Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj MapaMapa  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj
Warto zobaczyć: Konstrukcje Wiadomości Artykuły


Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.


Mostek H (H-bridge)
Autor Wiadomość
Mihau 




Posty: 595
Pomógł: 11 razy
Piwa: 31/57
Skąd: Łódź
Programuję w:
C++

Wysłany: 14 Mar 09 05:24   

A po co te diody przy L298? To przed zwarciem, czy przed przepięciami? I czy trzeba KONIECZNIE to dawać?


Bo w tym prawda jest kochani, że nasz świat tworzymy sami.

-------------
Na biurku:
1. LFr --> projekt, pierwsze płytki
2. Czujnik RGB --> koncepcja, projekt
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Nawyk 
AiR PW




Posty: 652
Pomógł: 26 razy
Piwa: 96/64
Skąd: Warszawa
Programuję w:
BASCOM, C

Wysłany: 14 Mar 09 05:41   

Silniki to w praktyce nic innego jak układ RL, w pracującym silniku pojawiają się gwałtowne skoki napięcia. Ponadto kiedy takie silniki kręcą się "samopas" (gdy np. robot porusza się z wyłączonym zasilaniem silników, z rozpędu) to generują pewne napięcia, które mogły by uszkodzić scalaka - diody wszystko odprowadzają.


Gość, jeśli okazałem się pomocny - podziękuj mi klikając piwo pod moim postem ;)
Aktualnie pracuję nad:
>Barracuda LFr
>ZPM1 (platforma oparta o procesor Intel P Centrino) - szczegóły lada miesiąc
>Praca inżynierska
Ostatnio zmieniony przez Nawyk 14 Mar 09 05:45, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 2 piw(a):
Mihau, Le_Cheque
Mihau 




Posty: 595
Pomógł: 11 razy
Piwa: 31/57
Skąd: Łódź
Programuję w:
C++

Wysłany: 14 Mar 09 07:02   

Aha, a przy L293D nie trzeba tego dawać? Na schemacie tego nie ma.


Bo w tym prawda jest kochani, że nasz świat tworzymy sami.

-------------
Na biurku:
1. LFr --> projekt, pierwsze płytki
2. Czujnik RGB --> koncepcja, projekt
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
McRancor 



Posty: 193
Pomógł: 12 razy
Piwa: 21/10
Skąd: ze wsi
Wysłany: 14 Mar 09 07:13   

eosik napisał/a:
wiec pomozecie z tymi tranzystorami?? jak zapytalem w sklepie o irl540, to sie za glowe zlapal facet i nic wiecej;/ jakie moga byc inne tranzystory?? moga miec mniejsza wydajnosc pradowa


Podać kolejny symbol, wtedy znowu pójdziesz do sklepu i znowu się sprzedawca za głowę złapie?

Zapytaj go jakie ma, skoro koniecznie chcesz jemu płacić za te tranzystory.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Nawyk 
AiR PW




Posty: 652
Pomógł: 26 razy
Piwa: 96/64
Skąd: Warszawa
Programuję w:
BASCOM, C

Wysłany: 14 Mar 09 10:25   

Mihau napisał/a:
Aha, a przy L293D nie trzeba tego dawać? Na schemacie tego nie ma.


L293 -> D, czyli jak sama nazwa wskazuje ma już te zabezpieczenia diodowe wbudowane, czyli nie trzeba stosować dodatkowych. Bo ponoć można jeszcze spotkać układy L293 (nigdy nie szukałem).


Gość, jeśli okazałem się pomocny - podziękuj mi klikając piwo pod moim postem ;)
Aktualnie pracuję nad:
>Barracuda LFr
>ZPM1 (platforma oparta o procesor Intel P Centrino) - szczegóły lada miesiąc
>Praca inżynierska
Ostatnio zmieniony przez Nawyk 14 Mar 09 10:26, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Mihau 




Posty: 595
Pomógł: 11 razy
Piwa: 31/57
Skąd: Łódź
Programuję w:
C++

Wysłany: 15 Mar 09 09:09   

Wielkie dzięki, spaliłbym scalaka :-> .


