[altjordan]

Chodzi mi konkretnie o wyrażenia abstract communication i situational communication. Wrzucam cały akapit, dla lepszego zrozumienia kontekstu

Cytat:

One of the more interesting ideas in explicit communication in multi-robot systems is abstract communication versus situational communication as described in [6]. In abstract communication, the content of a message is assumed to have all the meaning. For example, one robot R1 may send a message to another robot R2 containing "Go to location x". Robot R2 would then be able to go to location x. In situational communication, the message itself, as well as the message content, has meaning. For example, if R1 sends "move towards me 5 units" R2 is able to determine what it should do from the message content, as well as the localization information from the message itself and information it has about the position of R1. This concept is particularly powerful in situations where a leader (or other landmark) directs a team of robots. For example, a command "everyone, move in closer" is now possible without the leader knowing everyone's position. I was unable to find any research on situational communication other than [6].

gdzie [6] oznacza K. Stoy "Using Situated Communication in Distributed Autonomous Mobile Robotics"

Bardzo proszę o pomoc

[abxyz]

Ja bym to przetłumaczył po prostu:
komunikacja abstrakcyjna, komunikacja sytuacyjna

czy może chodzi Ci o wyjaśnienie sensu tych pojęć?

[altjordan]

Raczej o sens mi chodzi. Google nic nie wyrzucają na temat tych wyrażeń, więc wydaje mi się, że albo jest na to jakieś inne polskie słowo, albo po prostu nikt się tym nie zajmuje. Ale wołałbym się upewnić, na wypadek jakby ktoś pytał co to jest

Jakby to pomogło, to wrzucam tłumaczenie reszty:

Cytat:

Na przykład robot R1 może wysłać do robota R2 komunikat „Idź do lokacji x”. Robot R2 powinien być wtedy w stanie iść do lokacji x. In situational communication sama wiadomość, jak i jej treść mają znaczenie. Na przykład jeśli R1 wysyła „idź blisko mnie 5 jednostek”, R2 jest w stanie określić z treści komunikatu zarówno co powinien zrobić, jak i lokalizację R1. To założenie jest szczególnie użyteczne w sytuacji gdy lider (lub inny punkt orientacyjny) nakierowuje drużynę robotów. Na przykład polecenie „wszyscy do mnie” jest możliwe bez nawet wtedy, gdy lider nie zna pozycji każdego robota.

[abxyz]

Też szukałem chwilkę czegoś na ten temat po polsku, też nic nie znalazłem.

To chyba należy rozumieć tak:

(ang.abstract communication)
wykorzystuje się wyłącznie informacje zawarte wprost w odebranym komunikacie
Przykład
Taksówkarz usłyszał przez radio, że pasażer będzie czekać na Długiej 77777777a, po chwili taksówka już jest na miejscu bo kierowca dobrze zna swoje miasto.

(ang.situational communication)
fizyczne własności sygnału mogą być dodatkowym źródłem informacji dopełniających treść odebranego wprost komunikatu,
Przykład
Ktoś woła psa: Burek do nogi. Pies odwraca łeb w stronę skąd nadszedł dźwięk(natura dała mu dwoje uszu)
, rozpoznaje swego pana oraz komendę "do nogi" po czym pobiegł do pana.

[altjordan]

Cytat:

Jednym z najbardziej interesujących pomysłów komunikacji formalnej w systemach wielorobotowych jest wykorzystanie komunikacji abstrakcyjnej w zależności(wyraz versus - tego jeszcze nie jestem pewien) od komunikacji sytuacyjnej. W komunikacji abstrakcyjnej treść wiadomości jest zawiera całą wymaganą treść wymagana do wykonania polecenia. Na przykład...

abxyz, dzięki za pomoc. Też mi się wydaje że tak to trzeba rozumieć