daniel93


Pomógł: 11 razy Wiek: 15 Posty: 295 Otrzymał 8 piw(a) Skąd: Wujskie
|
Wysłany: 21 Kwi 08 05:42 Czujniki TCRT5000 do robota podążającego za linią.
|
|
|
Czujnik TCRT to optyczny czujnik odbiciowy, czyli w praktyce jest diodą IR i fotodioda zamkniętymi w jednej obudowie. Czujniki takie wykorzystuje się przede wszystkim w linnefollower'ach jako czujniki linii, w enkoderach refleksyjnych(odbiciowych), gdzie tarcza ma na przemian białe i czarne pasy.
Nota katalogowa TCRT5000
Czujnik TCRT5000 pracuje w odległości 12-15mm od podłoża i jest dość wrażliwy na jej zmniejszenie(wtedy fototranzystor nie dostaje wiązki z diody IR). Przy zasilaniu 5V, opornik na diodzie IR powinien wynosić ok. 250R.
Po podłączeniu czujnika do wzmacniacza operacyjnego uzyskujemy na wyjściu sygnał cyfrowy, który możemy podłączyć bezpośrednio do wejścia I/O mikrokontrolera.
W załączniku jest biblioteka tego czujnika do EAGLE, jednak w praktyce u mnie się okazało, że otwory na ząbki, które są po bokach obudowy nie do końca pasują.
biblioteka.zip
|
Pobierz Plik ściągnięto 34 raz(y) 1,25 KB |
|
|
|