| Autor |
Wiadomość |
Temat: Mostek H (H-bridge) |
BoBBy
Odpowiedzi: 72
Wyświetleń: 39382
|
Forum: Artykuły Wysłany: 22 Gru 08 09:35 Temat: Mostek H (H-bridge) |
Świetne opisy, przynajmniej dowiedziałem się, że istnieje takie coś jak MC34151 Świetnie napisany artykuł, | swierkdeck napisał/a: | | gratulacje. |
|
Temat: Mostek H (H-bridge) |
BoBBy
Odpowiedzi: 72
Wyświetleń: 39382
|
Forum: Artykuły Wysłany: 24 Gru 08 06:17 Temat: Mostek H (H-bridge) |
| Raczej się nadadzą - http://pl.wikipedia.org/wiki/Dioda_Schottky%27ego |
Temat: Mostek H (H-bridge) |
BoBBy
Odpowiedzi: 72
Wyświetleń: 39382
|
Forum: Artykuły Wysłany: 30 Gru 08 12:21 Temat: Mostek H (H-bridge) |
| Przydałyby się również tabele prawdy do l293d i l298, i z tym związane jest moje pytanie - co się stanie gdy na wejścia l293d (1A, 2A albo 3A, 4A) podamy 1? Spali się, silniki się zatrzymają, albo coś jeszcze innego? |
Temat: Line follower robot. |
BoBBy
Odpowiedzi: 30
Wyświetleń: 6208
|
Forum: Nasze sukcesy Wysłany: 19 Sty 09 10:16 Temat: Line follower robot. |
Jasne, że można było, można było równierz tcrt1000, tcrt5000 - zasada działania wszystkich tych czujników jest taka sama (dioda ir świeci sobie, a fototranzystor odbiera światło odbite od powierzchni), tylko jak widać autor natchniony chciał użyć takiej konfiguracji, bądź też nie mógł dostać czegoś zespolonego A tak btw, to chyba stary temat jest |
Temat: Robocik Wall-i :) |
BoBBy
Odpowiedzi: 48
Wyświetleń: 9328
|
Forum: Nasze sukcesy Wysłany: 26 Sty 09 11:17 Temat: Robocik Wall-i :) |
| Większość robi w eaglu, a tam są zielone ścieżki i brązowe elementy. Swoją drogą świetnie wykonany robot. Bardzo czysto, nic na płytce nie jest upchane, gratulacje. I jak zapisujesz w paintcie, zaznacz najlepiej *.png - nie zajmuje bardzo dużo miejsca, a jakość bitmapy. |
Temat: Microsoft Robotic-środowisko programowania. |
BoBBy
Odpowiedzi: 17
Wyświetleń: 1300
|
Forum: Zupełnie "zieloni" Wysłany: 27 Sty 09 02:53 Temat: Microsoft Robotic-środowisko programowania. |
| Może elebot? (schemat i wszystko co potrzebne do jego zbudowania jest na pewnym forum) - nowsza wersja ma na pokładzie atmege8 i konstrukcje całkowicie modułową. Wcześniejsza tiny2313 + l293d na płycie głównej + płytki z modułami. Zobacz sobie, fajny projekt, ponadto dość prosty. Jak c cię przeraża to spróbuj może bardziej ograniczonego, ale prostszego basica (Bascom AVR). |
Temat: Robot - komunikacja rozproszona |
BoBBy
Odpowiedzi: 56
Wyświetleń: 4414
|
Forum: Projekty nieukończone. Wysłany: 29 Sty 09 01:25 Temat: Robot - komunikacja rozproszona |
| Ale czy mógłbyś odpowiedzieć na jedno pytanie - czy to polutowałeś? |
Temat: Elementy |
BoBBy
Odpowiedzi: 8
Wyświetleń: 589
|
Forum: Pozostałe Wysłany: 22 Lut 09 12:06 Temat: Elementy |
http://www.elektroda.pl/r...5b8568bde8ff7da
Masz na samym dole płytkę pod megę8, konstrukcja modułowa, możesz zrobić followera, robota omijającego przeszkody, jak i "żółwia". |
Temat: Gumiak robot klasy minisumo |
BoBBy
Odpowiedzi: 27