Bo w tym prawda jest kochani, że nasz świat tworzymy sami.

-------------
Na biurku:
1. LFr --> projekt, pierwsze płytki
2. Czujnik RGB --> koncepcja, projekt
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
eosik 



Posty: 33
Otrzymał 2 piw(a)
Skąd: Włocławek
Wysłany: 17 Mar 09 05:46   

McRancor napisał/a:
eosik napisał/a:
wiec pomozecie z tymi tranzystorami?? jak zapytalem w sklepie o irl540, to sie za glowe zlapal facet i nic wiecej;/ jakie moga byc inne tranzystory?? moga miec mniejsza wydajnosc pradowa


Podać kolejny symbol, wtedy znowu pójdziesz do sklepu i znowu się sprzedawca za głowę złapie?

Zapytaj go jakie ma, skoro koniecznie chcesz jemu płacić za te tranzystory.


no nie zupelnie. a gdybym tak zbudowal mostek na bipolarnych np bd139 i bd140?? tylko one maja spory prad bramki i co zrobic, zeby procka nie spalic?? moze je wysterowac przez bc548?? pomozcie!! to jedyny elektroniczny w miescie, a z netu, to wysylka wyjdzie drozej niz czesci same;/

[ Dodano: 18 Mar 09 07:47 ]
prosze o sprawdzenie kogos tego pcb. nie powinno byc bledow, ale chce, zeby ktos inny na to spojzal, to moze cos zauwazy. prosze o szybka odpowiedz



[ Dodano: 18 Mar 09 07:49 ]
aha. robilem ze schematu z tego tematu. tranzystory sa bipolarne 8x bd139 i 4x bd140

Ostatnio zmieniony przez eosik 18 Mar 09 07:50, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Twin 



Posty: 4
Postawił 2 piw(a)
Skąd: Tarnowskie Góry
Wysłany: 06 Kwi 09 09:39   

Ma ktos gotowy schemat do tego mostka ?

Albo czy jest mozliwosc kupna gotowego kita ?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Mihau 




Posty: 595
Pomógł: 11 razy
Piwa: 31/57
Skąd: Łódź
Programuję w:
C++

Wysłany: 07 Kwi 09 09:47   

Mostki możesz kupić w postaci scalaków (patrz pierwsza strona lub porównanie scalonych H brigde) lub złożyć samemu (schemat też jest na pierwszej stronie). Nie wiem czy są kity, ale wątpię - nie byłoby sensu dla producenta, a koszt scalaków nie jest taki duży.


Bo w tym prawda jest kochani, że nasz świat tworzymy sami.

-------------
Na biurku:
1. LFr --> projekt, pierwsze płytki
2. Czujnik RGB --> koncepcja, projekt
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
rasta 



Posty: 307
Pomógł: 5 razy
Piwa: 11/19
Skąd: rze/krk
Programuję w:
C, Bascom

Wysłany: 22 Kwi 09 12:40   

Jakie realnie napięcia dostają silniki przy mostku L298? Chciałbym zasilać 6V silniki z aku 7,2V i niestety niecałe 4V przekazane na silniki na L293DNE (zasilanie 6V) mnie trochę zniechęciły do tego założenia. Może jakieś inne propozycje mostków z niewielkim spadkiem napięcia?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
dark 



Posty: 2
Skąd: wroclaw
Wysłany: 23 Kwi 09 07:13   

jaki jest sposob na obliczanie mocy tranzystorow mosfet uzytych w mostku.przypuscmy,ze mamy silnik dc na 12V i 2 A w normalnej pracy a 3A w impulsie; moc pobierana przez silnik to 12*3=36W? przez tranzystory plynie 2 A,czyli tyle ile przez silnik;i jak teraz dobrac tranzystory,czy tylko aby ich prady byly wieksze od pradu w szczycie i jak najmniejsza rdc,aby spadek na nich byl jak najmniejszy czy te tranzysory musza miec moc wieksza od mocy silnika?czy moze polowa mocy na jeden tranzystor?

