Więc czym jest to takie małe ruszające się bez niczyjej pomocy ? Jest to robot, niektórzy nie rozumieją słowa robot. Słowo robot czyli inaczej mechaniczne urządzenie i wykonujące pewne zadania które zostały mu dodane i które robi automatycznie.Robot zazwyczaj jest wykorzystywany jako pomoc w niebezpiecznych sytuacjach lub szkodliwych dla organizmu lub zdrowia człowieka.Dobra nie będę marnował czasu i zabiorę się do roboty

↑To jest akurat przykładowy robot↑

Czy wiek się liczy ?

Wiek nie ma dużego znaczenia , Nawet 10 latek może się tym zająć, według mnie liczą się chęć i umiejętności , lecz nie może być tak że buduje Herbiego i Lineflower mi się spodobał i chce go robić i rzucam wszystko dla line flowera jeżeli chcesz tak robić wogule nie zabieraj się za robotykę , trzeba się zająć Herbim im więcej wysiłku w niego włożysz tym lepszy efekt będzie.

Czym tak ogólnie jest napięcie ?
Napięcie jest jak by inną odmianą życia ,Wyobraź sobie że po minusowej życia stoją Niemieccy żołnierze jako a po + stronie życia stoją Polacy, oddziela ich mur czyli izolacja.Gdy będzie więcej Polaków i zaczną się przebijać przez mur to między + a - nastąpi krótkie spięcie z tego wynika iż więcej żołnierzy tym większe będzie spięcie






Od czego zacząć naukę ?
Ja bym poradził od kupna zestawu książek z strony http://www.sklep.avt.pl/
To są te książki: -książka pt. „Wyprawy w świat elektroniki” autor: Piotr Górecki koszt: 33zł
-zestawy do lekcji oślej łączki: A01, A02 i A03 – koszt: A01: 35,3zł, A02: 35,3zł, A03: 59,8zł, razem: 130,4zł
-książka pt. „Wyprawy w świat elektroniki. Wyższy stopień wtajemniczenia, cz. 2” autor: Piotr Górecki – koszt 36zł
-zestawy do lekcji oślej łączki: A04, A05 i A06 – koszt: A04: 25,1zł, A05: 41,0zł, A06: 34,2zł, razem: 100,3zł

Zestawy A01 – A06, wraz z dwiema książkami można kupić razem w cenie 289,99zł.

(zapożyczone z tematu http://www.dioda.com.pl/f...elony-vt165.htm )

Wiadomo niektórych morze nie stać na kupno tych drogich książek lecz mam 2 sposób na informacje są to google, lecz ja jeszcze postaram się w tym artykule coś wytłumaczyć.

Czas na trochę informacji o Elektronice


Rezystory - Czyli Opornik na stół

Rezystory, zwane również opornikami ( określenie z dawnych czasów), zaliczane są do elementów biernych. Podstawowym parametrem oporników jest rezystancja podawana w omach (od nazwiska jednego kolesia, co psuje krew studentom) i jednostkach wyższych rzędów, czyli "kilo omach" i "mega omach". Można powiedzieć, że rezystancja to zdolność od przeciwstawiania się przepływowi prądu.
Oporniki posiadają też określoną moc, której przekroczenie powoduje nadmierne grzanie się elementu i może być przyczyną jego uszkodzenia. Najpopularniejsze są oporniki o mocach 1/4 i 1/8 W (0,25 i 0,125 W). Stosuje się je powszechnie w elektronice, gdzie nie ma dużych prądów i napięć, a zatem również mocy. Oporniki nieco większe (0,5 - 2 W) można stosować do ograniczania prądu np. na wiatraczkach w PC. Mocniejszych oporników używa się sporadycznie. Moc opornika można określić "na oko" po jego rozmiarach. Oporniki 1/8W są maciupkie, mają około 4 mm długości, 1/4W są około 2 razy dłuższe i nieco szersze (te są najpowszechniejsze), 1 W to około 1,5 cm i średnica jakieś 5 mm, 1-2W to już spore bydle o długości 2 cm i średnicy około 7-10 mm. Oczywiście wszystkie wymiary podałem nie licząc wyprowadzeń, których opornik posiada 2 sztuki i jest absolutnie obojętne, które się gdzie przylutuje - nie da się przylutować opornika odwrotnie .



Nieco inaczej jest z opornością, tu już nie ma nic "na oko". Część oporników ma podaną oporność w postaci napisu, ale na większości jest ona zakodowana kolorowymi paskami. Kody poszczególnych kolorów podaje tabelka:



Sporadycznie pojawiają się rezystory z trzema paskami, zazwyczaj jest ich cztery lub pięć . Poniżej przykład obliczania oporności opornika z czterema paskami:

1. pasek - brązowy = 1,
2. pasek - czarny = 0,
3. pasek - czerwony = 100,
4. pasek - złoty = +/- 10%,
tak więc mamy: 1k ohm (10*100) i tolerancję 5% (rozbieżność podanej rezystancji).

