Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




mikrosterowniki.pl

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.




Znalezionych wyników: 6
Dioda.com.pl Strona Główna
Autor Wiadomość
  Temat: Koło swobodne.
harau

Odpowiedzi: 5
Wyświetleń: 394

PostForum: Pozostałe   Wysłany: 13 Wrz 08 12:22   Temat: Koło swobodne.
Ja na początku użyłem swobodnego kółka z Lego, ale zupełnie sie nie nadawało. Zamiast skręcać luźno blokowało się. Koło nie trzymało się w ogóle podłoża, ślizgało się po nim, a przez to nie ustawiało się zgodnie z kierunkiem jazdy.
Wymieniłem je na kółko dociskowe z magnetofonu. Zamiast łożyska lub tulejki na którym mogłoby się swobodnie obracać użyłem głównego silnika z CD-ROM-u. Sprawuje się doskonale. A i wygląda nienajgorzej:). Miłym zaskoczeniem było to, ze w metalowej końcówce nałożonej na wał silnika jest magnes. Jest na tyle silny, że podczas prób kołko ani razu nie odpadło. Docelowo oczywiście zostanie przytwierdzone. Zdjęcia pod spodem przedstawiają opisywane kółko.




  Temat: Psotek II
harau

Odpowiedzi: 24
Wyświetleń: 946

PostForum: Projekty nieukończone.   Wysłany: 11 Paź 08 11:54   Temat: Psotek II
Sabre napisał/a:
Jeśli chodzi o źródło to Wolumen, a dokładniejsze pochodzenie (maszyna) to nie wiem.

Gdzie dokładnie na Wolumenie kupiłes te silniki? Byłem w tą niedziele i spotkałem kilka stoisk gdzie można kupic silniki, ale nigdzie nie mieli silników z gotowymi przekładniami. Były tylko zwykłe silniki DC z jakiegoś sprzętu RTV.
  Temat: Follow the Line 2009 Rybnik
harau

Odpowiedzi: 35
Wyświetleń: 1144

PostForum: Ogłoszenia   Wysłany: 19 Paź 08 01:29   Temat: Follow the Line 2009 Rybnik
Będe na pewno:) A czy wiadomo juz doklanie którego dnia marca odbyłyby się zawody?
  Temat: linefollower - Słowik mark II
harau

Odpowiedzi: 2
Wyświetleń: 202

PostForum: Nasze sukcesy    Wysłany: 17 Gru 08 11:12   Temat: linefollower - Słowik mark II
Bardzo ciekawa konstrukcja. Nieźle wykombinowałeś przełożenie napędu,wał, dyferencjał, w ogole pro :-D Nie masz problemu z wytrzymałością połączeń między klockami przy większych prędkościach? Kolega robił kiedyś robota z klocków i czasem przy większych prędkościach działy się różne "niebezpieczne" rzeczy z jego konstrukcją :-D
Jeszcze raz gratuluje konstrukcji.
  Temat: Follow the Line 2009 ZST Rybnik
harau

Odpowiedzi: 12
Wyświetleń: 562

PostForum: Ogłoszenia   Wysłany: 18 Gru 08 12:35   Temat: Follow the Line 2009 ZST Rybnik
Mam pytanie odnośnie regulaminu zawodów follow the line przez Ciebie organizowanych.
Jest tam punkt o konieczności poinformowania o kierunku studiów i w razie gdy jest to elektronika, zostanie to uwzględnione przy klasyfikacji końcowej.
Umowtywowałeś to tym, że studenci mają ogromną wiedzę w porównaniu z uczniami szkół średnich. Może ogólnie jest to prawda, ale w tak wąskiej dziedzinie uważam, że to nie ma znaczenia. To, że studenci elektroniki znają dokładnie zasade działania tranzystorów i umieją liczyć skomplikowane obwody elektroniczne nie ma praktycznie żadnego znaczenia przy konstrukcji robota. Największą rolę odgrywa tu konstrukcja mechaniczna i algorytm, czyli dwie rzeczy które z elektroniką nie mają dużo wspólnego. A jeśli chodzi o elektronikę w robotach, to 99% z nich działa na dokładnie tych samych elementach, poskładanych wg ogólnie dostępnych schematów. Mój robot - mimo, że należe do koła robotyki na wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej - jak i roboty moich kolegów również są oparte na takich samych elementach i schematach dostępnych choćby na www.dioda.com.pl.
Jest poza tym jeszcze jeden argument za tym, by takich różnic w ocenie nie wprowadzać. Studenci studiujący elektronikę mają tyle pracy związanej nauką, że znalezienie choćby chwili na popracowanie przy robocie jest bardzo ciężkie.
Na końcu warto dodać, ze młodsi koledzy zajmujący sie robotyką w zawodach tego typu radzą sobie dużo lepiej niż np. studenci. Choćby ostatnie zawody follow the line Bionikalia - 3 pierwsze miejsca zajeły drużyny złożone wyłącznie z "nie-studentów".
Podsumowując, uważam, że w robotyce liczy się doświadczenie, a nie koniecznie kierunek studiów, a jeśli już koniecznie wprowadzać rozgraniczenie to moim zdaniem lepszym pomysłem byłoby wprowadzenie podziału na kategorie wiekowe i osobnej klasyfikacji dla każdej z nich.

Napisałem już dwa razy wiadomosc tej tresci na adres podany jako kontakt do organizatora, nikt nie odpowiedzial. Jest to dla mnie istotna sprawa, dlatego proszę o odpowiedź.
  Temat: Follow the Line 2009 ZST Rybnik
harau

Odpowiedzi: 12
Wyświetleń: 562

PostForum: Ogłoszenia   Wysłany: 27 Gru 08 03:40   Temat: Follow the Line 2009 ZST Rybnik
Na którą sobotę? Przed czy po planowanym wtorku?
 
Skocz do:  


website uptime

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group - opowiadania
REKLAMAPorównywarka cen elektronikiLove and Lighttaniec z gwiazdamitaniec nowoczesny Warszawakredyt przez internetneroBearShare