Znalezionych wyników: 27

Cześć!
Jest to mój pierwszy post na tym forum,wiec chciałbym sie przywitać *:-)*
Jestem w trakcie budowy swojego milibota.Mikrokontroler to Atinny2313.
Mostki to sześcio tranzystorowe mostki na tranzystorach BC327/337.
Stabilizacja napięcia rozwiązana jest poprzez LM7805+kondensatry filtrujące.
Mój milibot jest wykonany z jednostronnego laminatu 1,5mm.
Czujniki to jak narazie tylko dwie krańcówki.
Zamierzam w nim zamontować silniczki z CD-ROM-u.
To tyle na temat mojego milibota.
Wstawiajcie do tego tematu zdjęcia swoich milibotów+jakiś krótki opis ;-)

Ps.Już za niedługo zdjęcia mojego milibota

Ja też używam AVR-ów ;-)

Co do czujników to wystarczą mi na razie krańcówki.Też robie go dość powoli.Mój robocik będzie na kołach.Na razie jest praktycznie sama elektronika,a w dodatku jeszcze nieskończona.

Oto i schemat ;-)

http://www.elektroda.pl/r...hemat_a_123.gif

http://www.dioda.com.pl/F...lucja_1_345.gif

Z biegiem czasu chce go udoskonalić o czujniki na podczerwień(np.te,które podał Treker).Krancówki jest to pomysł tylko tymczasowy.Milibot ten ma służyć nauce programownia(w BASCOM-ie).Następny robocik będzie juz na krokowcach ;-)

Oto i zdjęcia:

PS.Przepraszam za bardzo kiepską jakość zdjęć,ale były robione kamerką internetową :-/

Efekt wizualny jest o wiele lepszy na żywo ;-)

Pytałem już na elektrodzie,ale chce sie upewnić:Czy jeżeli na 4 i 5 nóżke ATTINY 2313
dałem kwarc 4 MZh,a do niego kondensatory 33pF to będzie OK?
A i jeszcze jedno małe pytanie:Czy ATTINY 2313 ma taki sam "układ"(rozmieszczenie) pinów jak AT90s2313

Ma ktoś jakiś pomysł na "zawieszenie" robota?Chodzi mi o zamocowanie i łożyskowanie tylnych osiek(dwie niezależne ośki),na których spoczełyby tylnie koła.Nie mam też pomysłu na wykonanie koła wachliwego na przód robocika(myślałem nad kółkiem prowadzenia taśmy w magnetofonie,ale będzie chyba z tym za dużo zachodu :-|

)

Mam dwa nielzależne silniki,i przekładnie na gumki.Silniki są na przodzie robota i gumki z kółek pasowych na silnikach idą aż na tył do tylnich kół.Mając na myśli mocowanie chodziło mi o coś takiego:

--[-----]- -[-----]--

Na końcach tych osiek byłyby koła.Chodzi mi poprostu oto ,jak wykonać takie mocowania(z czego?)

Pięknie wykonana płytka.Gratuluje.Milibot,którego właśnie robię jest wykonany o wiele gorzej,ponieważ nie mam zbyt dużo czasu i jest to tylko prowizorka służąca nauce programowania.Do czego służy trzeci scalak.Rozumiem,że jeden to mikroprocek,drugi L293D/L298D/a trzeci to co?

Przemyślałem całą sprawę,i postanowiłem,zę skoro zbliżają się ferie,to bedzie dużo czasu,więc milibota skończę,a line followera(mojego następnego robocika)zacznę troszkę póżniej(być może na feriach).Milibota skończę,ale będzie to coś w rodzaju robota kroczącego,ale wykonanego tak,jak to się często robi w robotach beam ;-)

(najprościej jak się da,tylko 2 silniki,nogi z drutu)

[EDIT]

Okazało się,że silniki z cd-romu mają zbyt małą moc,aby przesunąć nogi.Z powodu,że wiele projektów rozpocząłem,ale już nie skończyłem,postanowiłem raz coś skończyć i zrobić to porządnie,dlatego na napęd poświęce ES-30-stki.Postanowiłem też,dla całej elektroniki zrobić obudowę,na wierzchu zostawić tylko mikrokontroler i przycisk reset.Podwozie z klocków LEGO,przód ślizgaj ący się na diodzie LED 10mm., a tylne koła wycięte otwonicą z pleksy o grubości 4mm.

//daniel93
Scaliłem posty.

Treker:Czy mógłbym prosić o schemat generatora na NE555?

Ja to mam problem z dostaniem TSOP-a,a co dopiero cały ten IS471F.
Dodam,że mieszkam na strasznym za przeproszeniem zadupiu.
W dalszym ciągu proszę o schemat

Wiem o tym,dlatego mam zamiar zastosować dla zwiększenia prędkości duże koła

Z powodu iż mostki na tranzystorach nie poradziły sobie z silnikami serw,zastosowałem z braku czasu i chęci poprostu BD139,jakoś obejdę się bez jazdy w tył :-|

.I teraz moje pytanie:na złącze kolektor-emiter dałem zaporowo diode 1N4006;czy nada się do tego celu(ma chronić tranzystory przed spaleniem).A t5ak przy okazji to zastosowałem jako koła koła "pasowe" ze starego(bardzo starego)magnetofonu.Kółka te mają szerokość 5mm,są odlane ze stali,przez co trochę ciężkie(ale ES-30-stki sobie z nimi radzą),co najlepsze koła te wogóle nie mają rowka na pasek,są całkowicie płaskie,a co najlepsze mająm otwór 6mm z delikatnymi wewnętrznymi rowkami,przez co idealnie pasują na "ośki" serw.

