Znalezionych wyników: 27

Witam ponownie. Tym razem mam problem związany z programowaniem Atmegi8. Zakupiłem na aukcji http://www.allegro.pl/ite...el_stk200_.html programator to mikro kontrolerów jednak nigdzie nie mogę znaleźć jak podłączyć uC to tego programatora tzn jaki przewód do którego pinu, zacząłem uczyć się z tego tutorialu http://www.patron.net.pl/artykuly/AVR_tutorial.htm jednak tu też nie jest opisany sam sposób podłączenia. Może mi ktoś pomóc?

podłączyłem tak jak napisałeś i kicha :/ w bascomie mogę wziąć erase chip pokazuje succesfull ale jak już próbuje wgrać program na procka to pokazuje się okienko writing buffer i idzie do końca potem pokazuje writing rom i stoi, próbowałem wziąć read flash rom into buffer to na końcu wywala "Readlb not found". Próbowałem w ponyprog testować programator i było "test ok"
Gdy w bascomie wezmę identify chip to mam "could not identify chip with ID:FFFFFF"
Piny 4,6,8,10 z programatora muszą być połączone razem i wtedy z pinami 8,22 uC?Czy trzeba dodać dodatkowe zasilanie? bo nigdzie nie znalazłem właściwego opisu mojego programatora i nie wiem czy zasilanie idzie z PC czy trzeba dodać?
Myślę że dobrze opisałem mój problem teraz czekać czy ktoś będzie mógł mi pomóc

Pozdrawiam

Muszę podłączy dokładnie 5V?
Zasilanie podłączę dając + na 7pin i - na 8?

A VCC mikro kontrolera i VCC programatora też połączyć?

wszystko działa temat można zamknąć.

Witam ponownie

.
W trakcie mojej nauki napotkałem na kolejny problem, nie wiem jak podłączyć h bridge do atmegi8 , planuje zrobić na razie takie przewodowe sterowanie i nie wiem jak zczytać stan czy podłączony przełącznik jest aktywny czy nie oraz nie za bardzo wiem jak zapisać funkcję która spowoduje podanie napięcia do h bridge.

Próbowałem zrozumieć ten: http://www.patron.net.pl/artykuly/AVR_tutorial.htm turorial ale jakoś tak nie rozumiem wyjaśnienia autora dotyczącego obsługi klawiatury.

przeglądałem ten kurs dotyczący C jednak nie był dla mnie zbyt zrozumiały więc zaczynam od bascoma.
I teraz mam konkretne pytanie jeżeli podłącze to portów PB2 i PB3 końcówki L i R z h bridge to jak powinienem zapisać obie funkcje odpowiedzialne za kręcenie w prawo lub lewo chodzi mi o bascoma

Planuję zakup serw na mój nowy projekt, jednak za bardzo nie znam się na parametrach. Czy może ktoś mi wyjaśnić jak interpretować Moment nastawienia?
Oraz mam jeszcze pytanie czy różni się wtyk IR od wtyku FUTABA?
Oraz chciałbym prosić o jakieś linki gdzie znajdę jakieś informacje nt programowania uC które będzie sterowało serwami.
Pozdro. Z góry dzięki.

To z którym wtykiem lepiej kupić tak żebym nie miał problemu z podłączeniem?

Termin taki można znaleźć na stronie conrada
http://www.conrad.pl/glowna.php?art=227726

Chyba że ktoś zna lepszą stronę gdzie posiadają dobre serwa za niska cenę.

Proszę jeszcze o linki gdzie znajdę opis jak zabrać się za programowanie mikrokontrolera, może być nawet w C

zakupiłem serwa z conrada jednak nie potrzebuje ich przerobionych jako napęd lecz normalnie. nie mogę znaleźć nigdzie w sieci w jaki sposób napisać program aby serwo wychylało się o tyle stopni ile chcę, procesor jakiego chcę użyć to ATMEGA8, jeszcze jedno pytanie czy napięcie które będę podawał na serwo musi być dodatkowo stabilizowane czy wystarczy dać normalne z zasilacza?
Najlepiej żeby program było można napisać w c

