Znalezionych wyników: 15

Jeśli naprawdę masz 20 tysięcy to proponuje zakup używanego robota KUKA.
Zobacz np tutaj:

http://allegro.pl/item361..._662_100kg.html

Po co budować samemu urządzenie dużo niższej klasy i znacznie gorszych parametrach?

Sklep rzeczywiście ok, można znaleźć wiele ciekawych rzeczy.
W szczególności zastosował mnie moduł radiowy:

Nadajnik: http://www.mobot.pl/index...pe=2&details=34
Odbiornik: http://www.mobot.pl/index...pe=2&details=33

Czy ktoś miał może z tym styczność i wie jak to działa?
Czy jest urządzenie dedykowane do robota MAOR dostępnego na stronie czy działa po prostu jak "radiowy przedłużacz usb"? Czy mógłbym po stronie odbiornika podłączyć dowolne urządzenie usb?
Pytam, bo chciałbym podłączyć konwerter usb->rs232 i zdalnie sterować robotem.
Z góry dzięki za wszelkie informacje.

Proponuje zakup zestawu Mindstorms NXT. Na allegro można kupić w tej chwili za 750 zł.
Daje on sporo zabawy, ale można tez pokombinowac z własnymi czujnikami albo obsługą bluetooth.
Moim zdaniem taka Robonova to tylko strata pieniędzy. Nie robi praktycznie nic poza dziwnymi akrobacjami.

Bardzo ciekawa konstrukcja.
Szczególnie podoba mi się ten pneumatyczny system otwierania/zamykania chwytaka.
Mógłbyś opisać, jak dokładnie to działa i skąd to wymontowałeś?

Dzięki, już rozumiem.
A można wiedzieć ile dałeś za siłownik?

Moduł Sharp'a dostaniesz w sklepie mobot.pl, link: http://mobot.pl/index.php...pe=3&details=13

Czy wzorowałeś się na konstrukcji robota HEXOR? Widzę duże podobieństwo.

Nazwa imprezy to raczej: Letnia Olimpiada - Konkurs Konstruowania.
Szkoda, że nie można wykorzystywać czujników MindSensors ani własnych, a jedynie HiTechnic... - tym sposobem ograniczają możliwości biorących udział w konkursie...

Na początek sprawdż to co radził Kshaq. Napisz prosty programik, który zapala/gasi diodę LED co określony czas, np. 1 sekunde (polecenie Wait 1) i zobacz czy rzeczywiście trwa to sekundę. Możesz mieć włączony podzielnik i wszystko działa nie tak.

Dobrze, że oscylator jest ustawiony prawidłowo, ale jednak nie w tym rzecz.
Znalazłem właśnie fragment w książce Marcina Wiązani: "[...] Aby serwa były prawidłowo obsługiwane, należy stosować dla mikrokontrolera rezonatory kwarcowe o częstotliwości powyżej 8 MHz..." Autor w swoim przykładzie stosuje kwarc 10 MHz, może spróbuj zrobić tak samo.

Nie wiem, o co dokładnie chodzi w temacie...
Jeśli mówisz o wykorzystaniu elementów LEGO w swoich konstrukcjach to jak najbardziej: przekładnie, koła wszystko gotowe! LEGO MINDSTORMS na początek przygody z robotyką też jest godziwe.
Jeśli coś zbudowałeś, to może wrzuć kilka zdjęć albo opisz w dziale "Zaprezentuj swojego robota!", nie każdemu chce sie pobierać jakiś tam program.

Polecenie korzysta z licznika Timer0, ale wygląda na to, że przerwanie jest odblokowywane automatycznie. Należy jedynie odblokować globalny system przerwań (Enable Interrupts).

Czyli ten program LDD umożliwia tak naprawdę wirtualne budowanie z klocków LEGO tak?

Komunikacja pomiędzy tym czujnikiem a kostką NXT odbywa się za pomocą magistrali I2C.
Po stronie AVR możesz pracować za pomocą TWI.
Poszukaj na stronie producenta czujnika: hitechnic.com może znajdziesz jakieś informacje.
Jednak uprzedzam - sam próbowałem zrobić transmisję akcelerometr lego <-> AVR i nic z tego nie wyszło.

Nie jesteś w stanie obracać całym robotem używając tylko jednego silnika, podczas gdy drugi stoi miejscu. Jeśli masz tylko jeden czujnik linii, to zrób to tak:
- robot musi posiadać jeden silnik po prawej i jeden po lewej stronie - zasada obracania jak w czołgu
- obraca jednym silnikiem (drugi stoi w miejscu) i szuka linii:
- jeśli znalazł jedzie prosto dopóki ma pod sobą linię
- jeśli nie znalazł zatrzymuje obecny silnik i kręci drugim w celu wyszukania linii
algorytm może i jest prosty, ale jest niezawodny, ja wykorzystałem taki w moim line follower'ze z klocków lego mindstorms: http://www.youtube.com/watch?v=p34fICv-rXk