[Gorrdon]

jako, ze jestem zielony w tych sprawach. Prosiłbym mniej wiecej wyjaśnienie mi schematu na stronie 1 dotyczącego napięcia do 32V bo osobiście chciałbym zrobić takiego robota lecz pod 9-18V.

[Sabre]

[Gorrdon]

Zatem byłbym wdzięczny za schemat światloluba 18V.

[ Dodano: 26 Wrz 08 12:14 ]
Zatem byłbym wdzięczny za schemat światloluba 9-18V.

[kamillo121]

O ile się nie mylę to 1 stronie jest taki schemat do wyższego napięcia
(na samym dole strony ;] )

[Maxo]

A po co ci 32 - 9-18 V ? Nie dobieraj schematów pod zasilanie a zasilanie pod schematy...
Łatwiej jest chyba kupić bateryjki do tak prostego robocika niż od nowa projektować schemat bo ktoś chce na innym voltarzu go uruchomić...

[Gorrdon]

Powiedzmy, ze nie możność dostania Gniazda na baterie AA jest wystarczającym problemem.

[bryniu]

[misiek1994]

Albo stabilizator 7805 za 50gr.

[treker]

bryniu, ale rada
Gorrdon, możesz użyć stabilizatora L7805. Z jednej strony podepniesz zasilanie np. 9V, a po drugiej stronie otrzymasz 5V. Gdy podłączysz napięcie większe niż 9V możliwe, że konieczny będzie radiator.

Tylko nie pytaj teraz co to jest ten L7805, poczytaj to:
http://www.dioda.com.pl/f...botow-vt452.htm

A jak to Ci nie pomoże, to użyj wyszukiwarki.

[misiek1994]

Radiator to nie zawsze. To zależy, jakie ciągniesz natężenie. Ja naprzykład uzywam go do pamięci pcf8582, procka2051 oraz multiplekserka i przy napięciu 20V nie grzeje się na tyle, by uniemożliwić normalną pracę. Jest tylko lekko ciepły. Poza tym błędem jest przyginanie go do tyłu na laminat bez radidatora.

[treker]

Ale biorąc pod uwagę, że układ ma zasilać dwa silniki, to radiator byłby wskazany.

[kamillo121]

dla czego w pierwszym schemacie (Ksaqa) fototranzystory są podłączone do + a w tym drugim schemacie są do -
może mi to ktoś wytłumaczyć o co chodzi ? (bo mi obydwa nie chodzą ;( )

[Gorrdon]

Wszystko jak na 1 schemacie w 1 poście podłączam wszystko do zasilania silniczki się kręcą, wszystko było by ok, ale one kręcą się nawet, gdy nie ma fototranzystorów.

[Geezer]

1. To zasilanie musi miec 5V?
2. Chciałbym wykonać to za pomocą zwykłych jednorazowych baterii lecz 1 bateria ma najczęściej 1,5V wiec 3 na raz połączone mają 4,5 tak?
3. Czy to wystarczy do zasilenia tego robota?

[kamillo121]

Mam :
Układ scalony L293D Dip16/STM/ RoHS
Fototranzystor L-53P3C 940nm 30 30V /KNB/RoHS
rezystor 0.25 wat 5 %
i mógłby mi ktoś do tego jakiś układ narysować bo żaden mi nie chodzi

[Gorrdon]

1. Zależy jaki schemat.
2. Tak
3. Zależy jaki ciężki robot.

[treker]

Cytat:

3. Zależy jaki ciężki robot.

Nie od tego jak ciężki będzie robot, tylko od tego jakie silnik zostaną użyte.

[komanche]

Witam! Zrobiłem tego robocika i... nie działa.
Robiłem na bazie schematu z elektroda.pl i wyposażyłem go w diody sprawdzające aktywność silników (czerwone).
Po zwarciu styków fototranzystora nic się nie dzieje, natomiast lewa dioda od czasu do czasu zapala się sama.

Wie ktoś o co może chodzić?
Załączam zdjęcia płytki, może trochę rozjaśnią sytuację:




Pozdrawiam!

