[daniel93]

Jest to robot podążający za światłem o nazwie "Herbie"(w Polsce: "Waldemar Światłolub").

Potrzebne części do jego zbudowania:
1x LM386
1x potencjometr 100K (dla zielonych - "regulowany opornik")
2x fotodiody ODBIORCZE
2x silniczek (pobór prądu: 80-100mA)

Nota katalogowa LM386

Napięcie zasilania: 5-15v (np. akumulatorek 9v)
Zasilanie podłącza się tam gdzie są takie kółka a w środku (+), a w drugim (-).

Silniki najlepiej wziąć z uszkodzonych napędów CD-ROM(te od wysuwania tacki).
Fotodiody mogą być obojętnie jakie. Jeśli ktoś chce, żeby waldek podążał za sygnałem z pilota, to wystarczy dać fotodiody odbiorcze IR.

Waldek jeździ nawet w kompletnej ciemności i dopiero po podaniu światła na jedną z fotodiód, jeden z silników zmienia prędkość powodując skręcanie(podążanie za światłem)

Najczęstszymi problemami z uruchomieniem jest:
1.Uszkodzenie elementów poprzez zbyt długie lutowanie.
2.Złe połączenie elementów.
3.Podanie zbyt wysokiego napięcia zasilania(co uszkadza scalaka).
4.Używanie zbyt "prądożernych" silników.

Uwaga
Czasem zamiast kółka, a w nim znaczka (+), jest puste kółko
Jest to wynikiem automatycznego zmniejszania obrazków przez forum. Wystarczy kliknąć na obrazek, by otworzyło się jego powiększenie.


Nad schematem płytka do waldka zrobiona w EAGLE.

---

herbie.png

Plik ściągnięto 5216 raz(y) 3,08 KB

herbie1_348.gif

Plik ściągnięto 320 raz(y) 12,32 KB

herbie.rar

Pobierz Plik ściągnięto 365 raz(y) 2,48 KB

[seraph]

witam, wydedukowałem z 2 schematu, że potencjometr jest potrzebny do jakiejś współpracy z fotodiodami. Może mi ktoś wytłumaczyć po co? Czy za jego pomocą reguluję się przepływ prądu z diod i tym samym szybkość?
I drugie pytanie, bo mam kilka silniczków ale przypuszczam, że o różnej mocy. Wtedy jeśli do tego silniejszego podepnę potencjometr to będę mógł wyregulować całość tak, aby silniki chodziły równo. Mam rację?

[raddeon]

Niestety nie by silniki równo (w miarę) pracowały potrzebny jest elektroniczny regulator obrotów w sumie mógłbyś zrobić regulator z potencjometru lecz musiałby to być kilku watowy potencjometr drutowy. A co do potencjometru przy diodach wyrównuje on współczynnik oświetlania diod by robocik jechał prosto.

[Master]

a ja mam do tego tematu kolejne pytanie co by się stało gdyby w miejsce tych fotodiód odbiorczych podłączyć mikrofoniki czy by to po pierwsze działało

[czaja18]

Witam
To mój pierwszy post na tym forum i już mam pytania.
Mam wszystkie częćci potrzebne do budowy Waldka tylko sprzedawca dał mi zamiast fotodiody odbiorczej IR na 2 nogach miniodbiornik IR na 3 nogach.
Czy moge je jakoś wykożystać w tym robocie?
EDIT:
Oznaczenie tych fotoodbiorników to H612

[daniel93]

Nie, to muszą być fotodiody.

[czaja18]

No to nie zrobie go przez ten weekend
Mam szanse znaleść fotodiody odbiorcze w jakimś złomie elektronicznym(mam tego troche)?

[Decado]

Oczywiście np. w telewizorku starym

Pozdrawiam

//daniel93
Telewizor musi być na prawdę stary, a szanse są i tak niewielkie.
W każdym sklepie elektronicznym powinny być fotodiody.

