Znalezionych wyników: 20

Czy ktoś ma informacje na temat ultradźwiękowych czujników/mierników odległości ?
Buduję robota 4-nożnego na 8 serwach z Conrada. Część chodząca jest sterowana z 2051.
Potrzebuje tylko kupić/zrobić możliwość widzenia otoczenia jaką ma nietoperek.
Zastosowano coś takiego w Hexorze.

Dzięki za odpowiedź ale chodziło mi raczej nie o sam czujnik ale o cały układ nadawczo odbiorczy z elektroniką po pomiaru odległości.

W trakcie poszukiwań natrafiłem też na optyczne.
http://www.conrad.pl/glow...5364&back=serch :evil:

119,79 zł
http://www.mobot.pl/components.php?details=14 :-D

40 zł netto

Wygodniej by było zastosować podobny układ ale z wyjściem cyfrowym.
W dobie miniaturyzacji i spadku cen na elektronikę (i brak czasu na zajmowanie się wszystkim) chcę kupić gotowy układ.
Ciekaw jestem czy coś takiego w przystępnej cenie istnieje ?

Ja mam zamiar stosować akumulator 6V , 1.2 AH
Testy z 2051 i 4 serwomechanizmach wypadły pomyślnie.
Cena to około 30 zł.
Wymiar też do przyjęcia.

"Idea działania serwomechanizmu polega na zrównywaniu sygnału wejściowego z wyjściowym. Odpowiada za to układ porównujący te dwie wielkości i wytwarzający sygnał korekcyjny. Zazwyczaj w praktyce jest tak, że sygnał wejściowy i wyjściowy mają różny charakter. Np w serwie modelarskim sygnałem wejściowym jest czas trwania impulsu a sygnałem wyjściowym kąt obrotu osi. Zadaniem układu korekcji jest przetworzenie obydwu sygnałów do jednakowego rodzaju, umożliwiającego bezpośrednie porównanie. Następnie następuje obliczenie różnicy i zostaje podjęta akcja według zaszytego w układ algorytmu. Algorytm w serwach modelarskich jest prawie najprostszy możliwy:
- jeśli różnica jest mniejsza od umownej wartości minimalnej, nic nie rób
- jeśli różnica jest większa od minimalnej uruchom silnik w przeciwnym kierunku z prędkością proporcjonalną do różnicy sygnałów.
W efekcie oś serwa ustawia się pod kątem proporcjonalnym do szerokości impulsu."

Ktoś zapomniał o możliwości chodzenia na 4 nogach .
Dlaczego na nogach ?
Żeby nie było za łatwo i żeby bardziej przypominał zwierzę / człowieka.
Lubimy aby to co tworzymy było nam bliskie.

//Treker// Dodałem nową opcje ankiety "4nogi"//

Jeśli ktoś rozwiązał problem połączenia serwomechanizmu modelarskiego z drugim takim samym aby uzyskać staw (powiedzmy) kolanowy to proszę o podpowiedź.
Utknąłem prawdę mówiąc na tym etapie mojego chodzącego robota.
Podobno są w sprzedaży takie metalowe obudowy do serw ale nie wiem czy w Polsce.

Dzięki.
Rzeczywiście jest tam dużo opisanych i narysowanych rozwiązań.
Mocowanie serw również znalazłem.

http://www.mcselec.com/in...id=73&Itemid=54

Dzisiaj uruchomiłem robota kroczącego na czterech nogach (8 serw).
Jeszcze wymaga poprawek ale już próbuje chodzić.
Filmy z testów:
www.inf-el.com/roboty/test1.avi (1.7 MB)
www.inf-el.com/roboty/test2.avi (7.8 MB)

www.inf-el.com/roboty/robot.htm

No to proszę :

Dodano: 2007-03-11, 22:34

Prawdopodobnie przy tej konstrukcji bardziej płynnie chodzić już sie nie da.
Trzeba by dodać po jednym serwie na nogę lub dodać jeszcze jedną parę nóg.

Prace trwały około 2 miesiące.
Teraz mogę podobne "generować" w ciągu tygodnia.

8 serwomechanizmów po 26 zł każdy.
procesor 3 zł
+ to co niewycenialne.

W roku 2007 stworzyłem w ramach zbierania doświadczeń małego robocika przemysłowego o 4 stopniach swobody.
Przy maksymalnym wyprostowaniu swoich 3 ramion ma zasięg 38 cm - więc jest malutki.
Całkowity udźwig to 30g - więc jest słabiutki.
Napędzają go 4 serwomechanizmy modelarskie.
Jego "rdzeniem kręgowym" jest AT90S2313-10PC.
Mózg pozostał w PC.
Robot z PC komunikuje się wykorzystując transmisję szeregową z prędkością 19200 b/s.
Program w robociku jest napisany w BasComie a w PC w Delphi.

Tutaj jest więcej informacji oraz 2 filmy

Planuję zrobić coś większego, mocniejszego, mądrzejszego i elastyczniejszego niż Roomba
Elastyczność rozumiem jako:
- możliwość ściągnięcia oprogramowania przez internet
- napisania własnego i przeprogramowania przez użytkownika
- modułową budowę (podmiana elementów)
- możliwość wykorzystania do innych celów niż sprzątanie (ograniczeniem jest wyobraźnia)

Przez mądrość rozumiem wgranie pewnej ograniczonej "wiedzy" o świecie, możliwość uczenia się i interaktywność.
Przez interaktywność rozumiem możliwość komunikowania się z człowiekiem i innymi robotami tego typu za pomocą języka np. Lojban (www.lojban.org)
Pamięć (ala HDD) = karty SD.
Mam już dość zabawek do niczego nie służących.
Sprzątanie to dobre zajęcie na początek dla mechanicznych roboli. ;-)

Do tej pory pisałem w asemblerze na rodzinę 8051 i w Bascomie na AVR'y ale od kilku dni męczę AVRStudio i program powstanie w C na jakiegoś AtMegę.