Znalezionych wyników: 19

Bardzo dobry artykuł. Jakiś czas temu opracowałem mobilną platformę dla mojego robocika, niestety zniechęciłem się kosztem programatora do mikrokontrolera :-/

Myślę że taki wstęp pomoże mi wrócić do tej tematyki ;-)

Witam!!
Mam pytanie: czy ktoś może wie gdzie można kupić kółka zębate? Cały czas szukam jakiegoś źródła, ale nic nie mogę znaleźć. Chcę za ich pomocą złożyć własne serwa ;-)

Pozdrawiam

Witam!!
Czy ktoś może wie gdzie można kupić kółka zębate na własne serwomechanizmy?

Witam!!
To dobry pomysł z tymi siłowniczkami z nagwintowanych osi. Tak się zastanawiam, czy wystarczą tylko te ośki czy lepiej pomiędzy ośką a silniczkiem dorzucić jakąś przekładnię?

Witam!!

Któregoś dnia przeglądając strony internetowe i widząc różne roboty w akcji, wpadłem na pomysł by razem z moją Narzeczoną własnoręcznie skonstruować robota. Tak powstał Leo, z zebranych części pochodzących z różnych urządzeń, które kiedyś rozebrałem.

Niestety, narazie to tylko platforma mobilna, zniechęcony kosztem programatora zaniechałem dalszego działania.

Niedawno udało mi się znaleźć ten portal, dzięki czemu Leo znów wraca do łask. Czeka go "odkurzanie" oraz wymiana przekładni i modernizacja napędu. Później zajmę się elektroniką, zasilaniem i "czółkami" (czujnikami).

Dziękuję za pomoc. Postaram się by Leo za dużo się nie zmienił :-)

Chwilowo nie mam aparatu, ale jak będę miał to napewno zrobię więcej zdjęć.

[ Dodano: 16 Lip 08 08:38 ]
Jednak zostanę przy mikrokontrolerze. Jaki układ mi proponujecie? Tak na dobry początek, do kontrolowania mam 3 motory z przekładniami.

Ok, dzięki będę pamiętał ;-)

Szczerze mówiąc to nie wiem.... Może Bascom, bym mógł znaleźć też pod niego tani programator. Co polecacie?

I o to chodzi. Dzięki ;-)

Niedługo wezmę się za to.

[ Dodano: 19 Lip 08 11:05 ]
Dziś przeprowadziłem testy platformy na starych napędach. Manewry chodu i skręcania zadowalające, niestety powolna prędkość i duża chałaśliwość. Przewoltowane silniczki 1,5 V dają się we znaki.

Przygotowałem dwa nowe silniki, niebawem robot dostanie nowy napęd, wydajniejszy i cichszy. Planowane zasilanie całości to 6 akumulatorków NiMH 1,2 v 2000 mAH każdy. Myślę że to wystarczy.

[ Dodano: 12 Sie 08 11:51 ]
No i nastąpią zmiany. Leo dostanie nowego hexapoda i nowe napędy.
Dla zainteresowanych informacje i zdjęcia już wkrótce.
Pozdrawiam i zachęcam do tworzenia własnych hexapodów - fajna zabawa i dużo satysfakcji ;-)

papa

Wybaczcie panowie, ale ta osoba pomaga mi przy tworzeniu Leo, poza tym dzięki niej udało mi się zrobić przekładnie zębate i kupić programator do AVC ;-)

Wordzona ludzka intuicja ;-)

Sorki za pomyłkę, tak AVR. Jeszcze mi się mylą te nazwy :mrgreen:

Dzięki za pomoc. Czegoś poszukam.

Zdecydowałem się wybrać motory ok 12 - 24 v z przekładnią 1/16 i do tego podczepić ośkę. Myślę że konstrukcja będzie dość mocna ;-)

Witam!!

Mam mały problem z opracowaniem płytki pod elektronikę do robota. Mikrokontroler jaki chcę użyć to AtMega8 (ew. AtMega16) do tego jakieś dwa mostki na scalakach L293D lub L298 (po dwa serwa na jeden mostek). Chodzi o prosty układ, do którego można podłączyć silniki i dzięki temu mieć "bazę" na dalszą rozbudowę elektroniki.

Jeżeli ktoś ma jakieś pomysły to proszę o pomoc. Narazie ciężko jest mi narysować jakiś schemat, staram się szukać czegoś w internecie.

Opracowałem mały schemat. Czy dobrze podłączyłem mostek?

[ Dodano: 27 Lip 08 10:26 ]

Ok, będę pamiętał :-)

[ Dodano: 28 Lip 08 09:28 ]
Kupiłem AtMegę16 za ok 7 zł. Myślę że na początek będzie to dobra pozycja. Postaram się niedługo zrobić prosty schemat oparty na tym mikrokontrolerze.

Tak, masz rację. Chodziło mi o reduktor 16/1 :-)

Ale jak dla moich potrzeb, te silniki są całkowicie nieprzydatne, trzeba zastosować troszkę inne napędy.

Dzięki za korektę :-D