Czujniki na podczerwień dla robota na TSOP1736

Treker

Witam!
Wykonałem czujniki na podczerwień z użyciem TSOP1736 według tego schematu plus podzespół do generowania 36khz.
Na razie tylko tyle niedługo bedą fotki i opis testów. Bo narazie ich jescze nie uruchomiłem.

Nota katlogowa TSOP

Jak by ktoś potrzebował dysponuje plikiem z płytką drukowaną robioną tylko do tego

Schemat podłączenie czujnika wygląda mniej więcej tak:

Poprawne zasilanie (źródło nota katalogowa):

Więcej w najbliższym czasie.

TSOP.rar

Pobierz Plik ściągnięto 391 raz(y) 5,55 KB

spectrum · Posty: 3 Skąd: Warszawa

Przedstawiam czujnik zblizeniowy o bardz fajnych parametrach : wy TTl ,koszt okolo 2 zl(jesli sie ma tranzystory i oporniki z rozlutu to 1zl),malo wrazliwy na swiatlo dzienne (jak jest jasnoooo!! to odleglosc zadzialania spada z 10cm norm. do 6cm).
Projekt przetestowany.

Uzywa sie go tak ze na przerwaniu od timera robi sie generator impulsow a wyniki zbiera sie na przerwaniu zewnetrznym ustawionym na zbocze.

PS. Uruchamianie tego czujnika bez oscyloskopu bywa klopotliwe :-?

ziober · Posty: 45 Skąd: Tarnów

Treker, zapodaj tą płytke

Treker

Sorry zapomniałem już daje.
Dodałem załącznik do 1 posta.

Pozdrawiam

Konrad · Posty: 30 Pomógł: 1 raz Otrzymał 1 piw(a) Skąd: Prudnik

Treker:Czy mógłbym prosić o schemat generatora na NE555?

McRancor · Posty: 193 Pomógł: 12 razy Piwa: **21/10** Skąd: ze wsi

Zamiast bawić się z generatorem, można zastosować czujnik IS471F
http://www.kronosrobotics.com/an150/DAN150.shtml

Troszkę ciężej go dostać niż poczciwe tsopy, stosowane są nawet w robotach klasy nano-sumo

Konrad · Posty: 30 Pomógł: 1 raz Otrzymał 1 piw(a) Skąd: Prudnik

Ja to mam problem z dostaniem TSOP-a,a co dopiero cały ten IS471F.
Dodam,że mieszkam na strasznym za przeproszeniem zadupiu.
W dalszym ciągu proszę o schemat

sobal44

Jakie miej więcej będzie miał parametry ten czujnik z użyciem tsopów??
i ma ktoś może schemat generatora 36khz z użyciem timera 555??

pawel

http://www.edw.com.pl/pdf/k07/76_56.pdf
Masz tam układ na ne555 wraz z dobranymi elementami, tak aby generował przebieg o częstotliwości 36KHz

Sabre

pawel

Racja zapomniałem napisać. Miernik częstotliwości można znaleźć w niektórych multimetrach. A jak nie to możesz spróbować użyć oscyloskopu w formie programu komputerowego wykorzystującego wejście karty dźwiękowej. Jest też możliwość wykonania układu testowego, generator steruje diodą IRLED a czujnik wysyła sygnał na diodę LED, jak dioda się zaświeci to znaczy że częstotliwość jest dobra.

Radzu

Mierniki w multimetrach przeważnie są do 20kHz (w tych w miarę tanich), dokładne doregulowanie na zwykłym oscyloskopie też nie jest łatwe jeśli to nie oscyloskop cyfrowy z pomiarem częstotliwości, a o komputerowych przez kartę dźwiękową też lepiej nie wspominać bo karta ma pasmo do 22kHz więc z tych 36kHz za dużo nie przetworzy jeśli w ogóle coś pokaże.

Jedyne ostatnie rozwiązanie w miarę nadaje się do takiej kalibracji.