dzieki.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Decado 




Posty: 252
Pomógł: 8 razy
Piwa: 24/13
Skąd: Bełk
Programuję w:
BASCOM

Wysłany: 23 Kwi 09 07:42   

Najlepiej sobie zakupić tranzystory z Id ok dwa razy większym od planowanego ciągłego prądu. Należy również zwrócić uwagę na parametr Rds(on). Im mniejszy Rds(on) tym lepiej, ponieważ na tranzystorze wydzielą sie mniejsze ilości ciepła czyli straty ;) .
Wzór na moc czynną P=U*I a więc dla U = 12V, I=2A P=12*2=24W
Pozdrawiam


Wykonuję płytki drukowane na zamówienie, szczegóły pod adresem www.decado.dioda.com.pl
Ostatnio zmieniony przez Decado 23 Kwi 09 07:44, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
dark 



Posty: 2
Skąd: wroclaw
Wysłany: 23 Kwi 09 09:03   

Dzieki.

Tylko,że jak przeglądam katalogi to są tranzystory na ten sam prąd np.6A ale jest spora rozbieżność mocy; ta moc jest rzędu 100W; i właśnie nie wiem czy potrzeba tranzystorów o takich dużych mocach na silnik,który podałem czyli o 36W w impulsie. co się stanie jeśli zastosuję tranzystor o mniejszej mocy np.10W o prądzie 6A ?jak wyliczyć tę krytyczną moc tranzystorów?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Decado 




Posty: 252
Pomógł: 8 razy
Piwa: 24/13
Skąd: Bełk
Programuję w:
BASCOM

Wysłany: 24 Kwi 09 05:14   

Mhm, ponieważ tranzystor z Ud = 50V i Id = 6A będzie miał P=300W.... ;) no tak mniejwięcej. Dobierz sobie tranzystory na mostek z napięciem Ud tak ok 2razy większym od planowanego. I policz sobie mniejwięcej dla swoich planowanych parametrów jakie ci moce wyjdą ;)


Wykonuję płytki drukowane na zamówienie, szczegóły pod adresem www.decado.dioda.com.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
rasta 



Posty: 307
Pomógł: 5 razy
Piwa: 11/19
Skąd: rze/krk
Programuję w:
C, Bascom

Wysłany: 26 Kwi 09 01:20   

Gdzie można dostać (w PL...) mostki SI9986 lub TC4424? Bardziej zależy mi na tym drugim ze względu na PDIP'a którego będę w stanie polutować :]

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Decado 




Posty: 252
Pomógł: 8 razy
Piwa: 24/13
Skąd: Bełk
Programuję w:
BASCOM

Wysłany: 26 Kwi 09 01:25   

Stary, google nie gryzie...
taksamo wyszukiwarki sklepów i hurtowni...
http://www.tme.eu/pl/kata...search%3DTC4424

Pozdrawiam


Wykonuję płytki drukowane na zamówienie, szczegóły pod adresem www.decado.dioda.com.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 1 piw(a):
rasta
rasta 



Posty: 307
Pomógł: 5 razy
Piwa: 11/19
Skąd: rze/krk
Programuję w:
C, Bascom

Wysłany: 26 Kwi 09 04:01   

Decado, dzięki.
Przeważnie szukam po googlach, i niestety fraza "tme tc4424" nie dała wyników, więc na samo tme już nie zaglądałem.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
dada08091987 



Posty: 2
Postawił 3 piw(a)
Skąd: Racibórz
Programuję w:
BASCOM

Wysłany: 09 Maj 09 06:59   

Jestem nowym tutaj i z góry przepraszam za jakiekolwiek błędy.
Witam serdecznie drogich kolegów z forum, mam takie pytanie co myślicie o Driverze BA6418 (jest to układ pod jeden silnik). Z góry dziękuję za odpowiedź

