[Treker]

Jak przerobić serwomechanizmy na silniki zdolne do współpracy z naszymi robotami.



Niestety serwomechanizmy są zdolne tylko do pracy o 180°, ale ich dużym plusem jest to, że są bardzo sile można nawet znaleźć takie, działają z obciążeniem 750N/cm!
Ja opisze sposób na przerobienie serw zakupionych w sklepie conrad.pl jest to dość popularne serwo ES-030 cena około 25zł/szt.

1.Na początek potrzebne narzędzia:

-małe szczypce
-jeden cienki płaski śrubokręt
-jeden cienki śrubokręt krzyżakowy
-oczywiście lutownica

2.Nasz główny bohater

3. Zaczynamy najpierw na spodzie okręcamy 4 śrubki



4. Gdy zdjęliśmy już spód teraz podnosimy górną pokrywę. Wtedy ujrzymy koła zębate.

5. Zdejmujemy je i musimy pamiętać, aby odkręcić 2 małe śrubki, które są pod nimi.

6. Po odkręceniu z drugiej strony delikatnie podważamy płytkę PCB i wyjmujemy ją razem z silnikiem i potencjometrem. Należy odciąć ten potencjometr a przewody zostawić sobie w środku.
Można też usunąć płytkę całkiem. Opisane w postach poniżej

7.Następnie bierzemy największe z kół zębatych.
Ścinamy nożykiem blokadę, która jest na nim tak, aby wyglądało tak jak na zdjęciu o bok.

Składamy i uruchamiamy

Pozdrawiam

[McRancor]

Lepiej wylutować płytkę z elektroniką całkowicie, zostawić same kable. Robot jest lżejszy i unikamy źródła potencjalnych problemów.

[pawel]

dzięki za kaki szczegółowy opis teraz już na pewno bez problemu sobie poradze.

[Treker]

Właśnie też ostatnio myślałem o odłączeniu PCB i zostawieniu silnika, ale chyba po prostu wylutuję części z niej
Pozdrawiam

[Daniel93]

Cytat:

ale chyba po prostu wylutuję części z niej

Dlaczego?
Przecież to przygrzanie lutownicą dwóch punktów!

[Treker]

Zapomniałem, że te śrubki trzymają silnik. Myślałem, że trzymają się tylko na płytce , bo kiedyś miałem takie serwa. Jak by ktoś chciał to po wyciągnięciu płytki, jest tam pełno miejsca na np. mostki

Pozdrawiam


//edit


Już wszystko zmieniłem. Po niżej fotki wylutowanej płytki i pokazanego samego silnika w obudowie. Najlepsze to, że znalazłem dziś super koła! Ze starej zabawki. Wysokie z gumy dobry bieżnik i lekkie są świetne. Połączyłem je bezpośrednio z serwomechanizmami za pomocą osiek pasują idealnie. Dałem tez fotki kul a na końcu filmik tam pokazałem jak działają serwa z tymi kołami Jeszcze dziś dorobię resztę z laminatu



Pozdrawiam

---

DSC00950.JPG

Plik ściągnięto 16000 raz(y) 26,45 KB

DSC00956.JPG

Plik ściągnięto 69 raz(y) 59,69 KB

DSC00955.JPG

Plik ściągnięto 61 raz(y) 65,52 KB

DSC00953.JPG

Plik ściągnięto 90 raz(y) 34,23 KB

[abxyz]

Ach! szkoda niszczyć sprawne serwomechanizmy; do napędu kół robota można wykorzystać silniki wydobyte ze zużytego sprzętu (magnetofony, walkmany, cdromy od PC itp.). Sprzęty te zawierają w swym wnętrzu wraz z silnikiem przekładnie, najczęściej w postaci kółek sprzężonych gumowymi paskami.

[pawel]

Człowiek to istota wygodna, łatwiej przerobić serwo niż robić własną przekładnie.

[JFKCorp]

Witam!!
Czy ktoś może wie gdzie można kupić kółka zębate na własne serwomechanizmy?

[Kshaq]

Na stronie http://www.modelnet.pl/ znajdziesz trochę różnych zębatek, może coś dopasujesz.

[JFKCorp]

Dzięki za pomoc. Czegoś poszukam.

