Znalezionych wyników: 20

zeknij na tą stronę http://www.lynxmotion.com...y&CategoryID=19

tu masz dwa schematy mostków na Mosfetach
http://www.cadvision.com/blanchas/hexfet/np-s.htm
http://www.cadvision.com/...et/figure-1.htm
na bipolarnych tranzystorach http://www.bobblick.com/t...ge/hbridge.html

proponuje najpierw poczytać o budowie , zasadzie działania i sposobie sterownia serwami
http://www.edw.com.pl/pdf/k13/32_05.pdf
http://www.edw.com.pl/pdf/k10/56_07.pdf
daniel93 jak wyłamiesz ogranicznik to następnym krokiem jest pozbycie się elektroniki i potencjometru z serwa , zupełnie bez sensu jest wyłamanie ogranicznika mechanicznego pozostawiając całą resztę i tak przy sterowaniu impulsowym bez ograniczenia mechanicznego wyłamiesz potencjometr , przy takiej przeróbce zupełnie bez sensu jest stosowanie instrukcji z Bscoma do ich obsługi , po prostu z serwa robisz silnik DC z dość dobrą przekładnią

Cytat:

Najlepiej 2x aku 12v i do każdego aku stabilizator, aby elektronika równo rozładowywała oba oku.

jestem ciekaw jak miałby wyglądać ten stabilizator !
przy założeniu 2 silniki to ok 20A bez obciążenia + ok. 10A na przetwornice dla PC
to typowy akumulator 45Ah zapewni może 1h pracy po czym z 10 h ładowania
za cenę proponowanych silników masz w miarę porządną wkrętarkę , gotowe przełożenie i bez problemu zasilisz układ 12V , podobnie lepiej kupisz używany laptop który ma tylko jedno napięcie zasilania , a nie budować przetwornicę do płyty głównej

Cytat:

Napięcie do komputera trzeba by stabilizować impulsowo...

Daniel każdy komputera przenośny czy stacjonarny wymaga określonych wartości napięć stałych , a to z jakiego źródła będą dostarczone nie ma znaczenia , czy będzie to przetwornica impulsowa , zasilacz AC / DC , czy akumulator nie ma znaczenia
i nie ma to nic wspólnego z układami stabilizacji impulsowej , o której może sobie poczytaj

czy ten programator działał czy to jego pierwsza próba ?
spróbuj może z innym programem np w Bascomie , Isp- flasch programmer itp
pokaż schemat połączeń uC > programator bo jak na razie to wróżenia z fusów
jeszcze jedno jeżeli masz XP zainstalowałeś odpowiednie sterowniki dla portu LPT

duże prądy dostarczy każdy układ , nie musi być to przetwornica impulsowa
dlatego budowa przetwornicy DC / DC o prądach wyjściowych rzędu 20-30A i kilku napięciach wyjściowych jest bezsensu , jak można zastosować komputer o jednym napięciu zasilania

do testów laminat jest bardzo dobry , polecam również płyty z MDF ( panele podłogowe ) lekkie , wytrzymałe do Twoich prób wystarczy nawet jeden który możesz dostać za darmo z jakieś uszkodzonej partii , idealna jest pleksi ale niestety droga chyba że masz znajomości w zakładzie wytwarzającym reklamy
MDF , czy pleksi grubość 4-6mm z Al wystarczy 2mm , w środek proponuje dać również jakieś wzmocnienia , tylko na ko0ńcach może okazać się za mało

program masz w załączniku
podstawowe pytanie czy odpowiednio skonfigurowałeś program ponyprog 2000 zakładka Options
proponuje sprawdź sobie programator w Bascomie , praktycznie zawsze działa ważna sprawa musisz zainstalować w systemie dowolną drukarkę pod LPT , nie musi on być obecna fizycznie , chodzi po prostu aby była zainstalowana , cała konfiguracja polega na wyborze typu programatora
osobiście korzystam właśnie z programatora w Bascomie oraz Isp- flasch programmer ver 3.0
przydał by się schemat , aby zobaczyć jak masz to wszystko połączone , pamiętaj że STK jest zasilany z układu w którym programujesz

zacznijmy od Bascoma :
aby funkcja programowania w Bascomie działała musi w systemie operacyjnym znajdować się drukarka ta sprawa dotyczy tylko Bascoma
tu masz dokładny opis konfiguracji w Bascomie programatora STK200

Cytat:

Opis korzystania z programatora
1. Po uruchomieniu programu BASCOM AVR (lub BASCOM AVR Demo) wybieramy z menu OPTIONS pozycję PROGRAMMER.
2. Ze spisu dostępnych programatorów wybieramy STK200/ STK300 programmer
3. Ustawiamy konfigurację programatora stosownie do aktualnych potrzeb.
4. Jeżeli mamy zamiar programować procesor programem napisanym w MCS BASIC, to kompilujemy go (klawisz F7) i uruchamiamy programator (klawisz F4). Procesor zostanie automatycznie rozpoznany i, jeżeli uprzednio zaznaczyliśmy opcję AUTO FLASH, zaprogramowany bez naszego udziału.
5. Jeżeli korzystamy z pliku BIN lub HEX utworzonego w innym kompilatorze, to wczytujemy ten plik do bufora i programujemy nim procesor.

to wszystko odnośnie Bascoma !

