 |
|
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Regulamin
Grupy
Rejestracja
Zaloguj
Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.
| Znalezionych wyników: 4 |
| Autor | Wiadomość | |||
|---|---|---|---|---|
 Temat: Mały robot mobilny |
||||
| aklimek Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 1888 |
 Forum: Nasze sukcesy Wysłany: 08 Sty 08 08:00 Temat: Mały robot mobilny |
|||
| Jest to prosty robot mający 2 napędy z silników z CD sterowane połączonymi równolegle dwoma układami L293D regulowane metodą PWM. Jednostka centralna oparta jest na procesorze ATMega8. Obsługuje ona 2 wyjścia do sterowania silnikami, 4 wejścia analogowe, 6 wejść/wyjść dwustanowych (2 opcjonalnie wykorzystywane jako podłączenie do RS232). Zaprojektowany został kabel połączeniowy z układem MAX232 do podłączenia do komputera na porcie szeregowym. Na płytce znajduje się zainstalowany na stałe interface programatora procesora do podłączenia pod port równoległy. Jednostka centralna w miarę uniwersalna daje duże pole do popisu dobierania czujników i dowolnego oprogramowania.
Wielkość robota po zmontowaniu, wraz z czujnikami - 24x14x5 cm. Historia jego stworzenia na mojej stronie http://Artur.Klimek.googlepages.com |
||||
| Temat: Mały robot mobilny |
||||
| aklimek Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 1888 |
Forum: Nasze sukcesy Wysłany: 09 Sty 08 08:17 Temat: Mały robot mobilny |
|||
Robocik ma już swoje lata (ponad 2) - jak go robiłem miałem domowe wakacje. Na razie nie mam czasu na rozwijanie i zabawy z nim, ale mam nadzieję, że z synami się jeszcze nim pobawimy. Dokładniejszy opis (jak już wspomniałem) na stronie Artur.Klimek.googlepages.com Obudowa to duża listwa okablowania teledacyjnego. Na mojej stronie są dokładne schematy ale w gif 
Aby zamieścić oprogramowanie musiałbym je przeczyścić, dodać komentarze, itd. ale na to niestety brak czasu  |
||||
| Temat: Mały robot mobilny |
||||
| aklimek Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 1888 |
Forum: Nasze sukcesy Wysłany: 09 Sty 08 09:48 Temat: Mały robot mobilny |
|||
Dzięki za połechtanie
Szachy to dziedzina moich synów. A robot to daleki odprysk mojego wykształcenia
Liczę, że zarażę tym synów. |
||||
| Temat: Mały robot mobilny |
||||
| aklimek Odpowiedzi: 6 Wyświetleń: 1888 |
Forum: Nasze sukcesy Wysłany: 12 Sty 08 07:54 Temat: Mały robot mobilny |
|||
Kiepsko ale nie załamuję rąk
Priorytetem są zajęcia sportowe dzieci - treningi, przygotowania i zawody. Ale myślę, że po osiągnięciu pewnego wieku, do którego się właśnie starszy zbliża, nastąpi jakieś przełączenie w ich głowach i zaskoczą
Zostałem poproszony o umieszczenie opisu mojego robota, więc to uczyniłem. //ddaniel93
Nie licz na to 
Sportowca nie da się przerzucić na cokolwiek związanego z techniką, a co dopiero na robotykę. Przepraszam za OT |
||||
