Jak wykonać gąsienice do robota? - opis

Treker

Trudno jest znaleźć coś gotowego, sprawnego i taniego, ale przy nie dużym nakładzie pracy możemy utworzyć idealne jak dla nas gąsienice.
Wystarcz kilka rzeczy:

-Nity
-Nitownica
-Blaszki
-Kawałki gumy
-Dwa łańcuchy rowerowe
-Podkładki pod nity

Przez kawałki gumy przekładamy nity, a z drugiej strony nakładamy blaszki

Następnie nitujemy w całość konstrukcje z nakładki->łańcucha->blaszki->gumy

Jak trochę popracujemy dostaniemy ładne i równe gąsienice.

Rozwiązanie to jest bradzo dobre gdyś napęd można przekazać w bardzo prosty sposób

Wystarczą po 2 zębtaki z koła rowerowego, ale niestety należy trzeba obciąc co drugi ząb (palnik,szliwfierka kątowa), ale dla chcącego to żaden problem

Fotografie zaczerpnięte z http://nemesisrobot.spaces.live.com/

Daniel93

A skąd wziąć taką gumę?

Treker

Nie wiem dokładnie, mam tylko fotki opakowania w czym to było, może komuś się uda rozszyfrować

PoPeK · Posty: 24 Pomógł: 2 razy Skąd: Mińsk Maz

jak widać na zdjęciu to to jest z dodatków do samochodu... czy jakoś tak. Daniel na allegro na pewno znajdziesz

Treker

No, że do samochodów to sie można domyslic, ale co to jest dokładnie :/

PoPeK · Posty: 24 Pomógł: 2 razy Skąd: Mińsk Maz

To chyba jest od opon : " All Season Rear Runner ". I chyba wiem co to jest tylko nie wiem jak to się nazywa :-/

svmsung · Posty: 5 Skąd: Bochnia

Kurcze wiecie jak się to nazywa(tak dokładnie)? A na allegro nie znalazłem.

gonzo93 · Posty: 1 Otrzymał 5 piw(a) Skąd: Warszawa

To się nazywa wykładzina gumowana

Coś w rodzaju wycieraczki do samochodu, tylko że na pakę. Gruba miękka guma. Do tego mocna nożyczki lub nożyce do blachy i wycinanki łowickie można robić.
Sposób z łańcuchem super. Ciekawe czy nie będzie spadać z kółek napędowych.

Tu są pokazane różne sposoby robienia podwozia gąsienicowego.
http://www.rctankcombat.com/articles/track-systems/

Maxo

Jakby się uprzeć to chyba takie kawałki gumy można wyciąć ze starych opon :?:

To tylko taki pomysł... A gąsienice przednie
Blaszki sam wycinałeś + wierciłeś czy kupne ?

kamelsux · Posty: 2 Skąd: Tychy

no tak ... tylko moje pytanie teraz brzmi skad wziasc takie zebatki? bo raczje zwykle rowerowe nie spasuja ze wzgledu na te wystajace nity. ktos juz moze to budowal?

Maxo

Nie budowałem ale chyba wystarczy flex i sciąć co drugi ząb w rowerowej.. albo nawet wcięcie zamiast niego i powinno pasować.

kamelsux · Posty: 2 Skąd: Tychy

fakt .. niedoczytalem. tyle ze rodzi sie przez to problem z wywazeniem zebatki i przy duzej predkosci obrotowej moze wprowadzac caly wał w dosc duze wibracje ;/ ale juz ja cos wymysle

a jak wymysle i zrobie to sie pochwale

drukarz

Temat trochę stary ale może napiszę skąd ja mam takie gumy. Otóż wziąłem je z uchwytów na rury wentylacyjne, klimatyzacyjne czy kanalizacyjne. Te uchwyty mają właśnie takie gumy. Co prawda kupić takie gumy same bez uchwytów jest ciężko ale w niektórych hurtowniach instalacyjnych czy sklepach może można kupić. Ja kiedyś trafiłem na taki jeden sklep właśnie. Mają też ten plus że łatwo je mocować do blaszki bo są "zawinięte" i się same trzymają.