Czy diody 1N4006 nadadzą się do tego celu?

Niewiem czy dobrze zrozumiałem,ale czy napisałeś,że będzie tam zamieszczony gotowy program,tylko "wklepać" do uC?

bogdan_p : małe sprostownie co do powyższego postu:chciałbym zauważyć,że użytkownik ifonkaaa jest najprawdopodobniej kobietą ;-)

A jakiej średnicy potrzebujesz te ośki napędowe?Być może będe takie miał ;-)

.Podaj tylko średnicę i długość,to poszukam.Acha,mają być stalowe,czy aluminiowe?

Witam,jestem w trakcie tworzenia line followera :-D

.Elektronika jest już prawie skończona,lecz mam pewien zasadniczo prosty problem:wykonałem czujniki IR i komparator ze strony
http://www.kmitl.ac.th/~k...bot/LFrobot.htm z tą różnicą,że zastosowałem tylko trzy czujniki.Czy muszę któreś z wejść lm324 ściągać do masy?A oto i pytanie numer dwa:jakie jest maksymalne napięcie robocze stabilizatora 7805 bo strasznie mi się grzeje.
Temat ten znajduje się już na elektrodzie,ale jakoś nikt nie chce odpowiedzieć :-|

.
Zdjęcia wrzuce jak będę miał możliwość wykonania ich w lepszej jakości,gdyż jak dotąd robiłem je tylko kamerką internetową.

No to może zacznijmy od początku,bo niezbyt konkretne te odpowiedzi ;-)

:
1.Czy układ reset podany przez raddeon nada się do PIC16F84A?
2.Czy ze względu na programator i tym podobne sprawy znalazłby się współautor projektu który wgrałby program do uC.Program już jest,tylko wgrać,lub ewentualnie zmodyfikować.
3.Macie jakieś pomysły na solidne,proste w wykonaniu,funkcjonalne podwozie do robota,z tym,że odpada raczej opcja laminatu?

** Dodano: 2007-07-31, 02:23 **
ę#pragma CLOCK_FREQ 4000000 //zdefiniowanieprędkościzegarataktującego
asm {
list p=16F84A //zdefiniowanietypuprocesora
configH’3FF1’ //zdefiniowanierejestrukonfiguracyjnego
}
int pwm=100, stan1=0x00, stan2=0x00, i; //zdefiniowaniezmiennychglobalnych
void interrupt( void ) //podprogram przerwania
{
if ( intcon&0x08 && intcon&0x01 ) { //sprawdzenie stanu flag zezwalających na obsługe przerwania
i=portb;
if (i==01110000b){}
if (i==01010000b){ pwm=0; stan1=0x0a; stan2=0x0a; }
if (i==00010000b){ pwm=100; stan1=0x0a; stan2=0x02; }
if (i==00110000b){ pwm=150; stan1=0x0a; stan2=0x02; }
if (i==01100000b){ pwm=150; stan1=0x0a; stan2=0x08; }
if (i==01000000b){ pwm=100; stan1=0x0a; stan2=0x08; }
if (i==00000000b){ pwm=0; porta=0x00; delay_ms(100);
porta=0x06; delay_ms(400); }
clear_bit( intcon, RBIF ); } //zerowanie bitu intcon w rejestrze RBIF
}
main() //program główny
{
option_reg = 0xFF; //
trisa = 0x00; //konfigurowanieportówAjakowyjściowych
porta = 0x00;
trisb = 0xFF; //konfigurowanieportówBjakowejściowych
portb = 0x00;
stan1 = 0x0a;
stan2 = 0x0a;
enable_interrupt( RBIE ); //uaktywnienie maski przerwań z portu B
enable_interrupt( GIE ); //uaktywnienie obsługi przerwań
delay_ms(500); //czekaj 0.5s
for(;;) //tzw. pętla nieskończona
{
clear_wdt(); //zerowanie wathdoga
porta = stan2; //softwarowa realizacja PWM
delay_us(pwm);
porta = stan1;
delay_us(255-pwm);
}
}

Co prawda nie ja pisałem ten program,ale raczej jest poprawny.To jest Bascom,no nie?

Wielkie dzięki abxyz,nawet nie wiesz jak mi pomogłeś.Już cały internet przewaliłem do góry nogami.Stawiam Ci piwo :-P

.Decado:ten łącznik do drewna może być trochę zbyt ciężki,ale wiem o co chodzi.No to teraz mam już tylko jeden problem:brak programisty :-/

Witam,
Jeśli chodzi o opcje bez uC to można się oprzeć na projekcie z pewnej rosyjskiej stronki bazującym na l293d(załącznik),lub też na tym
schemacie:
http://www.elektroda.pl/r...6919ecb037cd6f1

Opcja z uC to np tak:http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/LFrobot/LFrobot.htm.

Castor wheel jest to po Polsku kolo swobodne,zaś swedish wheel jak przypuszczam sa to kola napedowe.

Ja bezwzględnie polecam distal(taki biały epoksydowy dwuskładnikowy klej) niesamowicie mocny i tani,obejdzie się nawet bez wkrętów a jeśli już koło z plexy można wkleic na distal do rury PCV,i przy oakzji nawiercic 4 otworki 1mm i wkleić również na distal malutkie gwoździki.