Znalezionych wyników: 19

Co do lutownic to moim zdaniem najlepiej mieć 2:
- transformatorówke, ok 100W, należy pamiętać o dobrym styku w miejscu przykręcania grota, bardzo dobra do lutowania kabli
- grzałkową, 40W, ja kupiłem za ok 15-25zł, po jakimś czasie potrafi się przepalić ale koszty do przebolenia, dobrze się lutuje nią na płytkach drukowanych a jeśli ma dobrze zaostrzony grot to nawet nieźle SMD daje radę (ale to zależy od umiejętności bo sam kiedyś lutowałem elementy mniejsze od SMD transformatorówą), dobrze mieć do kompletu gąbkę do czyszczenia lub druciak (takie coś czego się urzywa do mycia garnków, tylko trzeba patrzeć żeby stalowe kupić) i utrzymywać grot cały czas w czystości.
Jeśli ma się więcej kasy można zainwestować w stację lutowniczą (ja się nie wypowiem bo nie mam

a o takiej za 1000Zł na której pracowałem opowiadał nie będę bo to bajka

)

Nie no nie przesadzajmy

aż takie złe to one nie są.

Aby zmniejszyć obroty to trzeba sterować je przez PWM'a
a aby mieć duży moment, to trzeba zastosować wyższe napięcie (narazie szukam jak bardzo wysokie

)

Aktualnie prubuję zrobić coś podobnego do tego z linku w drugim poście, zobaczymy co wyjdzie.

Zrobiłem już na tych silniczkach Waldka ale pojedyncze ogniwo akumlatorowe dość słabo sobie radzi z tymi silniczkami i utknołem na szukaniu mniejszych ogniw.

W komputerze PC jest zastosowany zasilacz impulsowy i nie da rady zrobić nic innego jak wykożystać go w całości.
Na złączu masz do dyspozycji 3,3;5 i 12 V i co najwyżej możesz z tej 12 zrobić regulowany.

Tak pozatym to przecież na pierwszy rzut oka widać że trafa zastosowane w takim zasilaczu w niczym nie przypominaja typowych traf i nie da się przy tak małych wymiarach osiągnąć dużych prądów (nie mówiąc już że i tak mają inną przekładnię).

Temat zapoczątkowany na forum elektroda.pl lecz temat ten umarł, a tutaj myślę że można będzie tą sprawę przedyskutować.

Na allegro pojawił się dość niedawno inteligentny odkurzacz firmy TCM czyli Tchibo.
Cena jest wprost rewelacyjna bo ok 100zł z przesyłką, dodam że konstrukcja jest bardzo podobna do odkurzacza roomba (http://www.roomba.pl) który kosztuje 3000zł.

Jak już wspominałem bardzo atrakcyjna cena kusi aby wykorzystać go jako podstawę do zbudowania robota mobilnego, zachęca do tego nie tylko niska cena co duża ilość elementów już zainstalowanych.

Aktualnie (z przerwą na czas sesji) na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy te urządzenie.

Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić:
- napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone,
- oba koła z napędem posiadają optyczne czujniki nacisku, czujniki te działają cyfrowo, tzn. alarmują o podniesieniu, lub gdy jedno z kół spadnie z krawędzi podłoża,
- 3 podczerwone czujniki krawędzi znajdujące się na krawędzi "zderzaka", służą do zatrzymania w przypadku napotkania krawędzi podłoża (bardzo ciekawie to wygląda gdy się go położy na stole )
- czujnik podczerwieni wykrywający ścianę, pozwala jechać wzdłuż ściany, znajduje się tylko z prawej strony,
- czujniki zderzenia, znajdują się pod "zderzakiem" z lewej i prawej strony i także działają na zasadzie czujnika podczerwieni,
- czujnik ultradźwiękowy znajdujący się na środku "zderzaka" skierowany w górę, jak na razie nie rozgryźliśmy jego roli, ale prawdopodobnie służy do detekcji ścian lub wjechania pod stół lub coś podobnego,
- akumulator 14,4V 2000 mAh wygląda bardzo dobrze i chcąc taki kupić oddzielnie zapłacili byśmy prawdopodobnie więcej niż za cały odkurzacz,
- silnik DC zamiatający, działający na zasadzie "kasi",
- silnik DC zamiatający brud w kierunku środka,
- silnik DC zasysający brud którego nie zbiorom silniki zamiatające,
- 3 przyciski na górze urządzenia,
- dioda 2 kolorowa (czerwono-zielona) na górze urządzenia,
- włącznik zasilający,
- gniazdo ładowania,
- płytka czujników (aktualnie jesteśmy w fazie dokładnego rozmalowywania jej schematu),
- płytka sterownika - uP, pamięć programu, sterowniki silników, itp.

