Znalezionych wyników: 2

Proponuje przyjrzenie się projektowi Quad Projekt i w szczególności Quad framework.
Jest to 'biblioteka' prostych modułów, z których można budować w prosty i szybki sposób roboty.

strona projektu:
http://mars-napada.pl/
i dokumentacja projektu
http://felek.no-ip.org/Pu...e=Artyku%C5%82y

Opis projektu

Próba stworzenie autonomicznego pojazd, który samodzielnie przejeżdża zadana trasę. Trasa będzie zadawana w punktach (GPS) koło których pojazd musi przejechać. Punkty są mierzone z dokładnością do 6m. Wiec pojazd będzie musiał lokalnie podejmować decyzje o ścieżkach, którymi powinien jechać. Quad jest wyposażony w dwie kamery dzięki, którym tworzy mapę drogi przed nim. Cele projektu:
- Wystawienie quada (w wersji zdalnie sterowanej) na ‘Festiwal Nauki w Krakowie’ jako studencki projekt Uniwersytetu Jagiellońskiego. (14 maja 2008)
- Stworzenie quad’a samodzielnie pokonującego zadaną trasę.

wiecej informacji na
http://mars-napada.pl/

poniżej kilka zdjęć i dwa filmiki

Scena 'widziana' przez robota

Test kierownicy