Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




H-bridge!

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.



Znalezionych wyników: 10
Dioda.com.pl Strona Główna
Autor Wiadomość
  Temat: Praca przy budowie robota
devonport

Odpowiedzi: 6
Wyświetleń: 682
 PostForum: Linki   Wysłany: 29 Gru 07 07:08   Temat: Praca przy budowie robota
Oto link ciekawa praca
  Temat: Praca przy budowie robota
devonport

Odpowiedzi: 6
Wyświetleń: 682
 PostForum: Linki   Wysłany: 29 Gru 07 10:06   Temat: Praca przy budowie robota
Najważniejsze, że ma kase na ten projekt a przynajmniej tak deklaruje i częściowo można to wydedukować z jego postów. Rosjanie wydali miliony na loty na księżyc a nigdy nie polecieli ale dzięki temu mają Bajkonur i stacje kosmiczną. Także kto czuje się na siłach sprostać wyzwaniu szalonego naukowca do dzieła! A tak na marginesie twórca Zepelina nazywany był Szalonym Baronem do czasu gdy...
  Temat: Optoelektronika
devonport

Odpowiedzi: 1
Wyświetleń: 547
 PostForum: Czujniki   Wysłany: 04 Maj 08 09:19   Temat: Optoelektronika
Jak zmierzyć współrzędne, zlokalizowac obiekt poruszający się po płaskiej powierzchni np. człowiek wykrycie go i określenie współrzędnych(xyz) położenia. Czy czujnik ADIS16350 może znalezc tutaj zastosowanie. Może ktoś zechce podzielić się wiedzą.
  Temat: Tak to robią niemcy
devonport

Odpowiedzi: 0
Wyświetleń: 364
 PostForum: Linki   Wysłany: 08 Lip 08 11:27   Temat: Tak to robią niemcy
Oto roboty które znalazły praktyczne zastosowanie i odniosły sukces rynkowy a przy tym proste w budowie i myślę, że większość konstruktorów wystawiających swoje roboty na tym portalu poradziła by sobie z taką konstrukcją. Jeszcze raz potwierdza się, że najważniejszy to dobry pomysł. Cóż roboty konstruują wszyscy ale zawsze wygrywają niemcy hi,hi.



http://www.ttmatic.de/ttm...atic505-eng.php
http://www.twenga.de/dir-...chtennisroboter
sprzedają sie też w Angli
http://www.tabletennispro...ic/TT-Matic.php
  Temat: Funkcja losowa w C
devonport

Odpowiedzi: 2
Wyświetleń: 253
 PostForum: Programowanie   Wysłany: 20 Paź 08 05:16   Temat: Funkcja losowa w C
Chcę napisać program który by po dojechaniu robota do przeszkody skręcał losow w lewo bądz w prawo, poprostu był nieprzewidywalny i losowy to szkielet programu w RobotC czyli faktycznie C

Kod:
for(i=0; ;i++)                                    //petla nieskączona
{
    ??????                                    //brakuje funkcji losowej
    ??????                                        //brakuje przełącznika
   while(SensorValue[sonarSensors] > 25)   
   {
      motor[motorA] = 55;                 //motor A jedzie do przodu
      motor[motorB] = 55;                 //motor B jedzie do przodu   
 }

motor[motorA] = 50;           //sensor<25 cm wykonuje sie instrukcja  skret
motor[motorB] = -50;        //sensor<25 cm wykonuje sie instrukcja  skret
  wait1Msec(600);


Jak zastosować funkcje losową dla alternatywnej instrukcji?

Mam to zrobione w NXT-G tak:
Pętla for
funkcja losowa random
switch z dwoma altyernatywnymi wyborami
zamkniecie pętli for.
Działa perfekcyjnie
Czekam na wszelkie sugestie ;-)
  Temat: Funkcja losowa w C
devonport

Odpowiedzi: 2
Wyświetleń: 253
 PostForum: Programowanie   Wysłany: 21 Paź 08 05:23   Temat: Funkcja losowa w C
oto cały program w robotC
Kod:
#pragma config(Sensor, S1,     sonarSensors,        sensorSONAR)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
for(;;)                                    //pętla nieskończona
{
  if(SensorValue[sonarSensors] > 25)
  {
    motor[motorA] = 55;                 //motor A jedzie do przodu
    motor[motorB] = 55;                 //motor B jedzie do przodu
  }else
  {
    if(random(100) > 50 )
    {
      motor[motorA] = 50;           //sensor<25 cm wykonuje się instrukcja  skręt
      motor[motorB] = -50;
      wait1Msec(600);
    }else
    {
      motor[motorA] = -50;           //sensor<25 cm wykonuje się instrukcja  skręt
      motor[motorB] = 50;
      wait1Msec(600);
    }
 }
}}

Działa doskonale robocik jezdzi to w lewo to w prawo, a cos innego niż fifty/fifty
Kod:
(random(100) > 20

też jest ok
Własnie o tą funkcje random mi chodziło ale proste tylko jak się niewie to głowa boli :shock: [/list]
  Temat: Algorytmy mapowania
devonport

Odpowiedzi: 4
Wyświetleń: 349
 PostForum: Algorytmy   Wysłany: 20 Lis 08 08:39   Temat: Algorytmy mapowania
Szukam jakichś prostych algorytmów mapowania, jakies proste programy poruszania się robota po szachownicy np. mała tablica 4X4 z wiadomym rozmieszczeniem przeszkód. Najbardziej interesują mnie proste przykłady kodów źródłowych na początek które mógłbym przeanalizować i pogłębić swoją wiedzę. Bo A* to narazie dla mnie zbyt trudne :-( . Jak macie coś takiego to podrzucie proszę.
  Temat: Algorytmy mapowania
devonport

