[treker]

Witam, chciałbym przedstawić projekt czujników refleksyjnych na LM 324.
Moduł pozwala na podłączenie 4 szt. czujników. Można użyć TCRT5000(polecam), TCRT1000 lub własne wykonane z diody nadawczej i fototranzystora. W moim przypadku całość będzie umieszczona w robocie minisumo, ale równie dobrze można użyć to do linefollowera.

Projekt jest podobny do tego:
http://www.dioda.com.pl/f...-vt854.htm#5347
więc nie będę zagłębiał się w opisywanie działania układu.

Nota katalogowa LM324
Nota katalogowa TCRT5000

Schemat całości prezentuje się tak:



A tak PCB:



Poniżej kilka fotek złożonego i działającego modułu:









Polecam czujniki TCRT5000, dają one jeszcze jakieś przystępne osiąg.
Wydaje mi się, że projekt dosyć użyteczny, oceńcie sami

Płytka robiona samodzielnie, termotransfer+opis+soldermaska.

W załączniku pliki z eagla.

Pozdrawiam

---

czujniki_lm.zip

Pobierz Plik ściągnięto 30 raz(y) 37,95 KB

[Kshaq]

Witam,
niezłe też są tansoptory odbiciowe LTH 1650-01 i LTH 209-01, z tym, że na razie udało mi się je znaleźć tylko w jednym sklepie. Te drugie są już całkiem spore, a pierwsze wymiarami są chyba troszke mniejsze od TCRT5000. Optymalna odległość od powierzchni to ok 3mm. Czujniki są o tyle fajne, że jeśli coś popsujemy (spalimy ) to można je rozmontować i podmienić diode albo fototranzystor.

[drukarz]

Mam takie pytanie może nie do końca na temat ale czy spotkał się ktoś z mniejszymi czujnikami niż TCRT? Tak przynajmniej o połowę mniejsze. Jakby ktoś znał symbole i wiedział gdzie to kupić to byłbym wdzięczny. Im mniejsze tym lepiej;)
LTH 1650-01 - chyba wiem jak wyglądają ale i tak za duże jak dla mnie;)

[daniel93]

A moze QRD1114?

[Sabre]

KTIR0711S
ITR8703

wyglądają identycznie, są miniaturowe, ale bardzo trudno dostępne.

[treker]

UWAGA
Na płytkę, która została zamieszczona w pierwszym poście wkradł się mały błąd.
Powodował złe działanie czujnika podpiętego do złącza JP3.
Aby naprawić ów błąd należy przeciąć ścieżkę w zaznaczonym miejscu:



Poprawiona wersja płytki dodana do pierwszego posta.