Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj MapaMapa  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj
Warto zobaczyć: Konstrukcje Wiadomości Artykuły


Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.


Znalezionych wyników: 444
Dioda.com.pl Strona Główna
Autor Wiadomość
  Temat: Mostek H (H-bridge)
BoBBy

Odpowiedzi: 72
Wyświetleń: 39382

PostForum: Artykuły   Wysłany: 22 Gru 08 09:35   Temat: Mostek H (H-bridge)
Świetne opisy, przynajmniej dowiedziałem się, że istnieje takie coś jak MC34151 :-D Świetnie napisany artykuł,
swierkdeck napisał/a:
gratulacje.
  Temat: Mostek H (H-bridge)
BoBBy

Odpowiedzi: 72
Wyświetleń: 39382

PostForum: Artykuły   Wysłany: 24 Gru 08 06:17   Temat: Mostek H (H-bridge)
Raczej się nadadzą - http://pl.wikipedia.org/wiki/Dioda_Schottky%27ego
  Temat: Mostek H (H-bridge)
BoBBy

Odpowiedzi: 72
Wyświetleń: 39382

PostForum: Artykuły   Wysłany: 30 Gru 08 12:21   Temat: Mostek H (H-bridge)
Przydałyby się również tabele prawdy do l293d i l298, i z tym związane jest moje pytanie - co się stanie gdy na wejścia l293d (1A, 2A albo 3A, 4A) podamy 1? Spali się, silniki się zatrzymają, albo coś jeszcze innego?
  Temat: Line follower robot.
BoBBy

Odpowiedzi: 30
Wyświetleń: 6208

PostForum: Nasze sukcesy    Wysłany: 19 Sty 09 10:16   Temat: Line follower robot.
Jasne, że można było, można było równierz tcrt1000, tcrt5000 - zasada działania wszystkich tych czujników jest taka sama (dioda ir świeci sobie, a fototranzystor odbiera światło odbite od powierzchni), tylko jak widać autor natchniony chciał użyć takiej konfiguracji, bądź też nie mógł dostać czegoś zespolonego ;-) A tak btw, to chyba stary temat jest ;-)
  Temat: Robocik Wall-i :)
BoBBy

Odpowiedzi: 48
Wyświetleń: 9328

PostForum: Nasze sukcesy    Wysłany: 26 Sty 09 11:17   Temat: Robocik Wall-i :)
Większość robi w eaglu, a tam są zielone ścieżki i brązowe elementy. Swoją drogą świetnie wykonany robot. Bardzo czysto, nic na płytce nie jest upchane, gratulacje. I jak zapisujesz w paintcie, zaznacz najlepiej *.png - nie zajmuje bardzo dużo miejsca, a jakość bitmapy.
  Temat: Microsoft Robotic-środowisko programowania.
BoBBy

Odpowiedzi: 17
Wyświetleń: 1300

PostForum: Zupełnie "zieloni"   Wysłany: 27 Sty 09 02:53   Temat: Microsoft Robotic-środowisko programowania.
Może elebot? (schemat i wszystko co potrzebne do jego zbudowania jest na pewnym forum) - nowsza wersja ma na pokładzie atmege8 i konstrukcje całkowicie modułową. Wcześniejsza tiny2313 + l293d na płycie głównej + płytki z modułami. Zobacz sobie, fajny projekt, ponadto dość prosty. Jak c cię przeraża to spróbuj może bardziej ograniczonego, ale prostszego basica (Bascom AVR).
  Temat: Robot - komunikacja rozproszona
BoBBy

Odpowiedzi: 56
Wyświetleń: 4414

PostForum: Projekty nieukończone.   Wysłany: 29 Sty 09 01:25   Temat: Robot - komunikacja rozproszona
Ale czy mógłbyś odpowiedzieć na jedno pytanie - czy to polutowałeś?
  Temat: Elementy
BoBBy

Odpowiedzi: 8
Wyświetleń: 589

PostForum: Pozostałe    Wysłany: 22 Lut 09 12:06   Temat: Elementy
http://www.elektroda.pl/r...5b8568bde8ff7da

Masz na samym dole płytkę pod megę8, konstrukcja modułowa, możesz zrobić followera, robota omijającego przeszkody, jak i "żółwia".
  Temat: Gumiak robot klasy minisumo
BoBBy

Odpowiedzi: 27
Wyświetleń: 3166

PostForum: Nasze sukcesy    Wysłany: 24 Lut 09 07:45   Temat: Gumiak robot klasy minisumo
Czy te dziwne metalowe rzeczy opadające po starcie są tylko utrudniaczami dla przeciwnika, czy też są połączone z krańcówkami, czy czymś takim?
  Temat: Układ do Waldka :)
BoBBy