Na pierwszy rzut oka ten odkurzacz bardzo dobrze zapowiada się jako podstawa robota, niedługo planuję sprawdzić jakie dodatkowe obciążenie nie zakłóci jego poruszania, duży zestaw czujników uzupełnił bym jeszcze o podczerwone czujniki zbliżeniowe które umieścił bym w "zderzaku" gdyż ciągłe uderzanie w przeszkody mogło by zaszkodzić niektórym układom, cała część odkurzająca nadaje się do usunięcia gdyż nie sądzę żeby ktoś tym chciał odkurzać a zrobi się dzięki temu dość dużo miejsca w obudowie, no i pozbędziemy się 3 silników zżerających prąd.

Płytę czujników bym zostawił gdyż po dokładnym przeanalizowaniu będzie można wziąć z niej sygnały z czujników przerobione już na postać cyfrową, płytę sterowania bym wywalił gdyż znajdujący się tam procesor nie nadaje się zbytnio do naszych celów, można z tej płytki wylutować jedynie układy sterowania silnikami, itp.

Jak na razie to główne rozpracowywanie ma na celu zaprezentowanie go studentom elektroniki od strony konstrukcyjnej lub/oraz pozwolenie na własne pisanie programów sterujących jego pracą.

Poza tym kumpel też zmierza do zakupu tego odkurzacza jako podstawy do robota, a ja jak na razie zbieram materiały i pomysły gdyż nie mam czasu i pieniędzy na zrealizowanie takiego większego projektu, lecz we wstępnych planach mam zbudowanie na podstawie tego odkurzacza, robota mobilnego posiadającego na pokładzie bezprzewodową kamerę obracaną w pionie (poruszać w poziomie można kołami), jakieś czujniki odległości, możliwe że jakiś chwytak czy platformę do przenoszenia przedmiotów, planuję także zbudować stację dokującą, do komunikacji wykorzystał bym interfejs radiowy 433MHz (lub bluetooth ale wtedy zamiast manipulatora zastosował bym PDA i odpowiedni program), planuję go w postaci manipulatora którym można by sterować ręcznie pracą robota z wyświetlaczem LCD który informował by o stanach czujników , oraz dodatkowo interfejs ten można by podłączyć do komputera poprzez port USB i w samym już komputerze poprzez program napisany w C++ była by możliwość sterowania robota, kalibracji czujników i silników krokowych, serv, itp.

Całość może wydawać się skomplikowana ale większość rzeczy o których wspomniałem już jestem w stanie zrealizować i z pewnością zabiorę się do tego na poważnie gdy tylko minie sesja.

Filmik prezentujący działanie: http://www.dailymotion.co...siness?from=rss

Strona na której można obejrzeć bebechy odkurzacza: http://www.eckstein-home.de/saugroboter

Zapraszam do dyskusji i dzielenia się własnymi pomysłami i spostrzeżeniami.

Niestety same przetworniki nie są za duże więc nie będą zbyt dokładne, pozatym jak widać na zdjęciu cała elektronika znajduje się na wspólnej płycie czujników.

Widok po zdjęciu pokrywy:

Płyta sterownika:

Płyta czujników:

Koło:

Wiesz, ten za 3k zł też się odbija od ścian

jest to po to aby jak najbliżej podjeżdżał do ścian, bo jeśli by to były czujniki IR to mielibyśmy nieposprzątany pasek wokół ścian.

Co do odpowiedzi w temacie to może rzeczywiście nie mam co liczyć żeby ich były dużo, ale będę informował o dalszym postępie prac.

Co do mojego projektu to kupiłem 2 serva okazyjnie to się trochę nimi pobawię bo nie miałem jeszcze okazji i ciągle poluję na własny odkurzacz (mam nadzieję że dostanę go trochę taniej).

Dalsze prace na kółku zaczniemy po feriach które teraz się zaczynają, ale chyba się to trochę odwlecze bo mamy trochę roboty przy Hexorach.

Pierwszeństwo przy pracach z odkurzaczem ma rozmalowanie płytki czujników, sprawdzenie przydatności sonaru, oraz przygotowanie własnej płyty sterującej.

Proszę o zrobienie synchronizacji bazy danych forum gdyż od wczoraj pojawia mi się że mam nieprzeczytanego posta, a jak kliknę na niego to ładuje się pusta lista.

Potem post do usunięcia.

Synchronizacja pomogła.
Dzięki za szybką reakcję.

Można wywalić.

No samo wykonanie rewelacyjne, podziwiam też schemat, taki odręcznie malowany z taką dokładnością to tylko w starych dokumentacjach widziałem.

