do do nakrętki i śrubki, też chciałem to zrobi, ale skąd wziąć silnik z tak długą osią =] ?
Albo oś do niego.

Czyli mam do osi przymocować śrubę ?
Czy zamiast osi wsadzi tam śrubę ?

Ten twój silnik jest sporych wielkości, ja potrzebuje takie coś do silnika 1cm wysokości i 1,5cm szerokości.

Co do tej metody... chyba są tam spore bicia, mocny odchył jest od osi, niechce aby co chwile się rozpadał.