Odpowiedzi: 42
Wyświetleń: 2056

PostForum: Zupełnie "zieloni"   Wysłany: 24 Lut 09 07:50   Temat: Układ do Waldka :)
Jeżeli chcesz, żeby twój Waldek reagował głównie na światło podczerwone, to będą ok.
  Temat: Jak wykonać czujnik położenia?
BoBBy

Odpowiedzi: 44
Wyświetleń: 3730

PostForum: Czujniki   Wysłany: 25 Lut 09 01:18   Temat: Jak wykonać czujnik położenia?
http://www.konar.ict.pwr....opage.php?id=45 to tak apropos rozwiązania z diodą i kamerą.
  Temat: Mikroboty pomogą zwalczać choróbska
BoBBy

Odpowiedzi: 15
Wyświetleń: 1048

PostForum: Robotyka wiadomości - archiwum   Wysłany: 25 Lut 09 09:05   Temat: Mikroboty pomogą zwalczać choróbska
To napisz swój, lepszy system :idea: . Albo przesiądź się na linuksa, maca... EOT
  Temat: Jak zrobić robota? Jestem kompletnie zielony
BoBBy

Odpowiedzi: 66
Wyświetleń: 44776

PostForum: Zupełnie "zieloni"   Wysłany: 25 Lut 09 09:19   Temat: Jak zrobić robota? Jestem kompletnie zielony
Potrzebujesz czterech komparatorów, więc możesz użyć czterech 386, co byłoby raczej nieekonomiczne, lub jednego 324, który w swoim wnętrzu skrywa od razu 4 komparatorki.
  Temat: układ waldka
BoBBy

Odpowiedzi: 34
Wyświetleń: 1591

PostForum: Zupełnie "zieloni"   Wysłany: 26 Lut 09 03:28   Temat: układ waldka
nie musisz nic zdzierać. To, co jest na paskach miedzi, zostaw. A jak nie chcesz bawić się lutowanie prototypów, zakup sobie takie ciekawe ustrojstwo, jakim jest płytka stykowa.
  Temat: Jak przerobić serwomechanizmy do napędzania robotów?
BoBBy

Odpowiedzi: 34
Wyświetleń: 16576

PostForum: Artykuły   Wysłany: 04 Mar 09 07:16   Temat: Jak przerobić serwomechanizmy do napędzania robotów?
Z czego 2 to sailanie, trzeci odpowiedzialny jest za sterowanie i można podpiąć go bezpośrednio do uC, bez zbędnych mostków. Poszukaj sobie zasady działania serwa, konkretnie sposobu sterowania nim.
  Temat: Mostek H (H-bridge)
BoBBy

Odpowiedzi: 72
Wyświetleń: 39382

PostForum: Artykuły   Wysłany: 11 Mar 09 08:13   Temat: Mostek H (H-bridge)
olek12 napisał/a:
Witam.

Mam pytanie odnoście układu L293D i jego brata L298.
Nianowicie czy niewykozystywana część układu (potrzebuję sterować jedynie jednym silnikiem) może "wisieć" w powietrzu? Czy wejścia muszą być podciągnięte pod któryś z biegunów zasialania, jak ma to miejscie w układach CMOS?

I jeszcze jedno pytanie.
Czy wejścia "A" mogą wiśieć w powietrzu (jedno z nich)?
Chodzi mi o zastosowanie na tych wejściach wyłaczników krańcowych.
Drązęk na osi silnika dochodzi do krańca i rozwiera styk łaczący dane wejście "A" ze sterownikiem.
Czy w takim wypadku wystarczy podać stan wysoki na drugie wejście "A" aby silnik zaczoł się obracać w przeciwną stonę? Czy musi być wymuszony Stan HL lub LH na wejściu?

