[Ikar]

Kurs BASCOM - lekcja1-wstęp
Kurs BASCOM - lekcja2 - pierwsze kroki
Kurs BASCOM - lekcja3 - zaczynamy programować


Z powodu dużego zapotrzebowania na kurs programowania w języku ms basic postanowiłem napisać ciąg artykułów uczących podstaw programowania w tym właśnie języku. Artów będzie 3 lub 4 w zależności od tego jak podzielę materiał i jakim wolnym czasem będę dysponował.
Kurs będzie dotyczył rodziny µC AVR.

Jak wiadomo nie licząc robotów beam to robotyka by nie istniała bez programowania. Wiec każdy robotyk musi umieć programować chociaż w najprostszym języku jakim jest ten właśnie opisywany przeze mnie.

Tak więc „Alea iacta est”(kości zostały rzucone).

Zacznę od potrzebnego sprzętu:
Programator:
Na sam początek powinniśmy się zaopatrzyć w programator (my będziemy używać programatora isp).
Najprostszy to cztery oporniki wtyk lpt i kawałek kabelka:

Ale warto jest zabezpieczyć port lpt przed zepsuciem i zbudować bądź kupić stk200 :

Są też programatory na port rs232 (com):

Jeśli nie masz w komputerze portu lpt ani com co teraz jest coraz szerzej spotykanym zjawiskiem (niestety te dwa ważne porty dla elektronika powoli odchodzą w zapomnienie) Są też programatory pod usb. Na przykład usbasp którego można zobaczyć na tej stronie.

Ale jeśli nie czujesz się na siłach aby coś takiego zbudować kup sobie programator, taki jak stk200 można w znanym serwisie aukcyjnym kupić już za 15 zł.
To są tylko niektóre z programatorów, jest jeszcze ich wiele. Te które wymieniłem wydaja mi się najlepsze ale mogę się mylić ponieważ nie za wszystkich korzystałem-oparłem się na opinii użytkowników.

Procesor:
Ja proponuje na sam początek attinny2313. Czemu? Ponieważ jest wystarczający na rozpoczęcie przygody z mikrokontrolerami, jeżeli twój pierwszy program nie zmieści się w jego pamięci to mówię Ci mistrzu. Nie potrzebuje kwarcu- może pracować na wewnętrznym oscylatorze. Moim zdaniem na kilka pierwszych programów jest aż za dobry.

W związku z pojawiającymi się wątpliwościami (wcześniej wydawało mi się to oczywiste) dodaje, że wyprowadzenia procesora podłączamy do tak samo nazywających się wyprowadzeń programatora.

Kompilator:
Kompilatorem języka ms basic którego będziemy używać będzie BASCOM-AVR.
Można go pobrać z tej strony

Obsługa programu:
Po zainstalowaniu i uruchomieniu programu pokarze nam sie okno główne:
1.Pasek menu
2.Pasek narzedzi
3.Lista zdefiniowanych etylkiet
4.Lista zdefiniowanych procdur
5.”Nawigacja”mikroklocka
6.Pasek stanu
7.Obszar edytora kodu



Funkcje ikon paska narzędzi:
- nowy program
- owórz
- zapisz
- zapisz w nowym pliku
- drukuj
- podgląd wydruku
- wytnij
- kopiuj
- wklej
- wstaw wcięcie zaznaczonego fragmentu tekstu
- usuń wcięcie zaznaczonego fragmentu tekstu
- wyszukaj tekst
- sprawdź poprawność programu
- kompiluj
- raport z kompilacji
- symulator
- uruchom programator
- emulator terminala
- zeruj układ
- pomoc
- exit

Paweł “Ikar” Stankiewicz

PS: jak zauważycie błędy to dajcie znać

Dla początkujących polecamy zestaw z oferty firmy and-tech.pl
http://www.zestawyuruchomieniowe.pl/

[Brosper]

Spoko tylko postaraj się coś więcej bo w tym (odcinku) nie ma nic o BASICU.

