[treker]

Jak przerobić serwomechanizmy na silniki zdolne do współpracy z naszymi robotami.



Niestety serwomechanizmy są zdolne tylko do pracy o 180°, ale ich dużym plusem jest to, że są bardzo sile można nawet znaleźć takie, działają z obciążeniem 750N/cm!
Ja opisze sposób na przerobienie serw zakupionych w sklepie conrad.pl jest to dość popularne serwo ES-030 cena około 25zł/szt.

1.Na początek potrzebne narzędzia:

-małe szczypce
-jeden cienki płaski śrubokręt
-jeden cienki śrubokręt krzyżakowy
-oczywiście lutownica

2.Nasz główny bohater

3. Zaczynamy najpierw na spodzie okręcamy 4 śrubki



4. Gdy zdjęliśmy już spód teraz podnosimy górną pokrywę. Wtedy ujrzymy koła zębate.

5. Zdejmujemy je i musimy pamiętać, aby odkręcić 2 małe śrubki, które są pod nimi.

6. Po odkręceniu z drugiej strony delikatnie podważamy płytkę PCB i wyjmujemy ją razem z silnikiem i potencjometrem. Należy odciąć ten potencjometr a przewody zostawić sobie w środku.
Można też usunąć płytkę całkiem. Opisane w postach poniżej

7.Następnie bierzemy największe z kół zębatych.
Ścinamy nożykiem blokadę, która jest na nim tak, aby wyglądało tak jak na zdjęciu o bok.

Składamy i uruchamiamy

Pozdrawiam

[McRancor]

Lepiej wylutować płytkę z elektroniką całkowicie, zostawić same kable. Robot jest lżejszy i unikamy źródła potencjalnych problemów.

[pawel]

dzięki za kaki szczegółowy opis teraz już na pewno bez problemu sobie poradze.

[treker]

Właśnie też ostatnio myślałem o odłączeniu PCB i zostawieniu silnika, ale chyba po prostu wylutuję części z niej
Pozdrawiam

[daniel93]

Cytat:

ale chyba po prostu wylutuję części z niej

Dlaczego?
Przecież to przygrzanie lutownicą dwóch punktów!

[treker]

Zapomniałem, że te śrubki trzymają silnik. Myślałem, że trzymają się tylko na płytce , bo kiedyś miałem takie serwa. Jak by ktoś chciał to po wyciągnięciu płytki, jest tam pełno miejsca na np. mostki

Pozdrawiam


//edit


Już wszystko zmieniłem. Po niżej fotki wylutowanej płytki i pokazanego samego silnika w obudowie. Najlepsze to, że znalazłem dziś super koła! Ze starej zabawki. Wysokie z gumy dobry bieżnik i lekkie są świetne. Połączyłem je bezpośrednio z serwomechanizmami za pomocą osiek pasują idealnie. Dałem tez fotki kul a na końcu filmik tam pokazałem jak działają serwa z tymi kołami Jeszcze dziś dorobię resztę z laminatu



Pozdrawiam

---

DSC00950.JPG

Plik ściągnięto 1621 raz(y) 26,45 KB

DSC00956.JPG

Plik ściągnięto 19 raz(y) 59,69 KB

DSC00955.JPG

Plik ściągnięto 16 raz(y) 65,52 KB

DSC00953.JPG

Plik ściągnięto 25 raz(y) 34,23 KB

[abxyz]

Ach! szkoda niszczyć sprawne serwomechanizmy; do napędu kół robota można wykorzystać silniki wydobyte ze zużytego sprzętu (magnetofony, walkmany, cdromy od PC itp.). Sprzęty te zawierają w swym wnętrzu wraz z silnikiem przekładnie, najczęściej w postaci kółek sprzężonych gumowymi paskami.

[pawel]

Człowiek to istota wygodna, łatwiej przerobić serwo niż robić własną przekładnie.

[JFKCorp]

Witam!!
Czy ktoś może wie gdzie można kupić kółka zębate na własne serwomechanizmy?

[Kshaq]

Na stronie http://www.modelnet.pl/ znajdziesz trochę różnych zębatek, może coś dopasujesz.

[JFKCorp]

Dzięki za pomoc. Czegoś poszukam.

[treker]