[goofyx]

Witam wszystkich forumowiczów.

Nie wiem czy to dobry dział na ten post.
Na początku mogę powiedzieć, że znam podstawy podstaw elektroniki. Znam się nieco na elektryce, dokładniej na instalacjach elektrycznych ( skończyłem technikum elektryczne ) i całkiem dobrze na informatyce/programowaniu ( jestem po studiach informatycznych ).

Od dość sporego okresu czasu ( ok.6 miesięcy ) "chodzi" mi po głowie pomysł na... hmm, robota <- jeśli to można tak nazwać.

Ogólne założenia:
1. Jazda po nie równościach np.: dziury, kamieniste drogi, lasy itp
2. Jazda na wzniesienia
3. Możliwość doczepienia "przyczepki" np.: z dodatkowymi akumulatorami w przypadku potrzeby dłuższej jazdy
4. Sercem robota byłby laptop do którego podłączone byłyby sterowniki, kontrolery, czujniki itp
5. Sterowanie zdalne np.: Bluetooth, WiFi
6. Prędkość jazdy w zależności od obciążenia i terenu do 15-20 km/h.


Krótki opis:
Robot napędzany dwoma silnikami 24V każdy o mocy ok.600W. Napęd gąsienicowy.
Szerokość między gąsienicami ok.30cm. Wysokość od ziemi do podwozia ok.20-30cm.
Wysokość całego robota ok.1-1,5m. Waga ok.150kg.

Jaka jest Wasza opinia na coś takiego??

W tej chwili tak baaardzo ogólnie i zarysowo. Jak będę miał trochę więcej czasu to mogę napisać coś więcej, jeśli ktoś będzie zainteresowany.


Pewnie teraz nie jeden z Was zastanawia się po co pisze na forum.
Budowę tego robota można podzielić na część mechaniczną, elektroniczną i informatyczną.
O ile z częścią mechaniczną i informatyczną sobie poradzę, o tyle z elektroniką nie za bardzo.
Szukałem na googlach potrzebnych informacji, jednak to co znalazłem nie było dla mnie wystarczające.
Potrzebuje np.: sterować dużą ilością rożnych urządzeń, od oświetlenie ( włącz/wyłącz ), poprzez czujniki ( odczyt wartości ), skończywszy na sterowaniu prędkością silników.
Takich urządzeń przewiduje ok.50 na początku, potem w miarę rozwoju coraz więcej.
Rozwiązania, które znalazłem np.: sterowanie 4 lampkami na Com'a. Niestety nie znalazłem żadnych informacji o jakimś zbiorczym sterowniku do obsługi większej ilości urządzeń. Może, ktoś mógłby mnie nakierować na jakieś rozwiązanie? Lub wspomóc swoją pracą przy projekcie?


Pozdrawiam.

[pawel]

Czy robiłeś już kiedyś innego robota?

[mictronic]

http://www.dioda.com.pl/topics18/471.htm#3659

[abxyz]

[McRancor]

Wydaje mi się że to jakim interfejsem podepnie się czujniki temperatury (po poza tym to nie widzę innych zastosować dla ow) to najmniejszy problem.

Najpierw skup się na konstrukcji mechanicznej. To czy będzie tam potem laptop czy dwa kartony mleka niewiele w niej zmieni, a bez wątpienia jest to trudniejszy element konstrukcji. Bez mechaniki oprogramowanie będzie można rozwinąć tylko do pewnego stopnia.

Sterowanie silnikami tej mocy najlepiej będzie wykonać za pomocą gotowych sterowników. Budowa mostka H samodzielnie, na 600W i 24V nie jest prosta (jak się niektórym wydaje) i dobrze byłoby oprzeć na gotowcu (może cały napęd z wózka inwalidzkiego?).

Zastanów się nad sensoryką - co będzie Ci potrzebne do sterowania takim pojazdem. Postaraj się ograniczyć do niezbędnego minimum. Bajery dodać zawsze można.

[daniel93]

Na początek zacznij od podwozia bo to podstawa, dopiero potem myśl o elektronice.

[goofyx]

Cytat:

pawel PostWysłany: 2007-09-28, 08:11 Temat postu: Czy robiłeś już kiedyś innego robota?

Roboty to to nie były. To były pojazdy. Oba skończyły na złomie. Jeden spadł z 10 metrów na budowie, a drugi skończył pod samochodem na drodze. Tylko że przy nich nie miałem elektroniki. Przycisk włącz/wyłącz i potencjometr do zmiany napięcia na silniczkach. I tak jeździły do przodu i do tylu;)

Cytat:

abxyz Do sterowania wieloma urządzeniami i odczytu z różnych czujników możesz wykorzystać magistralę 1-Wire

Jak tylko wrócę jutro do domu to na pewno poczytam o tym. Ja wczoraj natrafiłem na "podobne" rozwiązanie z samochodów tzn.: Magistrala CAN.



o do silników to jeszcze nie podjąłem decyzji. Podany przeze mnie przykład czyli 24V i 600W to silnik z kosiarki elektrycznej albo wkrętarko-wiertarki.
Ale myślę że przy dobrym przełożeniu powinny uciągnąć ok.350-400 kilo <- mam nadzieje

Cytat:

McRancor Zastanów się nad sensoryką - co będzie Ci potrzebne do sterowania takim pojazdem. Postaraj się ograniczyć do niezbędnego minimum. Bajery dodać zawsze można.

Z tym się zgadzam. Bajery na koniec.
Co do parametrów jakie będą mi potrzebne do sterowanie to myślałem o: temperaturze przy silnikach, napięcia i prądy na nich, oczywiście obroty<- chyba na początek starczy

Cytat:

daniel93 Na początek zacznij od podwozia bo to podstawa, dopiero potem myśl o elektronice.

I od tego chce zacząć <- ale o elektronice też myślę, żeby się przygotować na to.

** Dodano: 2007-10-09, 11:50 **
Razem z kumplem poczyniliśmy wstępne obliczenia wymiarów robota:
1. Gąsienica: długość ok.3m, szerokość 10-15cm
a) 1-2 koła pociągowe
b) 2 naciągowe
c) 3-4 dociskowe
2.Wyskość całkowita ok.1,3-1,5m
3. Podstawa: szerokość ok.50-60 cm, długość ok.1,2-1,3m
4. Masa własna: <-zakładając 20 kilogramów na akumulator
a) przy 5 akumulatorach ok.150-200
b) przy 10 akumulatorach ok.250-300
5.Wysokość podstawy od ziemi ok.30-40cm
6.Rozstaw gąsienic ok.70-80cm
7.Napęd 2 silniki 750W, 24V z możliwością sterowania niezależnego <- różne obroty na każdym silniku
8. Ramiona na wysokości ok.1,0-1,2m
9.Długość ramion: 50-120cm

Pozdrawiam
ps.: Jak wam się podoba?

[Brosper]

Ten projekt nadal jest rozwijany ??

[mictronic]

Jeśli tak, to ja się podpytam skąd chce kolega takie silniki wsiąść,bo z tego co się orientuje na allegro są tylko do 500W36V.

[pidpawel]

Może teraz Ja widziałem okazyjnie kiedyś koleś miał 2x750W. 1 poszedł mu na pewno. Drugi nie wiem, bo nie miałem czasu się zainteresować, ale jak widać już chyba nie ma.

[Brosper]

Mnie to raczej przeraża wielkość jaką chce uzyskać twórca ??