[Ikar]

Niema nic bo to jest wstęp, co sugeruje sam tytuł. O programowaniu będzie w następnych "lekcjach".
pozdro

[JFKCorp]

Bardzo dobry artykuł. Jakiś czas temu opracowałem mobilną platformę dla mojego robocika, niestety zniechęciłem się kosztem programatora do mikrokontrolera

Myślę że taki wstęp pomoże mi wrócić do tej tematyki

[Ikar]

Dodałem zdanie o tym jak podłączać µC do programatora bo znalazłem informacje że niektórzy mogą mieć z tym problemy.
pozdro

[Kanday]

[Daniel93]

[Kanday]

[Kshaq]

[Kanday]

a co do tego usbasp to po co jest te 2 gniazdo z 6 pinami ?? Do programowania nie wystarczy sam port usb ?

[Kshaq]

[Kanday]

O.o no to kolejne "klody pod nogi". Czyli aby zrobic usbasp musze kupic programator aby zaprogramowac inny programator i moc programowac za pomoca tego usbasp. Prawie jak skomplikowane O.o

P.s
A wystarczy do zaprogramowania sam stk200 o ktorym czesto tu mowa i czy do niego moge wlozyc scalaka aby juz zaczac programowac ?

[Sabre]

STK200 nie wymaga programowania, nim można zaprogramować procka z programatora USBasp .

[Kanday]

Juz mam taki metlik w glowie ze omg ten usbasp te 6 pinow mozna polaczyc z stk 200
Czyli usbasp dziala tak jakby convert ?
http://www.youtube.com/watch?v=C5qu86Ein_I

[Sabre]

Nie łączy się wyjść z STK200 z wyjściami z USBasp. Programator STK200 podłącza się bezpośrednio do wyprowadzeń mikrokontrolera, który ma być w USBasp, odpowiednio miso->miso w µ :P, mosi ->mosi w µ :P, sck-> sck w µ :P ... itd. Można zaprogramować go nawet przed złożeniem USBasp.

[Kanday]

tzn ze do tych 6 pinow podlacza sie plytke drukowana z podstawkami do mikro ktore chcemy zaprogramować tak ?

[Sabre]

Tak, ISP czyli In-System Programmable, czyli programowanie w systemie (układzie docelowym). Po to jest ISP żeby chcąc przeprogramować µ :P nie trzeba go było wyjmować z podstawki, wylutowywać. Jeśli twój robot będzie miał takie złącze z wyprowadzonymi nóżkami np jak mój Psotek, to w każdej chwili będziesz mógł go przeprogramować.

[Kanday]

Acha juz zrozumialem. Aby od teraz zaczac programowac musze kupic stk200 i zrobic plytke z podstawka pod procka. A skad wziac jakis gotowy schemat plytki ? czy wystacza same kabeli polaczone pod procka ?

[Sabre]

Teoretycznie w STK200 wystarczą same rezystorki z LPT do procka, ale lepiej nie ryzykować i zrobić STK200 w wersji z buforem. Na allegro jest pełno takich programatorów i kosztują poniżej 10zł (przynajmniej powinny).

[krzychu1991]

Mam pytanko. Nie znam się na programatorach i programowaniu a chciałbym bardzo się tego nauczyć. Zdecydowałem, że wolę kupić jakiś programator niż samemu go robić. Więc zajrzyjcie tutaj:
http://allegro.pl/item418725130_programator_isp_stk200_300_rohs_avr_atmel_stk200.html

i powiedzcie mi czy taki programator jest dobry i czy mi się to opłaca? Naprawdę się na tym nie znam więc liczę że pomożecie mi troszeczkę. Z góry dzięki.

[Daniel93]

Jak najbardziej, programator jest ok.

[Shy]

Sorki z glupie pytanie, ale taki zrobiony z 4 rezystorów, wtyku LPT i kabla jest zły ??

[Ikar]

Można nim programować ale i można uszkodzić port lpt dlatego polecam programator z "zabezpieczeniem".
pozdro

[marek91]

Cytat:

Sorki z glupie pytanie, ale taki zrobiony z 4 rezystorów, wtyku LPT i kabla jest zły

Ja używam od zawsze i jeszcze żaden z moich kompów z dymem nie poszedł

[Kanday]

ostatnia prosba moze ktos zrobic rysunek jak podlaczyc ten stk200/300 do plytki stykowej z prockiem wystarczy schemat ideowy jezeli pujdzie po mojej mysli to zaczynam wstepywac malymi kroczkami w wasze szeregi