Cytat:

nie mam zakładki options. Jak się do nie dostać??

mój błąd ta zakładka jest w wersji 1.1x , dokładnie to samo jest setup interface w wersji 2000
przeczytaj te tematy http://www.elektroda.pl/r...efbf76747e643ba
http://www.elektroda.pl/r...f0c443e44d919e4
myślę że zrozumiesz o co chodzi
wnioskuję że jesteś osobą początkującą z uC dlatego proponuje zacznij od Bascoma , w razie problemów jest polska wersja pomocy dostępna w sieci
schemat masz połączenia masz w załączniku , jeszcze jedno napięcie 4,5V może okazać się za małe podłącz układ pod stabilizowane napięcie 5V

sprawdź sobie komunikację jakim prostym programem bez procedur obsługi serw
w PC użyj systemowego Hyper Terminal , zobacz czy komunikacja działa w obie strony
powodem braku komunikacji może być MAX 232 lub zamienione końcówki 2-3 wtyku DB9

marijuz bez obrazy ale proponuje poczytaj sobie o podstawach elektroniki oraz o mikrokontrolerach i ich programowaniu , podstawy znajdziesz na stronach EdW skorzystaj z Google > wpisz Atmega 8

mimo wszystko poczytaj sobie o Bascomie i programowaniu mikrokontrolerów
wersja demo ma ograniczenie do 4kb kodu , jeżeli Ty piszesz pierwszy program i będzie większy niż 4kb to chylę czoła za zdolności programisty , byłeś na stronie producenta Bascoma zobacz sobie programy które są tam zamieszczone większość jest grubo poniżej 4kb
na początek ściągnij sobie przykłady z EdW , tak zupełnie z ciekawości to czym chcesz zaprogramować swoją Atmegę ?
jeszcze jedno ograniczenie jest tylko do programów pisanych w pakiecie , sam program obsługi programatora nie ma ograniczeń

Cytat:

czyli mam zainstalować serowniki od drukarki np takietakie
potem ten user port i wszystko gra w bascomie??

myślę że piszę w miarę poprawnie po polsku , przecież napisałem że dla Bascoma wystarczy że zainstalujesz dowolną drukarkę w systemie .
Start > Ustawienia > Drukarki > Dodaj drukarkę > ...........
czy to tak trudne ?
to wszystko w sprawie Bascoma
dla innych programów obsługujących programatory sterowane z portu LPT może okazać się konieczne zainstalowanie programu udostępniającego port LPT w systemach NT jednym z nich jest User Port

Cytat:

przecież nie będzie monitora.

a co ma wspólnego monitor , z zasilaniem płyty głównej
zobacz jakie parametry ma zasilacz 200W który jest min. dla zasilania Twojego zestawu
+12V - 8.0A
+5V - 20.0A
+3.3V - 14.0A
-12v - 0.5A
może się okazać że prąd dla napięcia 3,3V jest jeszcze zbyt mały dla danej płyty i procesora
kolejna sprawa to płyta musi mieć kartę graficzną inaczej bios zgłosi błąd
teraz sobie przemyśl czy dasz radę zrobić taką przetwornicę z napięcia DC 12V

sisiu17 widzę że jesteś pełen zapału i chęci , ale to nie wystarczy aby zbudować robota
podstawa w każdej dziedzinie to wiedza i praktyka
z tego co piszesz jest to Twoja pierwsza konstrukcja , odradzam na początek budowę tego co zaplanowałeś
zrób sobie coś prostego bez żadnych bajerów , poznasz zasady konstrukcji , programowania itp , raczej nikt nie zaczyna od budowy " mega pojazdu " do wszystkiego trzeba powoli dojść , pośpiech jest złym doradcą

tak silniki z wkrętarek dają radę , ale nie z tych po 10 zł
pamiętaj o tym że dla takich silników , mostek H musisz mieć na 10-20A

Cytat:

no a po co sie trudzić jak są gotowe programy

nie do końca jest tak pięknie , po pierwsze nawet mając gotowca trzeba umieć go wgrać do mikrokontrolera , nie każdy gotowiec spełnia wszystkie zadania jakie się zaplanuje tak więc wiedza w temacie programowania jest niezbędna
życzę Ci powodzenia , myślę że sam dojdziesz do tego że bez gruntownej wiedzy i doświadczenia nic nie da się zrobić , budowa samodzielnie robota to nie składnie kitu według instrukcji

z pewnością chodzi o serwa modelarskie , wiadomo czas impulsu 1,5 ms to pozycja neutralna ±0,5ms to jego skrajne wychylenia , teraz należy stworzyć algorytm który wykorzysta tą zależność , inny sposób to zastosowanie enkodera na osi serwa analizując odebrane impulsy określisz dokładnie położenia serwa , oczywiście obie metody będą wymagać zastosowania mikrokontrolera analizującego dane o położeniu oraz komunikację z PC przez RS232

przecież na stronie Allegro masz dokładnie rozrysowane wyprowadzenie złącza programatora z opisem do których pinów mikrokontrolera mają trafić , do tego dochodzi zasilanie i praktycznie to wszystko

kolego zacznij od mikrokontrolera i programu w nim bo to on będzie stanowił serce układu , później transmisja danych , sprawdzenie ramki danych a na końcu program w PC