Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




Kurs AVR-GCC

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.




Znalezionych wyników: 13
Dioda.com.pl Strona Główna
Autor Wiadomość
  Temat: Problem z mostkiem...
Szybos

Odpowiedzi: 4
Wyświetleń: 559

PostForum: Sterowanie   Wysłany: 16 Cze 07 03:13   Temat: Problem z mostkiem...
Witam. Jestem początkujący w tej dziedzinie :) Na elektronice może co nieco się znam, układy logiczne też nie są mi obce, ale jeszcze mikroprocesorów nie miałem :-? Chodzi mi o mostek H-Bridge. Przeczytałem trochę o nim i znam mechanizm działania, ale nie wiem jak dobrać tak elementy aby na wyjściu było 7,2V (Może głupoty piszę, ale dopiero zaczynam i chciałbym sie co nieco dowiedzieć, a widziałem odpowiedz kolegi w którymś temacie o mostku ze zaprojektował go na odpowiednie wartości) Jakby ktoś mógł pomóc byłbym wdzięczny... I jeszcze mała prośba czy mógłby ktoś umieścić swój gotowy projekt płytki sterującej robotem i opisać go dokładnie?? :roll:
  Temat: Prosty czujnik odległości
Szybos

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 1081

PostForum: Czujniki   Wysłany: 17 Cze 07 08:17   Temat: Prosty czujnik odległości
Poszukuje prostego czujnika, który by sprawdzał czy nic nie stoi przed nim w promieniu 20 cm. Chodzi mi o coś prostego i taniego, gotowe lub do wykonania...
Co sądzicie o tym?
Sonar
  Temat: Prosty czujnik odległości
Szybos

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 1081

PostForum: Czujniki   Wysłany: 17 Cze 07 08:57   Temat: Prosty czujnik odległości
Przykładowo czujnik 40ST i 40SR czym się różnią :?: Czy taki czujnik wlutowuje sie od razu do płytki sterującej z procesorem :?: Niedługo wkleję fotki swojego pierwszego robota a raczej jego podwodzia, bo nad elektronika myślę :-D Za pomoc w poprzednich pytaniach bardzo dziękuje i proszę o wyrozumiałość i pomoc w dalszej nauce ;-) I jakby było można prosić, to pewnie już macie wykonane projekty z tymi czujnikami i jakbyście użyczyli to byłbym wdzięczny :roll:
  Temat: Prosty czujnik odległości
Szybos

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 1081

PostForum: Czujniki   Wysłany: 17 Cze 07 10:49   Temat: Prosty czujnik odległości
Teraz już rozumiem, a posiadasz może jakieś schematy z użyciem tych elementów :) Buduje swojego pierwszego robota i pewnie długo mi zejdzie zanim go skończę, ale jutro pokażę fotki z podwodziem :) Określicie czy sie do tego nadaje a tymczasem proszę o pomoc i szukam dalej w googlach :-|
  Temat: Robot
Szybos

Odpowiedzi: 7
Wyświetleń: 1945

PostForum: Projekty nieukończone.   Wysłany: 20 Cze 07 04:59   Temat: Robot
Siemka wszystkim ;-) Dopiero zaczynam się bawić w te klocki :-D Zbudowałem już nadwozie do swojego robota i układ napędowy :) Sugerowałem się Artykułem Z KŚ Ekspert. Jako napędu użyłem dwa microserwa Tower Pro SG-5010. Przerobiłem je tak, że obracają się naokoło :lol: Zaprojektowałem już do niego Dwa mostki H-Bridge tylko muszę jeszcze wytrawić *:-)* Najgorzej będzie z czujnikami i głównym układem sterującym, ale sądzę, że z moim uporem i wasza pomocą szybko uporam się z tym ;-) A o to fotki i proszę o komentarze :) Tylko niezbyt srogie :) Dopiero zaczynam...
  Temat: Robot
Szybos

Odpowiedzi: 7
Wyświetleń: 1945

PostForum: Projekty nieukończone.   Wysłany: 20 Cze 07 08:19   Temat: Robot
Dzięki za gratulacje :) Starałem sie go jakoś wykonać :-D A ta guma przyklejona to jakaś antypoślizgowa, bo moja siostra do szpilek ją sobie przyklejała, żeby sie nie ślizgać :mrgreen: (kto zrozumie kobiety). Trochę jej zostało to wykorzystałem :) Wszytko z blachy a pomalowałem farba w spreju...
  Temat: problem z mostkiem H
Szybos