A z pięcioma paskami mamy:
1. pasek - czerwony = 2,
2. pasek - czerwony = 2,
3. pasek - czarny = 0,
4. pasek - pomarańcz = 1k,
5. pasek - srebrny = +/- 10%,
co daje: 220k ohm (220*1k) i tolerancję 10%.



Wartości rezystorów są znormalizowane. Najpopularniejsze rezystory węglowe mają wartości rezystancji pochodzące z 5-procentowego szeregu E24. Jak korzystać z powyższej tabelki?
Wartość 10 oznacza, że są dostępne rezystory: 1R, 10R, 100R, 1k, 10k, 100k, 1M, 10M. Podobnie z innymi wartościami - 47 oznacza rezystancje zarówno 470R jak i 47k. Pozostałe wartości są analogiczne.
Tolerancja 5% oznacza, że rezystancja danego rezystora może odbiegać od tej deklarowanej na obudowie o 5% wartości. Czyli rezystor 1k 5% może mieć wartość z zakresu 950...1050R. Nie należy się tym przejmować, ponieważ w typowych zastosowaniach nie ma to większego znaczenia (podobnie, gdy nie możesz kupić potrzebnego rezystora - po prostu zastosuj jakąś zbliżoną wartość np. zamiast 4,7k możesz wykorzystać 5,1k). Do układów precyzyjnych stosuje się rezystory metalizowane o tolerancji 1%. Na razie możesz jednak o tym zapomnieć.



Potencjometry - Czyli odmiana Oporników

Inną odmianą oporników są potencjometry, czyli rezystory zmienne. Jest ich bardzo dużo rodzajów, głównie sklasyfikowanych ze względu na to czy są przeznaczone do montażu na płytce lub przykręcania do obudowy. Najpopularniejszymi do montażu w obudowie są potencjometry potocznie zwane obrotowymi i suwakowymi. Obracają się o niecałe 360 stopni zmieniając tym samym rezystancję między środkową nóżką,a potencjometry suwakowe ruszają się w dół i w górę a pozostałymi dwiema bocznymi. Tak jak napisałem, każdy potencjometr ma trzy nóżki, dwie skrajne są dołączone do przeciwległych końców specjalnie dobranej warstwy węgla i metali wyznaczającej całkowitą oporność potencjometru (czyli jednym słowem te dwie nóżki są analogicznymi do 2 nóżek zwykłego opornika). Trzecia, środkowa nóżka połączona jest z suwakiem przesuwającym się po wspomnianej warstwie oporowej i dzięki temu oporność między tą nóżką a pozostałymi dwiema z osobna może ulec zmianie.
Poza tym mamy także potencjometry suwakowe (zmiana oporności na zasadzie przesuwania góra-dół), ale trudniej jest je "wpakować" do obudowy, ponieważ trzeba wycinać szczelinę na suwak.Potencjometry suwakowe są stosowane w Różnego rodzaju wzmacniaczach dźwięku itp.



Kondensatory

Kondensatory, choć mają zdecydowanie mniej zastosowań jako samodzielne elementy, są obok rezystorów najczęściej stosowanymi komponentami elektronicznymi. Ze względu na budowę i właściwości można je podzielić na bardzo wiele podgrup, ale najistotniejszy jest podział na kondensatory elektrolityczne i tak zwane stałe.

Kondensatory stałe mają pojemność (mierzoną w Faradach - F) od kilku piko do kilku mikro Faradów (kolejny z wielkiego grona ludzi niewychodzących z domu). Nie są elementami biegunowymi podobnie jak rezystory, więc jest obojętne, którą nóżkę podłączamy do plusa, a którą do minusa, a co więcej mogą działać także na napięciu zmiennym. Każdy kondensator ma określone maksymalne napięcie, którego przekroczenie grozi przebiciem jego okładek. Typowo waha się ono w granicach od kilkudziesięciu do kilkuset Voltów.



Zastosowań mają bardzo wiele. Zazwyczaj umieszcza się kondensator stały o niewielkiej pojemności (np. 100nF) w obwodach zasilania równolegle do szyn zasilających (czyli po prostu jedna nóżka do + a druga do masy). Odfiltrowuje się dzięki temu część śmieci o wyższych częstotliwościach, które mogły przeniknąć z transformatora lub wy indukować się w przewodach ze wszechobecnego smogu elektromagnetycznego.


źródła:
http://www.dzikie.net/


Czym jest dobre lutowanie ?
Lutowanie nie jest w cale trudną sztuką trzeba przede wszystkim posiadać lutownicę najlepszą lutownicą jest lutownica Transformatorowa , Lutownica ma działanie nagrzania danego elementu i przylutowanie go za pomocą cyny. Dobrze , wiemy co to lutownica ale jak dobrze lutować ? To jest łatwa sztuka tylko trzeba trochę poćwiczyć,



No cóż wiemy co to lutowanie i jak lutować lecz czym jest i do czego służy Kalafonia ?
Kalafonia jest w cynie topnikiem , jeżeli cyna się topi przy litowaniu oznacza to iż zawiera kalafonie , zazwyczaj Cyna zawiera 5% kalafonii w swojej wadze.


Silniki krokowe - czym one są ?

Silnik krokowy – silnik elektryczny, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu, kąt obrotu wirnika jest ściśle zależny od liczby dostarczonych impulsów prądowych, a prędkość kątowa wirnika jest dokładnie równa częstotliwości impulsów pomnożonej przez wartość kąta obrotu wirnika w jednym cyklu pracy silnika, ten silnik odróżnimy od zwykłego po tym że jak podłączymy go do prądu , nie zacznie działać ,
Zalety
1. Wysoka precyzja sterowania.
2. Do poprawnej pracy nie potrzebuje sprzężenia zwrotnego i informacji o aktualnej pozycji wirnika.
3. Taka sama moc przy niskich i wysokich obrotach.
Wady
1. Małe maksymalne obroty sa rzędu kilku-kilkunastu obrotów na sekundę.
2. Występuje zjawisko gubienia kroków

Diody LED

To nic innego jak nasze lampki w Latarkach LED itp. Są one przydatne w "upiększaniu" naszego Robocika, Ich zaletą jest niewielka wielkość , niska cena i wybór koloru Diody LED



Czym są Multimetry ?
Multimetry są miernikami uniwersalnymi wykorzystywanymi do mierzenia np. poboru prądu
Powynny sięone znajdować w każdej waszej pracowni.


Jakie narzędzia powinny być pod ręką ?
1.Lutownica - Najważniejszy Narzędz
2. Szczypce Czyli najpopularniejsze Kombinerki
3.Odsysacz cyny- urządzenie do odsysania nadmiaru cyny
4.Szczypce tnące
5.Szczypce płaskie
6.Pinceta
7.Ściągacz izolacji


Schematy-Czyli czym są te "Hieroglify" ?
Schematy są inną stroną robota , Prawie każdego robota morza przedstawić schematycznie , a więc nastrzępia się pytanie , Po co komu schematy ? To jest Język Ogólno światowy, np, Jak ty zrobisz Projekt robota na schemacie to Anglik ci go wykona bez znajomości języka Polskiego, Oto przykładowy schemacik


Dobra, więc wiemy czym są schematy ale jak je odczytywać i kupować części ?
to będzie dość proste oto jeden, tutaj zamieszczam tłumaczenie tych"Hieroglifów"

Grafika zapożyczona z strony- www.eres.alpha.pl




Jakiego 1 robota zbudować ? Ile to kosztuje ?

Ja radził bym zbudowanie "Herbiego" inaczej mówiąc "Waldek światłolub" Jest on najłatwiejszą i pierwszą konstrukcją którą powinieneś zbudować jako swojego 1 robota, Koszty nie przekraczają 20 zł lecz to zależy od jakości kupowanych części, ja akurat zbudowałem Waldka na gąsienicach z możliwością dobudowania rożnych modułów,oto do nie go schemat :


Schemat

Wygląd EAGLE
A tak powinien wyglądać, sorka ale schemat który podałem był zły :




Najczęstszymi problemami z uruchomieniem jest:
1.Uszkodzenie elementów poprzez zbyt długie lutowanie.
2.Złe połączenie elementów.
3.Podanie zbyt wysokiego napięcia zasilania(co uszkadza scalaka).
4.Używanie zbyt "prądożernych" silników.

Potrzebne rzeczy:
1x LM386
1x potencjometr 100K (dla zielonych - "regulowany opornik")
2x fotodiody ODBIORCZE
2x silniczek (pobór prądu: 80-100mA)

To jak narazię koniec artykułu Postaram się jak coś znajdę edytować i dodawać nowe rzeczy, ten artykuł jest moim wytworem więc jeżeli coś zrobiłem źle to piszcie o tym, i Bardzo dziękuje za przeczytanie artykułu i życzę miłej i przyjemnej pracy nad 1 ROBOTKIEM