Odpowiedzi: 4
Wyświetleń: 349
 PostForum: Algorytmy   Wysłany: 23 Lis 08 07:17   Temat: Algorytmy mapowania
No tak przejrzałem sieć no jets tego trochę ale ja myślę żeby zmodyfikować algorytmy szukania drogi wykorzystywane w grach, podpiąć funkcje ruchu robota pod poszczególne kroki np: lewo, prawo, przód. Narazie to tak raczej sie przyglądam a jaki będzie efekt i czy w ogóle jakiś będzie zobaczymy?
Chcę to zastosować w robocie mobilnym, o jakich problemach mianowicie wspominasz?
Może ktoś już wykorzystuje te algorytmy w swoim robocie??
  Temat: Algorytmy mapowania
devonport

Odpowiedzi: 4
Wyświetleń: 349
 PostForum: Algorytmy   Wysłany: 29 Lis 08 09:03   Temat: Program mapujący wersja beta
[ Dodano: 30 Lis 08 10:45 ]
devonport napisał/a:
Oto po tygodniu pracy napisałem prosty program mapujący, coś już potrafi ale brakuje np: funkcji cofnij w przypadku dotarcia w ślepy zaułek. Ważne że odczyta z tablicy drogę i potrafi się zatrzymać na punkcie końcowym. Wszystko robione na NXT, z dokładnoscią jest tak sobie ale nie oto tu tak naprawdę chodziło.
Mapa jest podzielona na kwadraty 30x30 cm mniej-więcej tyle potrzeba aby robot swobodnie wykonał manewr na danym polu. Ważne, że robot jezdzi w realnym swiecie przechodzi plansze tak jak ma zapisane w tablicy. Postaram się wrzucić niebawem jakiś filmik z testu robota.
Trzon programu wygląda tak:

Kod:
  int x;
    int i=5,j=2;// pozycja startowa robota robot powinien stac na srodku kwadratu  zawsze przodem

int tab[6][6]=   //tablica musi zawierac na krancach zera zeby robot nie wyszedl poza tablice
 {{0,0,0,0,0,0}, //i=0 nr wiersza
   {0,1,2,1,0,0}, //cyfra 2 poz i=1,j=2 oznacza pole kocowe, robot sie zatrzyma na tym polu
   {0,1,0,1,0,0},//obszar manewrowy dla robota to wlasciwie tablica 4x4
   {0,1,1,1,0,0}, // zera oznaczaja przeszkody
  {0,0,1,0,0,0},
  {0,0,0,0,0,0}};//i=5 nr wiersza, tylko przy starcie robot moze stac na pozycji-"0"
//j=0,1,2,3,4 5 nr kolumny
task main()
                //petla 30 razy jak dojdzie do "2" szybciej to i tak sie zatrzyma
for(x=0;x<30;x++) // gorzej gdy nie wyrobi sie w 30 krokach
    {
        if(tab[i-1][j]>0&&tab[i][j]!=2) {//jesli wolna droga"1" i nie jest to pole koncowe"2" wykonuje sie funkcja prosto
prosto();                  //wywolanie funkcji
 i--;}

 else{
    if(tab[i][j+1]>0 && tab[i][j-1]>0&&tab[i][j]!=2){
     if(random(100) > 50 ){
      lewo();
      j--;}
 else{ prawo();
 j++;}
}

  else{                            //ten warunek wykonuje sie gdy jest  mozliwosc w prawo
   if(tab[i][j+1]>0&&tab[i][j]!=2){ // robot najpierw czyta pozycje a dopiero skreca
   prawo();
j++;}

else{
    if(tab[i][j-1]>0&&tab[i][j]!=2){
  lewo();
  j--;
 }}}}}} 

robot jezdzi tak


i tak
[youtube] http://www.youtube.com/watch?v=UeMTvjzpzQc

[ Dodano: 19 Gru 08 05:28 ]

[ Dodano: 19 Gru 08 05:51 ]
Mały programik
To nie jest symulacja komputerowa ruchu robota a wręcz odwrotnie ten program jest produktem ubocznym programu sterującego robotem. Powstał bo nie bardzo mogłem znalezć coś w sieci, są prace teoretyczne, symulacje komputerowe(nie przydatne zbytnio do zastosowania w realu), ale kodu zródłowego jakoś nikt nie udostępnia. Ja też nie udostępnię, ma słabe strony ale można się pobawić programem.






http://wrzutnik.pl/651labirynt.exe
  Temat: Robot z pamięcią.
devonport

Odpowiedzi: 12
Wyświetleń: 322
 PostForum: Algorytmy   Wysłany: 08 Gru 08 11:38   Temat: Robot z pamięcią.
Twój pomysł jest kapitalny i nowatorski(jak na polskie realia), szczególnie interesująco dla mnie zapowiada się budowanie mapy trasy. Czy masz już jakieś pierwsze pomysły? Będe cię dopingował, nie odpuszczaj zbyt łatwo. Tak trzymać.
 
Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group - opowiadania
REKLAMAPorównywarka cen elektroniki • Love and Light • taniec z gwiazdami • taniec nowoczesny Warszawa • kredyt przez internet • nero • BearShare