[Sabre]

Ja wiem, ja wiem - ten zielony monster przegryzł ci pewnie jakąś ścieżkę . A tak na poważnie to jak mamy ci pomóc bez schematu twojego dzieła. Pozatym masz to coś co przypomina żółte ledy (to są pewnie fototranzystory) wiszące w powietrzu, no chyba, że coś jest po 2 stronie płytki w co szczerze wątpię.

[Geezer]

http://www.dioda.com.pl/f...5437ef72101.jpg

Zacznę od produktów z których zacząłem tworzyć robota. A więc:
1. Rezystor węglowy – 1/4W10K = 1/4W 4.7K 2,5X7mm 5% (royal OHM)
2. podstawka do układów – ICVT 16P = DIL 16pin 7,62mm RM2,54mm (NINIGI)
3. Fototranzystor - L-53P3C = 940nm 30’ 30V soczewka przeźroczysta
4. Układ scalony – L293d = 4chan. MTR. Driver+diode dip16
5. Płytka uniewrsalna - ble ble ble
6. listwa zaciskowa – TB-3.5-P-2P-GY = raster 3,5mm 2 pin szara (NINIGI)
7. rezystor 10 k
8. fototranzystor L-932P3BT z soczewką transp. Niebieska

Wszystko kupione w sklepie TME.pl

Teraz problem:
Po podłączeniu wszystkiego z pierwszym schematem:


z drugim


trzecim schematem


silniczki się nie kręcą. Prąd w układzie jest z baterii AA próbowałem i z 2 i z 3 i z 4 baterii. Próbowałem także podłączać nóżki 7 i 10 do masy i potem to dolutowywałem ale także bez efektu. Dodam że w drugim schemacie gdy podłączam 7 i 10 do minusa to silniki się kręcą ale cały czas, nie zależnie od fototranzystora.

Pierwszy schemat być może nie działa ponieważ mam złe rezystory (4,7k)
lecz 2 i 3 schemat powinien działać.

jeśli nic nie poradzicie to będę musiał zamówić rezystor 470 OhM lecz w sklepie internetowym a to kosztuje (jakies 8 zł przesyłka a rezystory kilka groszy :/ ) bo w okolicy nie mam żadnego sklepu z takimi częściami.

Do oświetlania fototranzystora należy użyć jakiegoś specjalnego światła czy zwykłego z żarówki?


A tu jeszcze Fotki 2 schematu :






trochę się rozpisałem, sorki
------------------------------------------KONIEC-------------------------------------

[komanche]

żółte ledy to bajer świetlny, fototranzystory jedną nogą do minusa przez 220om a drugą do nóżki drugiej od dołu na scalaku. ścieżki są raczej całe, luty - mimo, że kijowe to dobrze przewodzą. trzecia nóżka od dołu to wejście silniczka a czwarta i piąta zwarte do minusa. szósta też do silniczka (drugi biegun), siódma "wisi" a ósme zwarte i do tych kiczowatych diodek (żółtych) i plusa.

diody są bajerem świetlnym.

[Sabre]

[komanche]

Tu nawet nie chodzi o fototranzystor. Kiedy zwieram styki fototranzystora na logikę powinno zacząć kręcić silniczkami. A tu nic. Fototranzystory są z drugiej strony, tak samo dwa oporniki. Po 19 załączę zdjęcie 2 strony płytki.

Przy projektowaniu opierałem się na:

[Geezer]

A ile osób wykonało już tego robota i którego schematu użyliście?

[komanche]

mój jest z forum elektroda.pl. raczej tego nie używali ;]

[piotros]

Mi się udało, zrobiłem go jak na 1 schemacie, ale inaczej podłączyłem fototranzystory (do -), a pozostałe 2 nóżki sterujące nie przylutowałem do niczego.

[daniel93]

komanche: Wykonaj projekt z 1 postu tego tematu, to zadziała.

[komanche]

czyli coś takiego?
Głównie chodzi mi o ustawienie L293D i fototranzystorów (nóżek).

Jak dobrze, to trawie / łączę na krótko bo nie chce mi się trawić