[Kanday]

Dziś bedac w sklepie elektronicznym kupilem prawie wszystkie rzeczy do mego 1 projektu robocika herbie. Gdy spytalem sprzedawcy czy sa fotodiody odbiorcze .... i tu pojawił się problem. Sprzedawca zapytał o jaki dokladnie model mi chodzi wyjął kilka modeli fotodiód odbiorczych czy ktos moze napisac dokladna nazwe tych fotodiod jakie były by najlepsze i był bym baaaaardzo wdzieczny za zdjecie.

p.s
Troche zabrzmiało jak opowiadanie ale to przypadek

[mictronic]

Fotodioda to fotodioda ,ma dwa wyprowadzenia i tyle.Jakie tam ci koleś pokazał,możesz to jakoś opisać?Do tego celu powinno sie wykorzystać np. 1,3,4,6 i siódmą fotodiode http://www.cyfronika.com.pl/semi/cz_fotodiody.htm

[daniel93]

Tak jak mówił mictronic, a jeśli sprzedawca ma kilka modeli to bierz najtańszy.

[Kanday]

O ile dobrze pamietam to byly modele podobne do :

Ryc 4
BPW41N Fotodioda PIN z filtrem

Ryc 6
S2380 Fotodioda lawinowa
S6468 Fotodioda PIN ze wzm.

nie wiem czy to te dokladnie takie same ale przynajmniej z wygladu byly podobne

[weid911]

a płytka drukowana musi być specjalnie robiona czy może to być uniwersalna??? proszę o szybką odpowiedź!!!

[treker]

Może być uniwersalna.

[Mati8dwa]

Ja tam wole się pobawić z laminatem - potem mi to będzie potrzebne więc teraz nie zaszkodzi się pobawić .

Wykaz elementów jakie jak na razie kupiłem:
LM 386 0,90 zł
Potencjometr 4,50 zł
Fotodiody BPW 82 1 zł/sztuka
Silniczki 5 zł/sztuka
Koszyczek na baterie 2,50 zł
Źródło podczerwieni (przerobiona latarka) 17,50 Ale przynajmniej ładnie się prezentuje ;D.
Trzecie koło 0 zł (rozkręcone radio)
włącznik 0 zł (stara maszynka do włosów)
laminat wychodzi ok. 0,5 zł

Zdjęcie:


Pytania:
Mogą być te fotodiody ?
Taki potencjometr się nadaje bo w schemacie był przedstawiony inny.


To takie białe coś w chusteczce zabezpieczone spinaczem to pięknie wyczyszczony laminat ;D.

Konstrukcje chce skończyć przed końcem wakacji, ale we wtorek idę na kilka dni do szpitala, a schemat wydrukowany dostane dopiero jutro ;/ , także jak skończę to od razu tutaj zaprezentuje (jak by było czym szpanować xD).

[daniel93]

KAŻDA FOTODIODA BĘDZIE DOBRA DO TEGO ROBOTA!!!

[weid911]

trzeba było tak od razu

[Ddragos]

Witam Daniel . Chcialbym się zapytać czy te materiały są dobre do tego robota?? Wiesz pytam się na wszelki wypadek na tme kupuje a kurier aż 13 zł ;/ . . .

Scalak
Jaka będzie do tego podstawka???

Fotodioda! Ta pierwsza ;p

Potek

A silniczek skąd ? ?

[Decado]

Scalak musi byc w obudowie DIP 8, to nie fotodioda tylko odbiornik podczerwieni a potek może byc.

Pozdrawiam

[weid911]

silniczki ze sklepu modelarskiego lub z autka na pilota

[krzychu1991]

A nie można zamiast fotodiod zastosować fototranzystorów? Bo nie chce mi się kupować fotodiod skoro mam sporo fototranzystorów w swojej kolekcji.

[Shy]

Fotodioda w zależności od kierunku włączenia może pracować w jednym z dwóch trybów:
- fototranzystor,
- fotoogniwo

Także chyba wniosek nasuwa sie sam

[weid911]

nie wie ktoś gdzie można kupić te rzeczy w Gorzowie bo w moim mieście nie ma odpowiedniego sklepu
PS http://www.darmobranie.pl/ tu można za darmo wziąć różne rzeczy które mogą się przydać do budowy robotów

[daniel93]

Na Allegro!!!

[treker]

www.elecena.pl

[misiek1994]

[daniel93]

użytkownik lisiu.