http://www.laro.com.pl/index.php5?action=sklep&t=2162

http://www.laro.com.pl/index.php5?action=sklep&t=2163

#include <avr/io.h>
#define F_CPU        1000000                                     
#define CYCLES_PER_US ((F_CPU+500000)/1000000)
#define klawiszD DDRD
#define klawiszP PORTD
#define pin PD2
#define LED_ON sbi(DDRB,PB1);sbi(PORTB,PB1)
void delay(unsigned int us)

{

    unsigned int delay_loops;

    register unsigned int  i;

    delay_loops = (us+3)/5*CYCLES_PER_US;

    for (i=0; i < delay_loops; i++) {};

}

unsigned char klawiatura(void)

{

unsigned char zwrot=0;

sbi(klawiszD,pin);

sbi(klawiszP,pin);

delay(5);


cbi(klawiszD,pin);



if(bit_is_clear(klawiszD,pin))
{

zwrot=zwrot+1;

}


return zwrot;

}

void zaswiec(void)

{

if(klawiatura()==1)

                        {

                        LED_ON;

                        }

                   

}

int main (void)

{

     for (;;)

   {
zaswiec();

   }

    return (0);           

}

#define F_CPU  <częstotliwość>L