Witam. Szukam tak jak napisałem w temacie uniwersalnej płytki stykowej ale małej wersji
coś tak jak tu: http://sklep.avt.com.pl/go/_info/?id=32891
Zakupiłbym to w avt ale czytałem tu na forum że w tym sklepie jest drogo i niekiedy są problemy z przesyłką(długo idzie) dlatego prosiłbym o pomoc w znalezieniu sklepu gdzie coś podobnego dostanę, na allegro są ale tylko duże, a mnie na razie duża nie potrzebna a i pieniędzy tyle nie mam aktualnie, pytałem nawet sprzedawców na allegro o wersję małą także nie mają.

Jeżeli ktoś posiada płytkę uniwersalną i chciałby ją sprzedać za rozsądną cenę to mogę odkupić

Z góry dziękuję za odpowiedź.

były nawet tańsze po 22

dzięki za namiary nie wiem jak to się stało że przeoczyłem tego sprzedawcę

Zakupiłem parę rzeczy w ich sklepie na ich stronie, wpłaciłem pieniądze z mojego konta w mBanku na ich konto w mBanku i po 15min dostałem maila że przesyłka została wysłana, mile się zaskoczyłem, zobaczymy jak długo będzie szła

Nareszcie znalazłem czas i środki żeby się zająć tym porządnie i od razu porażka. Program który mi podałeś nie działa poprawnie, nie reaguje na klawisze a serwo jak by próbowało się kręcić tylko w jedną stronę, ale tylko próbowało bo się nie kręci, nie wiem może ja popełniam jakiś błąd, żeby nie było niedomówień, serwo i uC zasilam stałym napięciem 5V (stabilizator L7805) z jednego źródła, serwa są sprawne bo są to nówki, działanie sprawdzałem na dwóch sztukach i na obu to samo, uC tak samo sprawdzałem 3 sztuki. Czy element podpięty oprócz serwa do PB1 jest niezbędny? nie potrafiłem tego zidentyfikować więc pomyślałem że to tylko coś dla lepszego zobrazowania działania.
Chciałem w takim razie zacząć od czego prostszego więc napisałem program w bascomie:

dzięki za pomoc na reszcie serwo się ruszyło, ja wzorując się na przykładzie z polskiego helpa nie dopisałem regfile ponieważ był tam przykładowy program na użycie serw i nic o tym nie wspomniano

Teraz mam kolejne pytanie, jak ustawiać parametry dla "servo(1)=" bo przy wykonywaniu takiego programu:

Takie rzeczy to chyba tylko bluetooth, ale jak ma być użyty telefon komórkowy to ciężko będzie uzyskać te 100m, wystarczy napisać prostą aplikację java i obsługę odbierania danych przez robota, jeżeli chodzi o aplikację java to mogę podrzucić link do wideo tutoriala który pokazuje jak zrobić prostą aplikacje w stylu takiego formularza, z wysyłaniem danych przez bluetooth tez nie powinno być problemów ponieważ biblioteka używana do pisania aplikacji na telefony posiada już classy które zawierają implementację obsługi bluetooth.

Witam ponownie.
Zabrałem się teraz za budowę Line Followera i mam dwa pytania w tej sprawie.
1. Czy do budowy sensora należy użyć jakiś określony model fotodiód ? Czy mogą być to dowolne fotodiody IR jakie będą dostępne w sklepie?
2. Chciałbym do budowy użyć uC aby się podszkolić w programowaniu w C. Tylko nie za bardzo wiem jak procesor by rozpoznawał że sensor znajduje się nad linią. Czy wtedy fotodioda nie będzie wytwarzać prądu?

Ale te gotowe czujniki to raczej w sklepie będzie ciężko dostać a nie chcę specjalnie w internecie kupować samych czujników, więc prosiłbym o odpowiedź czy mogą być to dowolne fotodiody.

A co do drugiego pytania to chodzi o to że gdy mamy np przycisk to sprawdzamy czy jest 1 czy 0, a tu raczej tak nie będzie, ale jak piszesz to dioda nie ma tak że jest prąd lub go nie ma, różne jest tylko jego natężenie jeżeli dobrze rozumuję.