Pozdrawiam
A-bra-X


Co do l293d, to jeżeli chcesz, żeby krańcówka zmieniała kierunek obrotów silnika to musisz nóżkę NC (normally closed) podpiąć do masy (logicznego 0), NO (normally open) do 5v (logicznego 1), a trzecią do mostka. inaczej nie działałoby to tak jak byś tego chciał - wciśniecie krańcówki zatrzymywałoby silnik. A co do zostawiania wolnych nóżek, to jeżeli podepniesz gnd do jednej i nic do drugiej to silnik będzie się kręcił, jakby gnd było stanem wysokim. Najlepiej jakbyś zobaczył to na żywo, bo dość trudno mi jest to wytłumaczyć. Więc jeżeli masz 293 i płytkę stykową to do dzieła :)
  Temat: Kurs BASCOM - lekcja1-wstęp
BoBBy

Odpowiedzi: 58
Wyświetleń: 31423

PostForum: Zupełnie "zieloni"   Wysłany: 12 Mar 09 10:36   Temat: Kurs BASCOM - lekcja1-wstęp
Prawdopodobnie jest to port szeregowy, rs232. Takie gniazdo jak monitorowe tylko jeden rząd dziurek mniej?
  Temat: Konkurs MicroMouse
BoBBy

Odpowiedzi: 24
Wyświetleń: 1072

PostForum: Konkursy/Imprezy   Wysłany: 16 Mar 09 07:05   Temat: Konkurs MicroMouse
Jestem ciekawy jakiego algorytmu użyłeś - po prostu "skręcaj w ciągle w jedną stronę, jeśli to możliwe"?
  Temat: Follow the Line ZST Rybnik 2009 wyniki
BoBBy

Odpowiedzi: 58
Wyświetleń: 3619

PostForum: Konkursy/Imprezy   Wysłany: 31 Mar 09 08:51   Temat: Follow the Line ZST Rybnik 2009 wyniki
Bo na philipsach działa na prawie 100%, a na samsungach o ile mi wiadomo nie wszystkich.
  Temat: A-pod reklamuje Colę z gracją godną prawdziwej mrówki
BoBBy

Odpowiedzi: 6
Wyświetleń: 361

PostForum: Robotyka - wiadomości   Wysłany: 12 Kwi 09 03:22   Temat: A-pod reklamuje Colę z gracją godną prawdziwej mrówki
Szczerze mówiąc, to ten robot mnie przeraża. Porusza się tak niesamowicie płynnie i podobnie do żywego stworzenia, że gdyby go wpuścić w tłum to niezłą panikę by wywołał.
  Temat: Robo-modelka zadebiutuje na wybiegu w Tokio.
BoBBy

Odpowiedzi: 17
Wyświetleń: 856

PostForum: Robotyka - wiadomości   Wysłany: 16 Kwi 09 01:57   Temat: Robo-modelka zadebiutuje na wybiegu w Tokio.
Zbyt mało stopni swobody ma ciało i głowa, coś mi się nie wydaje, żeby w tej wersji się przyjęła jako modelka. Więcej ruchu w okolicach brzucha i szyi by się przydało.
  Temat: Serwomechanizmy o ciągłej rotacji
BoBBy

Odpowiedzi: 8
Wyświetleń: 679

PostForum: Napęd   Wysłany: 18 Kwi 09 03:20   Temat: Serwomechanizmy o ciągłej rotacji
Ale jemu chodzi o to, że sterujesz serwem normalnie a ono kręci się ciągle - musisz zablokować potencjometr w środkowej pozycji i usunąć ogranicznik z dużego koła zębatego. Elektronikę zostaw.
  Temat: Serwomechanizmy o ciągłej rotacji
BoBBy

Odpowiedzi: 8
Wyświetleń: 679

PostForum: Napęd   Wysłany: 19 Kwi 09 01:47   Temat: Serwomechanizmy o ciągłej rotacji
Tylko rezystory nie mogą być standartowymi +-5%. Muszą być (?) wysokiej precyzji.
  Temat: Tranzystory
BoBBy

Odpowiedzi: 45
Wyświetleń: 1471

PostForum: Zupełnie "zieloni"   Wysłany: 23 Kwi 09 12:08   Temat: Tranzystory
Nie polecam przekręcania, po jak źle przekręcisz to możesz wygiąć jego oś, albo zrobić jeszcze jakieś inne złe rzeczy ;-) . http://letsmakerobots.com/node/4873 - polecam apropos mikroserw.
  Temat: Jak podłaczyc kwarc?
BoBBy

Odpowiedzi: 12
Wyświetleń: 1108

PostForum: Mikrokontrolery   Wysłany: 24 Kwi 09 10:50   Temat: Jak podłaczyc kwarc?
Raczej nie polecałbym bawienia się fuse'ami w hexach, ściągnij sobie burn-o-mat'a - bardzo fajne gui dla avrdude'a. Masz tam opcje zegara i wybierasz sobie jaki masz itp. I jeszcze w swoim poście zapomniałeś napisać jaki masz kwarc.

Avr Burn-O-Mat
 
Strona 1 z 18
Skocz do:  

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Linki: instalki nero