Znalezionych wyników: 36

Oto moje dwa roboty o imieniach "Mietek1" i "Mietek2". Różnią się tym że jeden jest na procku a drugi na sieci logicznej "neuronowej".

Witam
Jeśli chodzi o roboty to ten na procku jak to mały komputerek nie zrobi niczego co nie ma w programie jest spokojny "zastanawia" się nad każdą decyzją a na sieci to mały wariat on nie myśli on reaguje różnice są też co do napędów no nie oszukujmy zbudowałem go ze śmieci dlatego robot na procku posiada silnik krokowy nie nastawiony na duże prędkości a drugi zwykle silniki komutatorowe. Zainteresowanym prześlę pliki z protela i program w bascomie. A co do PS. To nie jest podłoga filc wyściela moje biurko elektroniczne. A tak na marginesie rozpoczynam „badania” nad rozpoznawaniem mowy ludzkiej przez maszyny I-droid to potrafi nawet moja komórka a ja chcę to do mojego robota.

Dokładnie omijają przeszkody ich głównym celem było poruszanie się do przodu w terenie z przeszkodami. To był projekt pracy dyplomowej. Program to nic innego jak wykonywanie dyrektyw z góry narzuconych przeze mnie.

Sama strona wygląda ok ja bym zmienił kolor nazwy z niebiesko zielonej na np. kolor przechodzący od czerwieni po żółty zielony do niebieskiego tzw. przenikanie.

Może zajrzysz tu:
http://www.edw.com.pl/pdf/W05_01/82_56.pdf
http://www.edw.com.pl/pdf/K19/79_13.pdf
Bynajmniej trochę teorii

Nikt z was nie wspomniał jeszcze o analizatorze stanów logicznych choćby jednokanałowym jest wręcz niezbędny w cyfrówce.

Do zastosowań amatorskich do częstotliwości ok 100kHz lepiej zrobić, sprzęt profesionalny jest bardzo drogi. Polecam 8- kanałowy opublikowany w edw wrzesień 2004r.
Prosta konstrukcja a jeszcze prostrza obsługa tylko trzeba pamiętać że pracuje on bez dodatkowej przystawki tylko na 5V.

A no przydał by się taki dział bo temat jest ciekawy i przyszłościowy, wiele logicznych scalaków można zamknąć w jednym.

Koła są ze starej radzieckiej zabawki.

To tylko sonda logiczna przydaje się ale żadko bynajmniej mi, częściej urzywam analizatora stanów logicznych bo widzę do 8 - kanałów na raz i moge wiele z tego odczytać po pomiarze.

Jakby ludzie z diody nie byli amatorami to wreszcie zrobili by lepszą konstrukcję ten robot to nic innego jak tylko bardzo dobrze rozreklamowana nieudolna zabawka. Ja osobiście jestem zwolennikiem robotów humanoidalnych bo My dwunogi tak skonstruowaliśmy nasz otaczający świat.

Jak się dobrze przyjrzysz opisowi na programatorze i porównasz go z opisami katalogowymi nóżek procesora to zauważysz że:

programator mikrokontroler

1 MOSI 17 MOSI
5 RST 1 /RESET
7 SCK 19 SCK
9 MISO 18 MISO
2 VCC 7 VCC
4,6,8,10 GND 8,22 GND

Zasilanie programator pobiera z urządzenia w którym pracuje procek, jak podłączyłeś go bez zasialnia to nic nie osiągniesz. Podłącz +5V do procka.

a nie lepiej serwomechanizmy na stronie www.conrad.pl są już od 29zł za sztukę.

Musisz nam też napisać co ma ten robocik robić bo na pierwszy rzut oka wygląda jak zapaśnik sumo. A co do kół powinieneś przemyśleć zastosowanie kodera to taki układ np. z myszki komputerowej którego zadaniem będzie śledzić i korygować obroty kół by obracały się z jednakową prędkością tak aby robocik umiał na prawdę jechać po prostej. Co do czujników masz do wyboru trzy podstawowe (dotykowy, optyczny i ultradźwiękowy) jak chcesz by był nie zawodny możesz je mieszać. Na początek do sterowania polecał bym ci jakiś mały mikrokontroler AVR, program bascomavr (demo z ograniczeniem do 4k kodu), i programator ISP opisywany często na forum.

Jeżeli boisz się o ewentualne błędy i uszkodzenie cennego sprzętu wstaw w szereg bezpieczniki. Najprościej je dobrać mierząc prąd pobierany przez układ przy pomocy multimetru. Dla elektroniki i osobno dla napędów (uwzględniając chwilowy prąd startowy).

Przećwiczysz na nim podstawowe konstrukcje

Jeżeli chodzi o prętkość 1X to ok 500obr/min (dane odtwarzacza CD).

Polecał bym ci go zrobić nawet takiego najprostrzego nie wiele wydasz a jaka satysfakcja i kupe zabawy. :mrgreen:

Zacznij od strony wydawnictwa Elektroniki dla wszystkich znajdziesz tam artykuły do ściągnięcia na temat podstaw elektroniki przedstawione w bardzo łatwy sposób.
www.edw.com.pl
A czego nie zrozumiesz to pisz, tu na pewno ktoś ci to wytłumaczy.

polecał bym sterowanie silnikiem w sposób impulsowy (PWM).

Popieram kolegę za tyle kasy co chcesz wydać możesz zaprojektować niezłą maszynkę a i jednocześnie jest to inwestycja w siebie, a to jest bezcenne.

Moim zdaniem kompa można użyć ale jako silnej bazy danych gdy robot będzie się zdalnie z nią komunikował.

Z tego co się orientuje nie wyciągniesz prądy 10A z akumulatorów od telefonu, kolega nie napisał jakiej wielkości jest ta konstrukcja i ile uniesie, zasugerował bym akumulator od UPS-a żelowy.

Przewody muszą myć osobne i nie tylko ze względu na możliwość przepalenia ale także z powodu ich oporności. ok ø1 do 1,5mm to prądy rzędu 30A.

a zadeklarowałeś w programie odpowiedni procek np. $regfile = "2313def.dat"
masz to przykładowy program bo mi się nie podoba twój między DO a LOOP.

$regfile = "2313def.dat"
Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10
Config Portb = Output
Enable Interrupts
Servo(1) = 100 'włącz na 1000 mikrosekund
Servo(2) = 200 'włącz na 2000 mikrosekund

Dim I As Byte

Do

For I = 1 To 100

Servo(1) = I

Waitms 1000

Next

For I = 200 To 1 Step -1

Servo(1) = I

Waitms 1000

Next

Loop

End

Jeżeli chcecie mieć dobrą lutownicę na lata polecam polską firmę Elwik (sam jej używam, a tak na marginesie do elektroniki w tych czasach nie wystarczy jedna stacja)
http://www.elwik.com.pl/page.php?pid=43 i stację RT-24 cena ok 300zl łatwo wymienialne groty. Cena na stronie AVT 293zł. Groty też łatwo dostępne no i jeżeli zna się podstawy używania ich to są niezniszczalne.

Żeby lutownica trzymała dobrą temperaturę stabilnie powinno być ok 40W mam 60W stację Elwika i jestem bardzo z niej zadowolony.

Lepiej temperaturę bo to ona ma kluczowe znaczenie za niska robi złe (zimne) luty za wysoka przegrzewa je.

Polecam do koloru do wyboru sam posiadam już dłuższy czas i jestem zadowolony http://techgsm.pl/cat_rework_station_2639.html