Dziękuję za zainteresowanie i za okazaną już pomoc ale mam kolejne pytania

.
Czy dobrze rozumiem że te transoptory można użyć już jako kompletny czujnik? Bo z tego co wyczytałem na wiki to składają się z diody led i fotodiody tylko nie rozumiem za bardzo jak to działa skoro wszystko jest zamknięte razem w obudowie która nie jest przezroczysta czy coś w tym stylu

Druga sprawa to czy dobrze wyczytałem w nocie katalogowej że ten układ lm324 może obsłużyć do 4 takich sensorów?

Więc będę potrzebował, proszę mnie poprawić jeżeli coś źle piszę:
4 fotodiody nadawcze na podczerwień
4 fototrazystory
1 lm324

Proszę jeszcze o rozjaśnienie, bo z tego co wyczytałem to światło z fotodiody odbija się od podłoża i trafia do fototranzystora który wzmacnia prąd, gdy natrafimy na czarną linię to wiązka światła odbitego jest mniejsza i prąd w fototranzystorze też jest mniejszy. I nie wiem co się teraz dzieje czy układ lm324 porównuje aktualne napięcie z tym które było na początku i gdy pojawia się różnica podaje 1 na wyjściu?
Jeżeli napisałem coś nie zgodnego z prawdą proszę o poprawienie.

Dziękuję, wszystkim za pomoc, zakupiłem wszystkie części złożyłem model czujnika na uniwersalnej płytce i wszystko działa jak należy, teraz pozostaje złożyć cały pojazd "do kupy"
Jeszcze raz dziękuję wszystkim za okazaną pomoc.

Mini gąsienice.
Zainspirowany tematem: http://www.dioda.com.pl/f...enice-vt272.htm postanowiłem skonstruować gąsienice ale na trochę mniejszą skalę. I udało mi się jak w prosty i tani sposób zrobić gąsienice do robota w wersji mini.
Co będzie potrzebne:
-Łańcuszek do rolet (gęsty) cena: 1,25zł za mb. (ja skróciłem łańcuszki w domu

),
-Dwa większe kółka( z wgłębieniem, potem wyjaśnię o co chodzi),
-Chudy drucik,
-Zapalniczka,
Już wyjaśniam o co chodzi z tym kółkiem otóż moje kółko które służy do poruszania gąsienicy wygląda tak:

Zasada działania polega na tym że poprzeczki przyczepione do obręczy wchodzą między łączenia kólek w łańcuszku, mechanizm przedstawiłem na tym filmiku:

Polecam oglądanie w fullscreen.
Ja do jego zbudowania użyłem wałków dociskających papier w drukarce, ich wygląd przedstawiłem na pierwszym filmiku. Poprzeczki wykonałem poprzez nagrzanie drucika zapalniczką i zrobienie dziurki w wałku a następnie związanie drutu z jednej strony. Jako że odległość między kulkami łańcuszka jest taka sama staramy się umieszczać poprzeczki tak aby pasowały na te właśnie przerwy dzięki temu gąsienica nie będzie się ślizgać. Rowek w wałku jest ważny ponieważ zapobiega zsuwaniu się gąsienicy. Musimy zadbać jeszcze tylko o dobre naprężenie gąsienic i wszystko będzie dobrze.

Ja w swoim prototypie zastosowałem podwójne łańcuszki z każdej strony ale nie łączyłem ich w żaden sposób. Jeżeli komuś to nie odpowiada może połączyć sąsiednie kulki z łańcuszków a nawet podoklejać jakieś poprzeczki które zwiększą przyczepność.

Pierwsze testy wyszły zaskakująco dobrze, gąsienice nie zsuwają się platforma bez problemu pokonuje mniejsze przeszkody, na gładkiej powierzchni nie zaobserwowałem efektu ślizgania się.

Poniżej kilka fotek, oraz film z działania platformy wykorzystującej te gąsienice.

Czekam na pytania i opinie.
Pozdrawiam Siemian.

Opis, wykonanie, grafiki i filmy wszystko jest mojego autorstwa i zabrania się kopiowania artykułu bez zgody autora.

Tylko się ślizga.