Mostek H (H-bridge)

Mostki typu H (H-Bridge)

mostek typu H lub H-Brige, jest to układ elektroniczny umożliwiający zmianę kierunku obrotu osi silnika prądu stałego (DC) po przez niejako zmianę polaryzacji (odwrócenie) zasilania silnika. Jest on używany bardzo często, w wielu sprzętach i pod różną postacią.

:: mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym sterowanie kierunkiem działania silników prądu stałego (DC). Są one często używane w robotyce. Dostępne jako układy scalone, mogą też być budowane z oddzielnych części(elementów dyskretnych).

Pojęcie "mostek H" wywodzi się z typowego graficznego odwzorowania układu. mostek ten jest zbudowany z 4 styków (elementy półprzewodnikowe bądź mechaniczne). Kiedy styki S1 i S4 są zamknięte, a S2 i S3 otwarte, do silnika będzie doprowadzone napięcie i zacznie się on kręcić. Poprzez otwarcie styków S1 i S4 oraz zamknięcie S2 i S3 zmieniamy kierunek przepływu prądu, tym samym zmieniając kierunek obrotu wirnika. ::
:: ...

Sterowanie silnika DC 24V mostek H NE555

Witam możecie sprawdzić mój schemat :) i pomóc mi obliczyć elementy. Silnik 24V/40W. Q1,Q2 BC547 Q3,Q4 BD708 Q5,Q6 BD707 D1,D2 1N4148 D3,D4 1N5822

mostek h n-mosfet irfz34n

Witam! Zbudowałem mostek h na 4 mosfetach irfz34n no i mam problem. Po pierwsze dlaczego te cholery nie chcą sie w pełni otworzyć przy 5V na gate (z pdf wyczytałem ze otwierają sie przy 4, ale może słabo u mnie z czytaniem ze zrozumieniem). Otwierają sie prawie przy 12V, ale kiedy silnik jest wpięty miedzy Dren jednego a Source drugiego to napięcie miedzy jest 8,6 V Nie rozumem tez dlaczego strasznie grzeje sie górny tranzystor. gate podciągłem do masy przez R100k. Proszę o pomoc. Pozdrawiam Proszę o zwracanie uwagi na pisownię. Decado

Mostek H na przekaźnikach

A czy to cudo jakie stworzyłem bedzie działać? Jesli nie to co musze pozmieniać?? //daniel93 Wydzielone z tematu mostek H

Mostek H czy dobrze zrobiony?

Zrobiłem schemat mostka H z podłączeniem do uC. Silnik ma być sterowany przez PWM. Mógłby ktoś to sprawdzić czy dobrze jest zrobiony?

Mostek H do sprawdzenia

Witam, z nudów zaprojektowałem sobie H-Bridge... narazie niemam kasy żeby go wykonac i przetestowac dlatego daję go na forum, moze ktoś z was go sprawdzi w praktyce albo przynajmniej czy sie gdzieś nie pomyliłem :D. Jesto to niestety zdjęcie ponieważ chwilowo niedziała mi Protel.

Mostek typu H

Witam. To mój pierwszy post, zatem witam wszystkich :mrgreen:. Znalazłem na diodzie taki schemat: http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_488cd87a8dd9e3247.jpg Tylko że z tego rozumiem, że silniczki potrzebują napięcia 5v, czyli tyle co mikrokontroler, a co za tym idzie prawdopodobnie (a nawet z pewnością) są podłączone do tej samej masy. Ja bym chciał zasilać silniki i mikrokontroler z dwóch różnych źródeł. I tu moje pytanie: Jak powinien wyglądać schemat, jeśli mam mikrokontroler na napięcie 5V, a serwa na 12V? Która masa do krórego pinu na mostku? Nawet w arkuszu danych nie znalazłem odpowiedzi... :roll:

Mostek H - małe pytanko

Czy mógłby mi ktoś powiedzieć po co dokładnie są te rezystory 10k i 1k na poniższym schemacie : mostek jest skonfigurowany pod 8051 dlatego sterowanie mostkiem przez bazy PNP. W każdym razie to schemat z artykułu o robotach z EdW. Wydaje mi się że gdy baza emiter jednego z tranzystorów PNP przewodzi to rezystory np. 3,3k i 10k tworzą dzielnik napięcia przy czym napięcie emiter - baza ok 0,65 V gdy w stanie przewodzenia z tego prąd płynący przez rezystor 10k = 65 mikro amperów. Więc nie wielki. Proszę więc o odpowiedź po co się stosuje ten rezystor łączący baze do emitera wiem że przy spięciu bazy z emiterem maleje prąd zerowy kolektora ale czy to o to chodzi przecież ten prąd i tak jest niewielki i raczej nie wywołałby obrotów silnika w stanie zatkania tranzystora.

