Znaleziono 1 wynik

Czy stosując wzór na regulator PID :
U(t) = k( e + 1/Tc * ∫e(t) + Td * de/dt )
nie dojdzie do takiego działania :
jest stały uchyb e - co powoduje zwiększanie całki z tego uchybu - zwiększanie całki
powoduje zwiększenie wartości wyjściowej U(t) - zwiększenie tej wartości prowadzi
do zmniejszenia uchybu e - co spowoduje zmniejszenie części P itd. - aż
do zmniejszenia udziału w regulacji części P ( k*e ) do zera -
regulator stał się typu I