Wyświetleń: 3166
|
Forum: Nasze sukcesy Wysłany: 24 Lut 09 07:45 Temat: Gumiak robot klasy minisumo |
| Czy te dziwne metalowe rzeczy opadające po starcie są tylko utrudniaczami dla przeciwnika, czy też są połączone z krańcówkami, czy czymś takim? |
Temat: Układ do Waldka :) |
BoBBy
Odpowiedzi: 42
Wyświetleń: 2056
|
Forum: Zupełnie "zieloni" Wysłany: 24 Lut 09 07:50 Temat: Układ do Waldka :) |
| Jeżeli chcesz, żeby twój Waldek reagował głównie na światło podczerwone, to będą ok. |
Temat: Jak wykonać czujnik położenia? |
BoBBy
Odpowiedzi: 44
Wyświetleń: 3730
|
Forum: Czujniki Wysłany: 25 Lut 09 01:18 Temat: Jak wykonać czujnik położenia? |
| http://www.konar.ict.pwr....opage.php?id=45 to tak apropos rozwiązania z diodą i kamerą. |
Temat: Mikroboty pomogą zwalczać choróbska |
BoBBy
Odpowiedzi: 15
Wyświetleń: 1048
|
Forum: Robotyka wiadomości - archiwum Wysłany: 25 Lut 09 09:05 Temat: Mikroboty pomogą zwalczać choróbska |
To napisz swój, lepszy system . Albo przesiądź się na linuksa, maca... EOT |
Temat: Jak zrobić robota? Jestem kompletnie zielony |
BoBBy
Odpowiedzi: 66
Wyświetleń: 44776
|
Forum: Zupełnie "zieloni" Wysłany: 25 Lut 09 09:19 Temat: Jak zrobić robota? Jestem kompletnie zielony |
| Potrzebujesz czterech komparatorów, więc możesz użyć czterech 386, co byłoby raczej nieekonomiczne, lub jednego 324, który w swoim wnętrzu skrywa od razu 4 komparatorki. |
Temat: układ waldka |
BoBBy
Odpowiedzi: 34
Wyświetleń: 1591
|
Forum: Zupełnie "zieloni" Wysłany: 26 Lut 09 03:28 Temat: układ waldka |
| nie musisz nic zdzierać. To, co jest na paskach miedzi, zostaw. A jak nie chcesz bawić się lutowanie prototypów, zakup sobie takie ciekawe ustrojstwo, jakim jest płytka stykowa. |
Temat: Jak przerobić serwomechanizmy do napędzania robotów? |
BoBBy
Odpowiedzi: 34
Wyświetleń: 16576
|
Forum: Artykuły Wysłany: 04 Mar 09 07:16 Temat: Jak przerobić serwomechanizmy do napędzania robotów? |
| Z czego 2 to sailanie, trzeci odpowiedzialny jest za sterowanie i można podpiąć go bezpośrednio do uC, bez zbędnych mostków. Poszukaj sobie zasady działania serwa, konkretnie sposobu sterowania nim. |
Temat: Mostek H (H-bridge) |
BoBBy
Odpowiedzi: 72
Wyświetleń: 39382
|
Forum: Artykuły Wysłany: 11 Mar 09 08:13 Temat: Mostek H (H-bridge) |
| olek12 napisał/a: | Witam.
Mam pytanie odnoście układu L293D i jego brata L298.
Nianowicie czy niewykozystywana część układu (potrzebuję sterować jedynie jednym silnikiem) może "wisieć" w powietrzu? Czy wejścia muszą być podciągnięte pod któryś z biegunów zasialania, jak ma to miejscie w układach CMOS?
I jeszcze jedno pytanie.
Czy wejścia "A" mogą wiśieć w powietrzu (jedno z nich)?
Chodzi mi o zastosowanie na tych wejściach wyłaczników krańcowych.
Drązęk na osi silnika dochodzi do krańca i rozwiera styk łaczący dane wejście "A" ze sterownikiem.
Czy w takim wypadku wystarczy podać stan wysoki na drugie wejście "A" aby silnik zaczoł się obracać w przeciwną stonę? Czy musi być wymuszony Stan HL lub LH na wejściu?