Ja zamiast bawić się 555 i innym badziewiem wstawił bym ATTINY13, koszty podobne, a dużo prościej uzyskać pożądaną częstotliwość.

McRancor · Posty: 193 Pomógł: 12 razy Piwa: **21/10** Skąd: ze wsi

Można też podłączyć cały układ i regulować aż zacznie działać. Oscyloskopem z karty dźwiękowej nie ma szans tego zrobić.

Maxo

Hm a czy przypadkiem nie można z wzorów policzyć rezystancji PR1 aby uzyskać pożądaną częstotliwość ? I wtedy poprostu multimetrem sprawdzać wartość PR1....
tzw. rozwiązanie teoretyczne,

Kuncfot · Posty: 5 Skąd: Warszawa

Czy ktos moglby mi wytlumaczyc zasade dzialania?
Czy mierzona jest ilosc "straconych" impulsow i na tej podstawie okreslanajest odlegosc?
Czy mógłbym prosić o opis słowno muzyczny prostego algorytmu do pomiaru odleglosci modulowanym światłem IR?
Dziekuję z góry

pawel

Czujnik TSOP1736 to jest odbiornik podczerwieni, z filtrem częstotliwości. Reaguje tylko na częstotliwość 36KHz. Sam w sobie nie określa on odległości, tylko zwraca wartość, czy sygnał dotarł czy nie.

Kuncfot · Posty: 5 Skąd: Warszawa

aha czyli na jego podstawie mamy 2 stany przeszkoda/brak,
szkoda czyli do pomiaru odleglosci tylko ultradzwieki? (pytam o metody za rozsadna cene 5-20zl)

pawel

Możesz sterować mocom diody nadawczej, w ten sposób zmieniasz jej zasięg. Im większy zasięg tym możesz wykryć bardziej odległą przeszkodę. Zasięg można zmieniać płynnie poprzez PWM. Najlepiej sprawdzać cały czas odległości od najmniejszej do największej, w ten sposób otrzymasz w miarę dokładną odległość przeszkody do robota.

Kuncfot · Posty: 5 Skąd: Warszawa

pwm sterowac diode puslujaca 36KHZ?
nie pojawi sie jakas interferencja?

czyli
pwm przez jakis czas na diode mrugajaca
i zmieniam pwm, ile cykli potrzebuje aby poimar byl wiarygodny do tego chyba potrzeba osobny watek uruchomic czyli modul na jakims procku ktory to mierzy mam racje? wtedy komunikacja przez rs do glownego cpu? czy troche przekabinowalem

mskojon

PWM tutaj nie wchodzi w grę - przy PWM'ie regulacja "mocy świecenia" diod jest względna - dla człowieka, który nie widzi, że dioda bardzo szybko miga. Przy takim rozwiązaniu w grę wchodzi raczej potencjometr cyfrowy albo coś podobnego.

Kuncfot · Posty: 5 Skąd: Warszawa

czyli trzeba by zrobic jakies sprzezenie zwrotne na fototranzystorze, ale to juz za duzo zabawy i brak pewnosci dzialania ukladu zbytnie komplikowanie,
Podsumowujac
IR do stanow 0,1
ultradzwieki do wiekszych zakresow

Sabre

Dziwię się dlaczego nikt jeszcze nie wspomniał o czujnikach IR Sharpa serii GP2D. Przecież napięcie na ich wyjściu jest proporcjonalne do odległości od przedmiotu.

sobal44

zbudowałem generator 36kHz na ne555, tylko ze ten układ strasznie się grzeje.
przy włączeniu na 1 minute, kość timera nie idzie dotknać jest tak gorąca.
czy to normalne ??

Sabre

Nie to nie jest normalne, musiałeś się gdzieś pomylić, z tego co pamiętam to NE555 ma sporą obciążalność prądową, ale raczej przez to nie grzałby się aż tak, sprawdź wszystkie połączenia.

sobal44

właśnie tyle razy już sprawdziłem, niby jest wszystko dobrze, układ działa prawidłowo tylko się strasznie grzeje.