Znalezionych wyników: 11

Jakis filmik moze wrzuć czy cos...

Szkoda ze kolega nie byl wczoraj w poznaniu na CybAiRBot 2008. Moim zdaniem dwa kafle byly spokojnie do zdobycia przez kolege

Pozdrawiam!

Konstrukcja ktora wygrała konkurs na najciekawszego robota byla ok ale spokojnie bylo do pobicia

Ja tez startowalem ale w sumo

Przeszedlem eliminacje ale pozniej bylo co raz gorzej

Same problemy - standardowo

Pozdrawiam

Witam Was!
Chciałbym w paru słowach opowiedzieć o swoim robocie klasy sumo budowanym na tegoroczne zawody w Poznaniu.
Pierwszym, głownym i najwazniejszym priorytetem było to aby robot w ogóle wystartował w zawodach... czyli przeszedl eliminacje

. Robota robilem sam bez sponsorów i bez wspołpracy z kimkolwiek (kola naukowe itd). Robot wyniósł ok 400 zl - tak mi sie wydaje. W zasadzie wszystko robilem sam - nie kupowalem gotowych modułów - czujniki Sharpa byly tylko oryginalne.
Napęd robota to cztery silniki i przedładnie z wkretarek z Tesco

Obudowa aluminiowa. Zasilanie silnikow to jeden akumulator 3,7V Li-Po ze sklepu modelarskiego, zasilanie elektroniki to 11,1 V akumulator modelarski Li-Po. Steruje tym Atmega32. Czyjnik linii zrobiony z 4x CNY70 i komparatorow:). Sterowanie silnikami przez mostek typu H na MOSFETach. Czujniki zblizeniowe Sharpa - te wieksze

Ale tylko dwa...

Zawodow nie wygralem bo

- byli lepsi

- silniki z Tesco
- tylko dwa czujniki zblizeniowe

Ale zabawa była suuuper - mowie Wam

- jestem bardzo zadowolony

Poniżej kilka zdjęć

Na youtubie jest kilka filmikow z testow mojego robota.. to jeden z nich

-> http://pl.youtube.com/watch?v=3j-1M2WUv6U

Eliminacje:
http://www.youtube.com/watch?v=ir8Tibw_XwU

Sparingi:
http://www.youtube.com/watch?v=8LNLS2oVleU

Testy na zawodach - ogolna zabawa

http://www.youtube.com/watch?v=bP8h4TNak_8

Pozdrawiam serdecznie!

Czemu mialbym chowac kola?

Musze jakos przerobic program zeby lepiej szukal (na filmiku robot widzi lozka albo lodowke oprocz kartonu

Macie jakis pomysl jak szukac przeciwnika ?

Bo to byl tylko prototyp - to jest robot robiony konkretnie na zawody - mial jezdzic

Straciłbym niepotrzebnie czas, pewnie jakis tydzien na robienie projektu i samej plytki - nie bylo to warte - w protelu mam zrobione schematy wiec tylko krok od plytki ale to jest niepotrzebne

Ładuje filmy z zawodow na youtuba - sparingi itd - mysle ze bedzie cos widac:)

np ten: http://pl.youtube.com/watch?v=bP8h4TNak_8

Pozdrawiam

treker - mozesz napisac co wiecej o tym zestawie TSOP i IR

Mialem sie sto razy za to zabrac

Jak wyglada zabawa z TSOP? Czy to jest tak ze na diode jest 36kHz z procka czy tam z czegos i co wtedy ma na wyjsciu ten TSOP - kiedys czytalem dokumentacje od niego ale nie doszedlem do konkretnych wniosko

** Dodano: 2008-05-13, 18:01 **
Yatu - obudowa aluminiowa - skrecona z blachy dwojki ktora zalatwila mi mama mojej dziewczyny

Tak schemat znam ale zastanawiaja mnie wygnaly na wyjsciu samego czujnika... czy jak cos widzi to jest jeden konkretny stan czy tez na wyjsciu jest cos zmodulowanego.
Na tej stronie ktora mi wyslales to jest zdjecie plytki na wiecej niz jeden czujnik tak?
Pozdrawiam

** Dodano: 2008-05-13, 18:12 **
drukarz - dzieki

Sharpy sa po ok 50 zl. Problem z rozsunieciem czujnikow jest taki ze one maja dosc wazka wiazke i jak jest np metr od przeszkody to drga - raz widzi lewym raz prawy raz lewym raz prawym...

** Dodano: 2008-05-13, 21:43 **
Tak smiga mi TSOP z IR... troche slaby zasieg

http://www.youtube.com/watch?v=5ti-I7OIhkA

Kola zrobione sa z wałka aluminiowego - wytoczenie zalatwione przez tate mojej dziewczyny

Detka za opone robi

Tak detka moim zdaniem to bardzo dobre rozwiazanie - ogolnie guma.

** Dodano: 2008-05-16, 22:01 **
Co taka cisza ?