Strona Główna
FAQFAQ  SzukajSzukaj  UżytkownicyUżytkownicy RegulaminRegulamin  GrupyGrupy
RejestracjaRejestracja  ZalogujZaloguj




H-bridge!

Przyszłość jest w naszych rękach...
...bo przyszłość to robotyka.





Poprzedni temat «» Następny temat
Od żółtodzioba do pierwszego robota w dwa tygodnie
Autor Wiadomość
komanche 


Posty: 19
Skąd: Toruń
Wysłany: 03 Paź 08 06:36   

to 5v jest dobrze w takim razie?
zapytam jeszcze raz, w fototranzystorze mam 2 nóżki: dłuższą i krótszą. która idzie do + a która przez opór do l293d? :shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock:
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Geezer 


Posty: 7
Skąd: k. Rzeszowa
Wysłany: 03 Paź 08 06:48   

ale scalak ma chyba zabezpieczenie (L293D) wiec nie jest mu groźne te 6V ale nie wiem jak fototranzystor i nadal nie umiem tego sprawdzić
_________________
Jeden za wszystkich, wszyscy za jednego!!!
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
misiek1994 



Pomógł: 2 razy
Posty: 190
Otrzymał 13 piw(a)
Skąd: z Sędziszowa
Ostrzeżeń:
 1/3/4
Wysłany: 03 Paź 08 07:00   

komanche napisał/a:
to 5v jest dobrze w takim razie?
zapytam jeszcze raz, w fototranzystorze mam 2 nóżki: dłuższą i krótszą. która idzie do + a która przez opór do l293d? :shock: :shock: :shock: :shock: :shock: :shock:

W zależności, czy to fototranzystor pnp czy npn. Z tych co testowąłem to wszędzie kolektor (krótsza nóżka) szła do plusa.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
Wyświetl szczegóły
komanche 


Posty: 19
Skąd: Toruń
Wysłany: 03 Paź 08 07:36   

dzięki wielkie, już sprawdzam 8-)


Edit:
DZIAŁA! HURAAAA! DZIAŁA! :)

Emocje opadły, bo załącza się na światło ale o jeździe do można zapomnieć. Raz uruchomione silniki wymagają absolutnej ciemności do zatrzymania.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
misiek1994 



Pomógł: 2 razy
Posty: 190
Otrzymał 13 piw(a)
Skąd: z Sędziszowa
Ostrzeżeń:
 1/3/4
Wysłany: 03 Paź 08 08:43   

Zwiększ oporniki przy fototranzystorach. Działa jak odwróciłeś foto??
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
komanche 


Posty: 19
Skąd: Toruń
Wysłany: 04 Paź 08 09:11   

nie odwracałem. fototranzystory wzbogaciłem potencjometrem 100k (po ~50K na łebka) i już lepiej. Ważne, ze działa! Mniej ważne, że wymaga regulacji. Teraz zabieram się za atmegę8, to miał być sprawdzian czy sobie poradzę z czymś większym.

Pozdrawiam, dziękuję za pomoc, a schemat z pierwszej strony gorąco polecam - trzeba tylko wstawić dobre oporniki 8-) 8-) 8-) 8-) 8-)





Całkowity koszt: 30zł (L293D - 12zł, potencjometr 1.5zł, fototranzystory 2zł i to wszystko razy 2 :) bo pierwszy raz nie wyszło 8-) silniczki kosztują ok. 15zł ).

I rada na przyszłość - nigdy nie zostawiajcie "wiszących" nóżek scalaków. 8-) 8-)

Jeszcze trochę fotek:





I wiem, wiem. Luty beznadziejne, połowa zimne... ale przewodzą!
A na usprawiedliwienie mogę powiedzieć - transformatorowa z grotem ze skręconego uzwojenia z silniczka. Kiepska transformatorowa...

