Zasilanie robota - odpowiednie zabezpieczenie układu

Witam.

Po lekturze podstaw elektroniki, forum, wziąłem się za konstruuję pierwszego robota, będzie to LF.
Mechanikę mam już gotową, płytka się projektuje. I napotkałem problem, chodzi o zasilanie. Procesor, który chcę użyć może pracować w zakresie 4,5-6V. Więc są dwie opcje - albo 6 akku NiMH + LM7805, albo 4 akku. Ze względu na gabaryty zdecydowałem się na 4akku bez stabilizatora, co daje w najgorszym wypadku 6V, a w najgorszym w drugą stronę nieco poniżej 4,5. Idealnie i do proca i do serw.
I teraz moje pytanie. Na forum kilka razy znalazłem informacje, że lepiej nie podłączać zasilania do proca bez stabilizacji. Chodzi o możliwe skoki napięcia, czy o co? Nie widzę potrzeby zabezpieczania układu, nie stosuję mostków H, serwa podłączam pod PWM. Ew. możnaby zrobić najprostsze zabezpieczenie z diody Zenera i odpowiedniego rezystora, od razu ustawić napięcie na te 4,5V. Tylko czy jest po ...

Zabezpieczenie ogniw lipo przed nadmiernym rozładowaniem

Czy używając pakietów lipo stosujecie jakieś zabezpieczenia przed rozładowaniem ogniwa poniżej 2.7V? Jeżeli tak to jakie? ADC w mikrokontrolerze czy jakiś oddzielny układ?

l293 - zabezpieczenie

Witam wszystkich, Chciałbym się dowiedzieć jak zabezpieczyć układ l293. Z początku chciałem kupić l293d, ale nie mogłem dostać. Z góry dziękuje za pomoc PS. Uklad będzie podłączany do uC atmega8-16pu