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Mihau 




Posty: 595
Pomógł: 11 razy
Piwa: 31/57
Skąd: Łódź
Programuję w:
C++

Wysłany: 29 Maj 09 05:19   

A mam pytanie odnośnie L298. z noty katalogowej wynika, że:
Wyjścia SENS_A i B należy podłączyć do masy, żeby mostek w ogóle działał, przez bocznik, jeśli chce się mierzyć prąd płynący przez mostek, a i tak wyście trzeba podłączyć do układu mierzącego napięcie, obliczającego wartość prądu i wyłączającego ew mostek?

Dobrze myślę, czy się mylę?

Sory wyjścia SNES_A i B, pomyliłem się.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Xweldog 



Posty: 54
Otrzymał 12 piw(a)
Skąd: Wrocław
Wysłany: 31 Maj 09 06:12   

Witam
Parę uwag. Przykładowy mostek na tr. bipolarnych jest błędny. W kolektorach tr. wejściowych muszą być jakieś R ( zal. od zastosowanego Uz i β tr ). Bez nich będzie krótkie zwarcie.
Dyskusyjna jest potrzeba bocznikowania MOS-ów diodami. Wszystkie mają wewnętrznie zintegrowane diody. Dodatkowe chronienie i tak chronionych MOS-ów nie zaszkodzi ale tu trzeba przede wszystkim zadbać tłumienie szpil zakłóceń tam, gdzie powstają - bezpośrednio na pinach silnika. Najlepiej wlutowywać tam transila. Dla Uz 12V np. P6KE15.
Optymalne do mostków na większe prądy MOS-y występujące na rynku to IRF3205 / IRF4905.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
aaadamw 



Posty: 3
Skąd: białystok
Wysłany: 02 Sie 09 10:06   

witam,
czy do zabezpieczenia mostka l298 diody 1n4148 będą odpowiednie? akurat takie mam na stanie.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
hakroom 




Posty: 28
Piwa: 2/5
Skąd: Łódź
Programuję w:
C


Wysłany: 02 Sie 09 10:38   

Według mnie mogą być za małe. Powinieneś wziąć tak koło 2A tak jak podane jest w datasheet.



Robot nie może skrzywdzić ludzkości, lub poprzez zaniechanie działania doprowadzić do uszczerbku dla ludzkości.
In vino veritas in aqua sanitas
Non scholae sed vitae discimus
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Treker 




Posty: 924
Pomógł: 22 razy
Piwa: 72/56
Skąd: Gdynia
Programuję w:
Bascom

Wysłany: 04 Sie 09 03:26   

aaadamw, diody 1n4148 są złe. Poszukaj czegoś szybszego i tak jak kolega wyżej napisał na ~2A.


Potrzebujesz pomocy - pisz na forum, nie mam czasu pomagać każdemu osobno na PW.
Jeśli Ci pomogłem użyj przycisku pomógł.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
aaadamw 



Posty: 3
Skąd: białystok
Wysłany: 05 Sie 09 07:23   diody

znalazłem 1n5817 - te chyba będą juz lepsze.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Elvis 



Posty: 191
Pomógł: 12 razy
Piwa: 37/1
Skąd: wawa/łódź
Programuję w:
C, asm


Wysłany: 05 Sie 09 07:42   

Nie wiem jaki silnik chcesz podłączyć, ale jeśli używasz L298 zamiast L293 to zakładam, że silnik bierze większy prąd.
A skoro większy prąd, to nie oszczędzaj na diodach. Ja proponowałbym np. SR240 (dostępne w TME).
1n5817 są marne z 2 powodów: tylko 1A i tylko 20V

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Tagi tematu: h-bridge, mostek


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Linki: instalki nero