EDIT:

Informuję wszystkich, że padły mi fototranzystory. Oba na raz. I co z tym fantem zrobić?
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Geezer 


Posty: 7
Skąd: k. Rzeszowa
Wysłany: 04 Paź 08 04:10   

komanche napisał/a:
Informuję wszystkich, że padły mi fototranzystory. Oba na raz. I co z tym fantem zrobić?


nie możesz ich po prostu wymienić?

EDIT.

Mi też się udało tyle że fototranzystory podłączyłem do minusa zamiast do plusa
_________________
Jeden za wszystkich, wszyscy za jednego!!!
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
kamillo121 


Posty: 31
Skąd: Polska ;]
Wysłany: 04 Paź 08 05:08   

o co wam chodzi z tymi nóżkami że jedna dłuższa a druga krótsza u mnie są takie same
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
treker 
www.dioda.com.pl



Pomógł: 13 razy
Posty: 531
Otrzymał 30 piw(a)
Skąd: Gdynia
Wysłany: 04 Paź 08 05:55   

Niektóre fototranzystory mają nogi różnej długości tak jak LED'y, z tym, że w fototranzystorach krótsza nóżka np. oznacz kolektor.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
komanche 


Posty: 19
Skąd: Toruń
Wysłany: 04 Paź 08 08:38   

nie chodzi mi o wymianę, chodzi o zapobieganie ubijaniu fototranzystorów.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Maxo 



Pomógł: 2 razy
Posty: 186
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Krynica-Zdrój
Wysłany: 08 Paź 08 07:45   

źle dobrane rezystory ... o ile się nie myle.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
masteroko 


Posty: 2
Skąd: Bydgoszcz
Wysłany: 09 Paź 08 06:19   

Ostatnio widziałem w sklepie internetowym takie silniczki 3V i 5,9V które są lepsze?
A jeżeli kupię 3V i podłącze 4,5V to się popali czy wytrzyma?

Pozdrawiam :-D
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Maxo 



Pomógł: 2 razy
Posty: 186
Otrzymał 6 piw(a)
Skąd: Krynica-Zdrój
Wysłany: 11 Paź 08 03:43   

wytrzyma :] Te 3V lepsze.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
eternal656 


Posty: 3
Skąd: kuxnia raciborska
Wysłany: 20 Paź 08 06:36   

czy można do niego użyc fototranzystor BPYP22 :?: :?: :?: :?:
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
daniel93 



Pomógł: 11 razy
Posty: 390
Otrzymał 19 piw(a)
Skąd: Wujskie
Wysłany: 21 Paź 08 10:04   

Jak dla Ciebie pojecie KAŻDY fototranzystor się nadaje jest niezrozumiałe, to nie wiem co szukasz na tym forum.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Kulpina 



Posty: 6
Skąd: Sanok
Wysłany: 02 Lis 08 02:30   

Jakby ktoś chciał wersje artykułu od razu do druku to dodaje w załączniku. Drukowałem dla siebie i zostało :mrgreen:

Od żółtodzioba do pierwszego robota w dwa tygodnie.doc
Pobierz Plik ściągnięto 147 raz(y) 1,24 MB

_________________
I'm cool... I'm cool... I'm coolpina... :mrgreen:
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
kacperb 


Posty: 4
Skąd: Szczecin
Wysłany: 04 Lis 08 07:52   

Witam!
Mam pewnien problem po podłączeniu (chyba :-P ) wszystkiego dobrze i podłączenu układu do zasilania silniczki sie nie kręcą nawet jak poświece :( Czy to może sprawa moich pięknych lutów czy moze opornika?




Acha i robiłem go na podstawie schematu z 1 strony. Próbowałem przelutować wszystko od nowa ale i to nic nie dało. :( Odlutowałem też połączenie 7 i 10 układu scalonego ale i to nic nie dało... A i jeszcze silniczki wogle sie nie kręcą :-?
Ostatnio zmieniony przez kacperb 07 Lis 08 06:19, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Kataa 


Posty: 1
Skąd: z Polski
Wysłany: 07 Lis 08 03:43   

Świetny artykuł, mam zamiar zrobić takiego robota, ale są 2 problemy:

1. Ile silniczków ma cd-rom? Jak go rozebrać, żeby znaleźć silnik?
2. Musze kupić fotorezystory czy fototranzystory? Nauczyciel od fizyki mówił, że "wyłącznik" na światło to fotorezystor, a nie fototranzystor :-/ To w końcu co mam kupić?