Co do samego rozwiązania elektrycznego to muszę przyznać że z jednej strony tak proste że aż genialne, choć osobiście zmienił bym kilka drobiazgów.

Na schemacie prawdopodobnie znajduje się błąd, bo z tego co widzę silniki to wybebeszone serwomechanizmy, a te powinny być zasilane z 5V, a na schemacie dołączone są bezpośrednio pod 9V.

Jeszcze raz gratuluję projektu i czekam na następne.

Serwomechanizmy mają jeśli się nie mylę napięcie maksymalne 6V, podanie na nie 9V może spowodować przepływ większego prądu przez uzwojenia i przy zbyt długiej pracy może się to skończyć przepaleniem uzwojenia silnika.

Mierniki w multimetrach przeważnie są do 20kHz (w tych w miarę tanich), dokładne doregulowanie na zwykłym oscyloskopie też nie jest łatwe jeśli to nie oscyloskop cyfrowy z pomiarem częstotliwości, a o komputerowych przez kartę dźwiękową też lepiej nie wspominać bo karta ma pasmo do 22kHz więc z tych 36kHz za dużo nie przetworzy jeśli w ogóle coś pokaże.

Jedyne ostatnie rozwiązanie w miarę nadaje się do takiej kalibracji.

Ja zamiast bawić się 555 i innym badziewiem wstawił bym ATTINY13, koszty podobne, a dużo prościej uzyskać pożądaną częstotliwość.

Z mikroprocków to polecił bym:

ATMEGA 8 (88 są droższe, a to praktycznie to samo) - do bardziej wymagających rozwiązań
ATMEGA 16 lub 162 - gdy potrzeba nam duża liczna portów i/lub dużo pamięci
ATTINY 2313 - dobry do prostszych rozwiązań
ATTINY 13 - jak nie potrzeba wielu portów I/O
Oczywiście nie ma co kupować więcej na zapas, a pod konkretne projekty ale czasami ATMega 8 albo ATTiny2313 się przyda żeby na szybko coś zrobić.

Jak dla mnie król 555 upada i jak już niezbędny jest generator to wstawiam ATTINY 13 z prostym programikiem.

No i zapomniałeś o najważniejszym, w zależności od preferencji: płytka stykowa, płytki uniwersalne lub laminat i chlorek.

Napisz do czego ci to potrzebne, liczbę portów można zwiększyć przez układy na I2C, lub poprzez odpowiednie zatrzaski, a nie sądzę żeby potrzebne ci było aż tak dużo pamięci programu, procek z największą ilością pamięci programu w dip'ie to chyba ATMEGA644 64kB.

Cytat:

1.słuchanie
2.przekształcenie dźwięku w tekst

Ja bym to potraktował raczej jako jedno zagadnienie, które jest zbyt zawiłe jak na te forum.
Z jednej strony można by powiedzieć że w komórkach jest już od dawna dostępne wybieranie głosowe, lecz jest to tylko specyficzne porównywanie z wzorcem, także większość programów komputerowych działa na zasadzie porównywania z wcześniej ustalonym wzorcem, w bardziej zawansowanych telefonach i nowszych programach jest już to realizowane na zasadzie analizy pewnego wzorcowego tekstu który powinno się przeczytać do mikrofonu na początku korzystania a następnie porównywania tego z wypowiedzianym tekstem.
Próbowałem jeden z nowszych lepszych programów komputerowych (po angielsku) i działanie tego nie było zbyt dobre, możliwe że częściowo powodował to mój słaby angielski ale niektórych słów pomimo że wypowiadałem je po 50 razy z różną intonacją i różnym stawianiem akcentu nie potrafił zidentyfikować.
Wiem że w Polsce są już prowadzone badania nad rozpoznawaniem mowy ale jak dotąd nie powstał żaden tego typu polski program.
Jeśli chodzi o głosowe sterowaniem robotem to u nas na uczelni (Politechnika Śląska w Gliwicach) ostatnio został obroniony doktorat na ten temat lecz dokładnie jak to działa nie miałem jeszcze okazji zobaczyć.

Nawet jeśli przyjmiemy metodę porównywania z wzorcem (czyli że będzie działało tylko z jedną osobą naraz) to istnieje szereg problemów, takich jak odległość od mikrofonu, szumy itp.

Cytat:

3.analiza tekstu.
4.ułożenie odpowiedzi

Jeśli wymagamy szerokiej bazy pytań i odpowiedzi w tym punkcie powinno się oprzeć o sieci neutronowe i sztuczną inteligencję, a co za tym idzie bardzo wydajnej maszyny obliczeniowej.