Pozdrawiam
A-bra-X |
Co do l293d, to jeżeli chcesz, żeby krańcówka zmieniała kierunek obrotów silnika to musisz nóżkę NC (normally closed) podpiąć do masy (logicznego 0), NO (normally open) do 5v (logicznego 1), a trzecią do mostka. inaczej nie działałoby to tak jak byś tego chciał - wciśniecie krańcówki zatrzymywałoby silnik. A co do zostawiania wolnych nóżek, to jeżeli podepniesz gnd do jednej i nic do drugiej to silnik będzie się kręcił, jakby gnd było stanem wysokim. Najlepiej jakbyś zobaczył to na żywo, bo dość trudno mi jest to wytłumaczyć. Więc jeżeli masz 293 i płytkę stykową to do dzieła |
Temat: Kurs BASCOM - lekcja1-wstęp |
BoBBy
Odpowiedzi: 58
Wyświetleń: 31423
|
Forum: Zupełnie "zieloni" Wysłany: 12 Mar 09 10:36 Temat: Kurs BASCOM - lekcja1-wstęp |
| Prawdopodobnie jest to port szeregowy, rs232. Takie gniazdo jak monitorowe tylko jeden rząd dziurek mniej? |
Temat: Konkurs MicroMouse |
BoBBy
Odpowiedzi: 24
Wyświetleń: 1072
|
Forum: Konkursy/Imprezy Wysłany: 16 Mar 09 07:05 Temat: Konkurs MicroMouse |
| Jestem ciekawy jakiego algorytmu użyłeś - po prostu "skręcaj w ciągle w jedną stronę, jeśli to możliwe"? |
Temat: Follow the Line ZST Rybnik 2009 wyniki |
BoBBy
Odpowiedzi: 58
Wyświetleń: 3619
|
Forum: Konkursy/Imprezy Wysłany: 31 Mar 09 08:51 Temat: Follow the Line ZST Rybnik 2009 wyniki |
| Bo na philipsach działa na prawie 100%, a na samsungach o ile mi wiadomo nie wszystkich. |
Temat: A-pod reklamuje Colę z gracją godną prawdziwej mrówki |
BoBBy
Odpowiedzi: 6
Wyświetleń: 361
|
Forum: Robotyka - wiadomości Wysłany: 12 Kwi 09 03:22 Temat: A-pod reklamuje Colę z gracją godną prawdziwej mrówki |
| Szczerze mówiąc, to ten robot mnie przeraża. Porusza się tak niesamowicie płynnie i podobnie do żywego stworzenia, że gdyby go wpuścić w tłum to niezłą panikę by wywołał. |
Temat: Robo-modelka zadebiutuje na wybiegu w Tokio. |
BoBBy
Odpowiedzi: 17
Wyświetleń: 856
|
Forum: Robotyka - wiadomości Wysłany: 16 Kwi 09 01:57 Temat: Robo-modelka zadebiutuje na wybiegu w Tokio. |
| Zbyt mało stopni swobody ma ciało i głowa, coś mi się nie wydaje, żeby w tej wersji się przyjęła jako modelka. Więcej ruchu w okolicach brzucha i szyi by się przydało. |
Temat: Serwomechanizmy o ciągłej rotacji |
BoBBy
Odpowiedzi: 8
Wyświetleń: 679
|
Forum: Napęd Wysłany: 18 Kwi 09 03:20 Temat: Serwomechanizmy o ciągłej rotacji |
| Ale jemu chodzi o to, że sterujesz serwem normalnie a ono kręci się ciągle - musisz zablokować potencjometr w środkowej pozycji i usunąć ogranicznik z dużego koła zębatego. Elektronikę zostaw. |
Temat: Serwomechanizmy o ciągłej rotacji |
BoBBy
Odpowiedzi: 8
Wyświetleń: 679
|
Forum: Napęd Wysłany: 19 Kwi 09 01:47 Temat: Serwomechanizmy o ciągłej rotacji |
| Tylko rezystory nie mogą być standartowymi +-5%. Muszą być (?) wysokiej precyzji. |
Temat: Tranzystory |
BoBBy
Odpowiedzi: 45
Wyświetleń: 1471
|
Forum: Zupełnie "zieloni" Wysłany: 23 Kwi 09 12:08 Temat: Tranzystory |
Nie polecam przekręcania, po jak źle przekręcisz to możesz wygiąć jego oś, albo zrobić jeszcze jakieś inne złe rzeczy . http://letsmakerobots.com/node/4873 - polecam apropos mikroserw. |
Temat: Jak podłaczyc kwarc? |
BoBBy
Odpowiedzi: 12
Wyświetleń: 1108
|
Forum: Mikrokontrolery Wysłany: 24 Kwi 09 10:50 Temat: Jak podłaczyc kwarc? |
Raczej nie polecałbym bawienia się fuse'ami w hexach, ściągnij sobie burn-o-mat'a - bardzo fajne gui dla avrdude'a. Masz tam opcje zegara i wybierasz sobie jaki masz itp. I jeszcze w swoim poście zapomniałeś napisać jaki masz kwarc.
Avr Burn-O-Mat |
| |