Ikar

A ja znalazłem przypadkowo tą platformę na youtube. Można zobaczyć jak takie gasiennice dają rade. KILK!
pozdro

marek91

Może sie przydać:
http://www.whm.pl/produkty.html
:-D

andrzej31-91 · Posty: 8 Otrzymał 2 piw(a) Skąd: tarnowskie góry

Drukarz czy te uchwyty na rury mają jakąś nazwę albo mógłbyś podać adres miejsca gdzie kupiłeś.

drukarz

Kupić je można w każdym sklepie z instalacjami hudaulicznymi albo z wentylacją. Nie wiem jak to się tak całkiem fachowo nazywa ale są to po prostu uchwyty do rur metalowe z gumą. Powinni wiedzieć o co chodzi. Tyle że z kupnem samych gum mogą być problemy.

Kshaq

Coś takiego można znaleźć pod nazwą cybant

Vexatus · Posty: 4 Skąd: Oświęcim

Witajcie,

a macie może pomysł, z czego by te blaszki najprościej wykombinować? Ja zalazłem coś takiego => CLICK , ale cena jest troszkę odstraszająca - na komplet dwóch gąsienic potrzeba 116 takich blaszek, czyli 3 opakowania. 150x0,56 to 84 zeta, a już same 4 łańcuchy kosztowały prawie 60 :-(

... Może jakiś płaskownik alu pociąć? :roll:

Treker

Zobacz to:
http://www.dioda.com.pl/forum/topics35/sprzedam-silniki-gasienice-vt963.htm

Vexatus · Posty: 4 Skąd: Oświęcim

Witam,

no właśnie poczytałem, oglądnąłem, ale:
po pierwsze ja bym chciał zrobić gąsienie o szerokości 7-10 cm, po drugie potrzebuje 116 takich blaszek. Co do gumy coś wymyślę, mam już nawet pomysł.

Może płaskownik aluminiowy? Wystarczyłoby pociąć i nawiercić - alu jest dość łatwe w obróbce.

Treker

Dodałem kilka nowych zdjęć ;-)

drukarz

Ja te blaszki miałem z ajkiegoś starego transformatora ale raczej by było ciężko taki znaleźć. Niedawno robiłem nowe gąsiennice i wyciąłem sobie takie "blaszki" z laminatu. Nie są idealnie równe ale na tym i tak są gumy. Jak kupisz sobie laminat dwustronny to pewnie będzie wystarczająco wytrzymały. Możesz też kupić grubszy laminat. Z grubszą warstwą miedzi. Myślałem też o pleksie ale jak dla mnie była trochę za krucha.

Jest tylko jeden problem. Sporo piłowania i wiercenia ;-)

Ale wytrwałem i wyciąłem sobie ok 50 sztuk ;-)

Możesz też poszukać jakiejś firmy która takie rzeczy wycina. Jak znajdziesz to koniecznie daj znać :-)

Pozdrawiam.

Treker

JStan do swojej pracy
http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/praca-dyplomowa-zdalnie-sterowany-samobiezny-manipulator-vt920.htm
wycinał w firmie Merkar, zobacz tam www.merkar.pl

Vexatus · Posty: 4 Skąd: Oświęcim

Już udało mi się rozwiązać problem. Otóż zakupiłem płaskownik alu 20x3. Ponieważ zastosowałem 2 łańcuchy po 116 ogniw każdy - potrzebowałem 12 metrów płaskownika. Wyszło z tego 120 kawałków po 90 mm. plus odpad. Pociąłem o znajomego na elektrycznym brzeszczocie do metalu. Miał imadło, więc ciąłem po 12 złożonych razem. Teraz zostało jeszcze wyweircić te 232 otwory :-P

Teraz mam kolejny problem - z czego zrobić koła jezdne (u mnie będzi koncepcja jak np. w filmie krótkie spięcie, czyli dwa koła jezdne i jedno, na górze, napędowe). W zamieszczonym tu projekcie zastosowano również koła zębate, ale ze zdjęć wnioskuję, że do każdego z zębów dospawano jeszcze kawałek metalu (wydłużono je). Zapewne chodziło o rozwiązanie problemu ściągania gąsienic z kuł na zakrętach.

Może macie jakiś lepszy pomysł na rozwiązanie? Ja myślę nad zrobieniem "czołgowego" zawieszenia, czyli wielu kół prowadzących, ale kontrargumentem jest na pewno zwiększenie masy, komplikacji całej konstrukcji i zwiększenie oporów toczenia. Przedłużanie zębów wydaje mi się dość trudnym do zrealizowania...

Z chęcią przeczytam inne propozycje.

Pozdrawiam i życzę miłego popołudnia
Grzegorz