Mostek H

Witam. Niedawno zrobiłem mostek H z tranzystorów BC547B.(W oryginalnym schemacie są tranzystory MOSFET ale ja takich nie posiadałem.) http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/h-bridge-vt111.htm DO wyjścia sygnały podłączyłem Attiny2313 z zaprogramowanym na program aby raz dawał napięcie na wyjście sygnały A , a za 3 sekundy na B. Zamiast silnika podłączyłem 2 diody w taki sposób: Do Attiny2313 i mostka H dałem napięcie 4,5V(Napięcie 4,5V dla Attiny2313 na pewno jest wystarczające, sprawdzałem.). Świeci się mi tylko jedna dioda. Dlaczego nie działa tak jak powinien?? Jak ktoś ma to bardzo proszę schemat mostku H z zastosowaniem tranzystorów bipolarnych. Z góry bardzo dziękuje.

Mostek H - przeróbka elektroniki serwomechanizmu

Przeróbka elektroniki serwomechanizmu modelarskiego na mostek H.
Jak na razie artykuł dotyczy niektórych wersji serwomechanizmu SG-5010

Wyglądają one tak:



Większość wersji posiada elektronikę wykonaną w technologii SMD i o tych jest ten artykuł.
Elektronika w tej wersji posiada zewnętrzne tranzystory które tworzą "pełnowymiarowy" mostek H o prądzie do 3A i napięciu 40V

Elektronikę należy oczywiście wymontować z serwa otrzymujemy wtedy coś takiego:



Z drugiej strony płytki jest układ montowany powierzchniowo - YT2462B. Należy go wlutować / wyciąć / wykroić itp. itd.

Układ ten najprawdopodobniej steruje mostkiem H w zależności od pozycji potencjometru i podawanego sygnału.

Po takiej modyfikacji elektroniki przystępujemy do lutowania według poniższego schematu:



VCC - Wejście napięcia stałego (teoretycznie do ...

Odpowiedni mostek H

Jaki polecalibyście mostek H dla silnika 6V, prąd przy biegu wolnym 120mA, zwarcia 1.6A? Ma być pojedynczy, najlepiej nie-SMD i miło by było, gdyby miał diody wbudowane. Myślałem o TC4424, ale nie znam za dobrze mostków H więc proszę o radę ;) I przy tych mostkach potrzebne są diody?, Bo w nocie nie mogę się niczego dopatrzyć, a jest niby ESD protection 4kV. Tylko pytanie, czy to się liczy. I jeszcze jedno, czy sterowanie tymi mostkami mogłoby się odbywać przez tranzystory NPN, sterowane przez procek, bo chciałem silniki zasilać 6V, a w nocie jest ograniczenie zasilania silników do U logiki + 0.3V. Dzięki i pozdrawiam.

Mostek H na tranzystorah bipolarnych.

Witam. Zrobiłem mostek H na tranzystorach bipolarnych. http://www.robotroom.com/BipolarHBridge.html Połączyłem ze sobą Q4 z Q1 i Q2 z Q3. Potem te 4 połączone wyjścia(czyli 2) podłączyłem do attiny2313 zaprogramowanego aby dawał napięcie na jeden sygnał co 3 sekundy (raz na portd.0 i za 3 sekundy na portd.1. Zamiast silnika podłączyłem tak połączone ze sobą diody: http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4a6567ea9a9897993.jpg Układ działa poprawnie ale jedna dioda mi nie świeci. Sprawdziłem ją jest dobra. Co jest nie tak??

Mostek H w jakim układzie

Mam takie pytanko wy jak robicie robota i sterowanie 4 silnikami to 2 mostki H Jak łączycie z silnikami. lewa-prawa czy tył-przód . Ja zazwyczaj tył i przód ale nie wiem czy to ma wogle jakieś znaczenie . A tak wogle są jakieś mostki że na 4 silniki ja takich nie spotkałem

Znowu mostek H

Witam. Zrobiłem ten mostek h: http://www.robotroom.com/BipolarHBridge.html Łącze Q4 z Q1 i podłączam do plusa dlaczego nie działa?? Jeżeli podłącze do minusa też nie działa. Tak samo robię z Q2 i Q3 także nic nie działa. Co jest nie tak?? Na pewno go dobrze złożyłem.

Sterownik świateł (TDA3619) jako mostek H

Czy można wykorzystać sterownik świateł od VW Polo jako sterowanie silnikiem. Jest tam system przekładni w obudowie który chciał bym wykorzystać. W obudowie są 3 wejścia opisane jako 31, 6, 56b. Domyślam się że jest to zasilanie (12V) i jakieś sterowanie (nie wiem tylko czy PWM czy napięciem, na PWM aż tak bardzo mi nie zależy).
Miał ktoś do czynienia z takim układem. Datasheet'a do tego nie ma, są tylko do TDA3615-TDA3618.

W załączniku zdjęcie tego układu. W miejscu tych wyrwanych nóżek był potencjometr przesuwny 2k2, który przesuwał się wraz z zębatką (góra-dół), bo oryginalnie oś chodziła właśnie tak. Po spiłowaniu ząbków tylko się kręci.