PS pierwszy post, witam na forum :mrgreen:

@edit
Aha, czy jak wezme baterie od telefonu li-ion 3,6V to wystarczy?
_________________
:D
Ostatnio zmieniony przez Kataa 07 Lis 08 03:46, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Kulpina 



Posty: 6
Skąd: Sanok
Wysłany: 07 Lis 08 06:03   

Kataa napisał/a:
Nauczyciel od fizyki mówił, że "wyłącznik" na światło to fotorezystor, a nie fototranzystor


Jakaś bzdura :mrgreen: Czy on wogle słyszał o fototranzystorze? Ogólnie to elementy są chyba bardzo podobne...
_________________
I'm cool... I'm cool... I'm coolpina... :mrgreen:
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
pawel 



Pomógł: 5 razy
Posty: 146
Otrzymał 5 piw(a)
Skąd: Rybnik

Wysłany: 07 Lis 08 07:01   

Oba te elementy mają bardzo podobną funkcje. Fototranzystor pod wpływem światła zmienia prąd bazy, a fotorezystor zmienia swoją rezystancje, która reguluje przepływ prądu w obwodzie.
Nauczyciela fizyki lepiej nie pytać się o elektronikę, bo on zna podstawy elektrotechniki w skład, których raczej nie wchodzi elektronika.
_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
kacperb 


Posty: 4
Skąd: Szczecin
Wysłany: 07 Lis 08 08:00   

Tutaj przelutowałem całość na nową płytkę i nadal nie działa :( mógł by mi ktoś pomóc? A i całośc zasilam akumulatorkami Ni-MH 180 mAh 6V. Bardzo prosze o pomoc :roll:


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
pawel 



Pomógł: 5 razy
Posty: 146
Otrzymał 5 piw(a)
Skąd: Rybnik

Wysłany: 07 Lis 08 10:00   

Postanowiłem sprawdzić działanie tej konstrukcji. Mi wszystko działa, ale nie było to do do końca takie łatwe. Na początku silniki mi się kręciły cały czas, winą tego było to, że fototranzystory które posiadam są PNP. Następnie silniki przestawały się kręci gdy na nie świeciłem latarką. Ale to też dało się rozwiązać.

Rzeczy które zmieniłem:
-podpiąłem fototranzystory PNP kolektorem do masy, a emiterem do wejść 1 i 2 układu L293
-wejścia 3 i 4 układu podpiąłem do plusa zasilania

Te przeróbki pozwalają użyć fototranzystorów PNP.

Jutro postaram się wrzucić jakieś zdjęcia.
_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl
Ostatnio zmieniony przez pawel 07 Lis 08 10:01, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
kacperb 


Posty: 4
Skąd: Szczecin
Wysłany: 07 Lis 08 10:29   

Przydał by sie jakiś schemacik też ;-) Jeśli można :-D
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
pawel 



Pomógł: 5 razy
Posty: 146
Otrzymał 5 piw(a)
Skąd: Rybnik

Wysłany: 08 Lis 08 09:39   

Schemat do mojej konstrukcji z wczoraj

I kilka zdjęć



_________________
www.robotyka.net.pl
www.peakoil.pl
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
 
kacperb 


Posty: 4
Skąd: Szczecin
Wysłany: 08 Lis 08 05:59   

Mam prożbę mógł byś przedstawić to na takim obrazku:
?
Bo ja nie mam takiej wymiarowej wyobraźni zeby na płytkę to przenieść :-P
Ostatnio zmieniony przez kacperb 08 Lis 08 06:47, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Lextern


Posty: 8
Skąd: Kraków
Wysłany: 09 Lis 08 06:21