[Treker]

[seba2112]

czy jest możliwość przerobienia serw modelarskich z metalowymi trybami ?? jesli tak to w jaki spodób ?? za pomocą jakich narzedzi ??

[pawel]

Nie rozbierałem nigdy jeszcze serw z metalowymi trybami, ale chyba wyglądają tak samo. Narzędzia to pilnik i dużo cierpliwości. Musisz spiłować blokadę na jednym z kół zębatych.

[GruX]

Akurat w wypadku serw z metalowymi zębatkami sprawa jest jeszcze prostsza niż w wypadku serw z plastikowymi przekładniami. Wystarczy jedynie wyjąć/wyrwać stalowy bolec umieszczony w jednej z zębatek np. kombinerkami.

[Nawyk]

hmm właśnie udało mi się przywrócić do prawie pierwotnego stanu zmodyfikowane kiedyś (z wielkim bólem serca;)) serwo hitec'a HS-322HD. Wykręciłem potencjometr, odlutowałem od niego przewody i zaizolowałem je. Zamiast odcinać trzyżyłowy przewód, "zmostkowałem" przewody zasilające (czerwony i czarny) - czyt. połączyłem luty od nich zaizolowanymi przewodami z lutami przy silniku; spiłowałem blokadę zębatki. Dzisiaj po prostu usunąłem "mostek", przylutowałem potencjometr a w miejscu dawnej blokady wywierciłem maleńki otwór i wetknąłem weń plastikowy kołek. Wszystko śmiga po staremu:)
Osiągnięcie co prawda mało spektakularne, ale może uświadomi "płaczącym" nad modyfikacją serw (cena lenistwa;)), że nic straconego

Pozdrawiam

PS uprzedzając może komentarze - żadnych problemów z działaniem takiego "zmostkowanego" układu nie było, wszystko działało normalnie (oczywiście żółtego kabla do niczego nie podłączałem, złącze na PCB składało się z dwóch goldpinów z przerwą w środku)

[asio_rek123]

abxyz,

[Nawyk]

zgadzam się z przedmówcą - serwa są lepsze dla początkujących, bo próby złożenia przekładni dla silników mogą skutecznie zniechęcić do budowy urządzenia..

[Robotboy]

No a przecież z serwa wychodzą 3 kable a z silnika 2.

[BoBBy]

Z czego 2 to sailanie, trzeci odpowiedzialny jest za sterowanie i można podpiąć go bezpośrednio do uC, bez zbędnych mostków. Poszukaj sobie zasady działania serwa, konkretnie sposobu sterowania nim.

[Robotboy]

Ale czy przy silniku sa 3 kable?? Bo jak wywalę cala elektronikę to jak mam to podlaczyc.

[Le_Cheque]

Jak widać wszystkie 3 kable przylutowane są do płytki z elektroniką. Wywalasz elektronikę, wybierasz sobie 2 z tych kabli (obojętnie jakie) i wlutowujesz do silnika tylko tak, żebyś pamiętał, który to plus, a który minus

Tu masz łopatologicznie wytłumaczone:

http://www.scribd.com/doc...-Serwomechanizm

[Robotboy]

A potniej do odbiornika jak to wpinam?? I jak do tego jeszcze podlaczyc pakiet zasilający.

[Nawyk]

Zakładając, że pisząc "odbiornik" masz na myśli jakiś układ sterujący/zasilanie, wtedy wykorzystujesz tylko dwa kable które przylutowałeś do wyjść silnika który jest w serwie - trzeci kabel Cię nie interesuje. Te dwa podłączasz jak zwykły silnik (takie przerobione serwo to zwyczajny silnik z przekładniami) i to jest cała idea pomysłu z przerabianiem serw - żeby mieć sam silnik z przekładniami w ładnej i dość szczelnej obudowie.

Le_Cheque zapomniał wspomnieć, że prócz wywalenia elektroniki trzeba też odczepić potencjometr i spiłować blokadę na jednej zębatce. Ale o tym przecież jest cały pierwszy post.

I nie rozumiem problemu z podłączeniem pakietu zasilającego - podłączasz tak jak potrzebujesz w projekcie (bezpośrednio czy przez mostek H - obojętnie)

[Le_Cheque]

nawyk
Nie pisałem o potencjometrze i blokadzie na przekładni, ponieważ jest to opisane w linku, który dodałem.