[treker]

H-Brige –Mostek/Mostek H Jest to układ wykonany z kilku tranzystorów lub układów scalonych typu L293D. Jest to podzespół odpowiedzialny najczęściej za sterowanie silników bldc.
Zasada działania jest bardzo prosta. Od każdego mostka wychodzą 2 zaciski. Jeżeli podamy sygnał na zacisk pierwszy silnika zacznie obracać się w jedną stronę, gdy na pierwszym zacisku będzie 0 a na drugim 1 wtedy silnik zacznie kręcić się w przeciwną stronę.
Oczywiście są też wyjścia (2) do zasilania układu i (2) do podłączenia silnika

Podsumowując h-bridge to sterownik kierunków obrotów silnika.


Najpopularniejszy schemat mostkaę



Przykład mostka:

[Radosna22]

Jestem początkujący i mam pytania co do mostka:
Ten H-bridge trzeba samemu od podstaw budować czy można kupić gotowy na osobnej płytce??
Rozumiem że mostek jest niezbędyny do sterowania silnikiem za pomocą mikrokontrolera??
Czy są rózne mostki h-bridge??Czym się róznią??Czy to ma znaczenie jaki się będzie stosować??
Proszę o dokładne odpowiedzi, a nie coś typu "poczytaj sobie tu: http:..."

[daniel93]

Cytat:

Ten H-bridge trzeba samemu od podstaw budować czy można kupić gotowy na osobnej płytce??

Mostek H można kupić w formie układu scalonego. Szukaj układów takie jak: L293D i L298.

Cytat:

Rozumiem że mostek jest niezbędyny do sterowania silnikiem za pomocą mikrokontrolera??

Tak.

Cytat:

Czy są rózne mostki h-bridge??Czym się róznią??Czy to ma znaczenie jaki się będzie stosować??

Mostki H działają na tej samej zasadzie, a różnią się przede wszystkim prądem wyjściowym...

[treker]

Tak jak kolega wyżej mówił są, ale to sa układy scalone samych typowych mostków na tranzystorach nie dostaniesz nie są aż tak tródne do wykonania;)
Mostki różnią się :
-niektóre mają inne bardziej rozbudowane schematy
- a najwieksza różnica to taka jakie tranzystory wykożystasz. Zmieniaja one parametry np jak duże silnik możesz nim sterować aby się nie spalił;)

[ziober]

Witam....
Jakby ktoś chciał, to wstawiam płytke drukowaną, jakby to ktos chciał zrobić Jesli coś jeest źle, to prosze o poprawienie mnie

[spectrum]

a ja przedstawiam schemat mostka calkowicie moj na ok 8A pzy 9 voltach.
Mala moc co

[treker]

Witam!
Podaje tu sprawdzony schemat jak podłączyć L293D z i bez PWM.

---

image2_123.jpg z PWM

Plik ściągnięto 1874 raz(y) 22,85 KB

ckt_mtr.jpg bez PWM

Plik ściągnięto 254 raz(y) 17,04 KB

[ziober]

A ja jeszcze dodam że, pin 8 to zasilanie silników (według tego co w necie to 5-36V), a pin 16 to zasilanie logiki (5V)

[daniel93]

Narysowałem przebiegi prądu w mostku H, co powinno wyjaśnić zasadę działania.

Niebieski to sygnał sterujący, a czerwony i zielony to prąd zasilania silnika.

---

lewy.JPG

Plik ściągnięto 1813 raz(y) 28,01 KB

prawy.JPG

Plik ściągnięto 1814 raz(y) 28,82 KB