Cytat:

5.wypowiedzenie odpowiedzi

To już jest najbanalniejsza mogło by się wydawać sprawa gdyż istnieją już takie programy jak IVONA.

Jak już pisałem temat wybitnie trudny, wymagający dużej wiedzy w wielu dziedzinach szeroko wykraczający po za to forum.
Temat ten mogła by podjąć jak sądzę tylko jakaś większa firma opłacająca odpowiednio wykwalifikowanych ludzi lub uczelnia, a wyniki wykorzystać do jakiegoś produktu który kosztował by poważne pieniądze.

W zależności od złożoności pomieszczenia można stosować różne metody.

Jeśli pomieszczenie było by w postaci kwadratu lub prostokąta i były by w nim meble stojące tylko pod ścianami to można by zastosować połączenie czujników odległości i kompasu (mam tu na myśli coś takiego http://www.robot-electron...mps3doc.shtml).
Na podstawie kompasu robot wiedział by pod jakim kątem znajduje się w stosunku do ściany na podstawie odległości z 2 czujników obróconych względem siebie o 90* mógł by obliczyć w jakiej odległości od ścian się znajduje licząc pod kątem prostym, co dało by nam położenie na wcześniej zdefiniowanej mapie pomieszczenia.

Jeśli jednak weźmiemy pomieszczenie w którym znajdują się luźno rozłożone meble i do tego uwzględnimy jeszcze że np. krzesła będą przestawiane to problem staje się dużo poważniejszy.
W takim przypadku można by zrezygnować z dokładnego lokalizowania robota, a częściową jego lokalizację oprzeć o system latarni (nadawały by różne kody w podczerwieni), można by to także połączyć o szereg czujników: dotykowych (aby omijać przeszkody), koloru znajdujących się w poziomie (aby np. zidentyfikować krzesło jeśli obkleimy jego nogi kolorową taśmą), koloru podłoża (aby np. wykluczyć wyjechanie poza pokój czy wyznaczoną granicę), a w momencie zgubienia orientacji, algorytm który próbował by skierować robota w kierunku stacji bazowej - latarni bazowej na podstawie kompasu.

Mając do dyspozycji odpowiednią wiedzę, oraz narzędzia można by się pokusić o system radarowy, działający na zasadzie 4 latarni ( w zasadzie powinny wystarczyć 3 ale należy się liczyć z zasłonięciem jednej) w rogach pomieszczenia nadający sygnał radiowy na podstawie którego robot mógłby określić odległość od poszczególnych latarni (coś na podobieństwo metody triangulacji), lecz to dość skomplikowane zagadnienie w którym znalazło by się wiele problemów takich jak wyeliminowanie odbić sygnału itp.

Temat ciekawy i przy odpowiednich założeniach co do pomieszczenia w jakim miał by się poruszać robot jak najbardziej do realizacji, lecz zabierając się za coś takiego należało by się oprzeć o gotowe już moduły takie jak gotowe kompasy , czujniki odległości ultradźwiękowe i podczerwieni, gdyż samo konstruowanie takich modułów zabiera czas i oddala od gotowego rozwiązania zamierzonego problemu.

No niezłe pomysły, nigdy bym nie pomyślał że można aż tak usiłować sobie życie utrudnić

A z tym asemblerem to już istny kwiatuszek, tak jak by nie było w bascomie takich instrukcji jak gosub i goto.

Ja proponuję użyć do tego funkcji która została niejako do tego stworzona czyli ’for’:

Cytat:

Dim A As Byte

For A = 1 To 256

'tutaj to co się ma wykonać te 255 razy

Next A

Na przyszłość sugeruję zaglądać do helpa, a dla leniwych polskiego helpa napisanego przez Zbigniewa Gibka.

@cosaxp - silniczki od wibracji słabo się nadają, mojego "waldka" oparłem na konstrukcji że wszystko przykleiłem do akumulatora i już to było za dużo jak na te silniczki, spienione PCV jest dobre ale jak na takie małe konstrukcje raczej się nie będzie nadawało.
Co do akumulatora to jeśli będziesz się upierał przy silniczkach z wibracji to żaden się nie nadaje, polecam zastosować 2x 3V baterię litową i konstrukcję opartą na jakimś cienkim plastiku choćby takim z jakiego są zrobione plastikowe butelki.

"Power Eagle" :?:

Mógłbyś dołączyć fotkę tego czegoś i gdzie to można kupić :?:

Bo ja pierwsze syszę o czymś takim, a google też milczy.

Fusy zmienia się w programie do programatora a nie za pomocą kompilatora.
Odpalasz wspomniany AvrOspII, przechodzisz na zakładkę "Fuse Bits" i tam to ustawiasz.