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 610

PostForum: Sterowanie   Wysłany: 22 Cze 07 08:31   Temat: problem z mostkiem H
Siemka. Mam pytanie częściowo nie związane z tematem, ale proszę o przychylność władz tego forum :mrgreen: Zrobiłem sobie mostek i podłączyłem na wejściu 7,0V to wtedy na wyjściu było 5V. A jak zwiększyłem napięcie wejściowe do 7,4V to na wyjściu było już 6,4V. Czy to są prawidłowe objawy?? Jeżeli tak to jakie musiałbym podłączyć napięcie abym uzyskał na wyjściu 7,2V. Proszę o pomoc... I mam jeszcze jedno pytanko. Jaki akumulatorek byście polecali? Chodzi mi tu o coś niedrogiego i w miarę dobrego :)
  Temat: problem z mostkiem H
Szybos

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 610

PostForum: Sterowanie   Wysłany: 22 Cze 07 10:37   Temat: problem z mostkiem H
Oto schemat:

  Temat: problem z mostkiem H
Szybos

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 610

PostForum: Sterowanie   Wysłany: 23 Cze 07 06:37   Temat: problem z mostkiem H
McRancor dzięki za pomoc :) Stawiam Ci piwko :mrgreen: Zostanę przy zrobionych już mostkach. A co do tych paluszków to nie lepiej kupić już cały akumulatorek na określone napięcie?? Jeżeli chodzi o firmy to jakie znacie dobre??

[ Dodano: 2007-06-24, 22:05 ]
Prosiłbym i pomoc w doborze tego zasilania. Sam nie wiem które jest dobre :roll: Może znacie godne polecenia firmy...
  Temat: Jaki czujnik do robocika??
Szybos

Odpowiedzi: 13
Wyświetleń: 1192

PostForum: Czujniki   Wysłany: 19 Wrz 07 05:37   Temat: Jaki czujnik do robocika??
Witam. Po wakacjach i byczeniach się nad jeziorkiem wróciłem i postanowiłem skończyć swoje cacko i mam tu pewny dylemat który dalmierz proponowalibyście do mojego robocika. Chodzi mi tu o wykrywanie wszystkich przedmiotów stających :) Mam dwa na oku :)
Pierwszy to Dalmierz Ultradźwiękowy MOBOT-US firmy WObit:

Drugi to Dalmierz Optyczny GP2D12 firmy sharp:

Jeszcze poczytam o nich ale liczę na wasze zdanie :)
  Temat: Jaki czujnik do robocika??
Szybos

Odpowiedzi: 13
Wyświetleń: 1192

PostForum: Czujniki   Wysłany: 19 Wrz 07 08:15   Temat: Jaki czujnik do robocika??
Nie rozumiem stwierdzenia "panicznie boi sie pilotów od telewizora"? Czy chodzi o to ze jak sie wyceluje w niego ta wiązka to czujnik zgłupieje? A pod względem trudności obsługi który jest prostszy?
  Temat: Jaki czujnik do robocika??
Szybos

Odpowiedzi: 13
Wyświetleń: 1192

PostForum: Czujniki   Wysłany: 29 Wrz 07 03:37   Temat: Jaki czujnik do robocika??
Jako mikrokontrolera do sterowania robotem będę używał AT89C2051 i program będzie napisany w asemblerze, biorąc to pod uwagę GP2D12 nadal jest łatwiejszy w obsłudze??
  Temat: Robot
Szybos

Odpowiedzi: 7
Wyświetleń: 1945

PostForum: Projekty nieukończone.   Wysłany: 06 Mar 08 08:18   Temat: Robot
Siemka wszystkim po tak długim czasie :mrgreen: Mój Robocik nie zostanie skończony bo nie mam zbytnio czasu i brakuje mi kasy... :-/ Nic w nim sie nie zmieniło i chciałbym sprzedać to co jest. Może ktoś inny go dokończy. Mogę także sprzedać same microserva ;-) Jeśli ktoś były zainteresowany to zapraszam na GG: 8227943. Pozdrawiam :-P :-P
 
Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group - manga
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare