[misiek1994]

Przeczytaj temat h-bridge w "ważne tematy!".

[Lextern]

Dobra przeczytałem ale nie wiem jak podłancza się końcówki l i r za rezystorami?

[misiek1994]

Po polsku. L to lewy silnik, p to prawy. Normalnie do uC. Zresztą radze złożyć mostek na l293d - mniej zachodzu. Pwm do Vcc i cztery piny do uC. Po dwa na silnik. Wtedy masz dodatkową opcje tył, przód. Sterowanie oczywiście jak w czołgu. Jeden silnik szybciej, drugi wolniej - robot skręca. Jak chcesz, żeby silnik kręcił się tylko w jedną stronę to w zasadzie (z pwm) możesz zrobić na zwykłym mosfecie lub darlingtonie, lub drugie rozwiązanie (bez pwm) na przekaźniku (załączanie obrotów silnika).

[kamillo121]

Mam takie pytanie
Czy na płytach głównych (tych od pc xd) są potencjometry ? jak tak to proszę o ich wygląd

[misiek1994]

Nie. Jakie xd??

[Maxo]

hm hm Nie rozpoznasz potencjometru .... to po co Ci one ? Z takim stanem wiedzy i tak niczego konkretnego nie złożysz raczej... Poczytaj na necie o podstawach elektroniki
a teraz zagramy w "gdzie jest wall-e/y" ;p
http://nvg.neostrada.pl/n...88/ECS_PF88.jpg
http://www.tomshardware.p...s-boardbig2.jpg
Jak znajdziesz na którejś z tych płyt potencjometr to stawiam Ci piwo ;]
(ja tam nie znalazłem nic prócz masy śmiecia smd, rezystory,kondensatory + trochę kondów normalnych rozmiarów.... i elementy specjalistyczne (scalaki) których i tak nie wykorzystamy.... Czyli jakby się uparł to trochę części tam jest)

[TheMiM]

Na wstepie chcialbym powitac wszystkich forumowiczow tych mniej jak i bardziej doswiadczonch. Jako poczatkujacy 'robotyk' (jesli mozna to tak nazwac) zanim cokolwiek zbuduje chce zrozumiec 'jak to dziala'. I tutaj pojawia sie problem.
Ze schematem na pierwszej stronie nie ma problemu wszystko cacy.
ALE... Ten schemat nie bardzo do mnie przemawia: http://www.dioda.com.pl/f...d9255024705.jpg
zgodnie z oznaczeniem nozek http://www.mcu.hk/GIF/L293D.gif ... Na schemacie 2 nozka traktowana jest jako 'out' natomiast na oznaczeniu jest 'in' wiec nie bardzo wiem jak to moze zadzialac... (jaki wplyw na dzialanie ukladu ma fototranzystor skoro jest na 'koncowym' etapie impulsu od + do -)...
kolejne niedomowienie to to, ze skad scalak "wie", ze skoro na nozce 3 jest + to na 6 ma byc - ?
A i ostatnia sprawa gdzies w tym temacie byla mowa ze na nozce 7 ma byc low natomiast z tego schematu wnioskuje ze jest na nim + czyli high...

Mam nadzieje ze nie zagmatwalem i ze ktos madrzejszy w doswiadczenia niz ja odpowie na moje watpliwosci... W koncu kto pyta nie bladzi... a google to nie jest zywa osoba...
pozdrawiam

[macieqs]

Witam na forumowiczów
Mój udany, pierwszy "waldek" musiał przejść małe operacje aby działał,
W moim przypadku schemat z pierwszego postu nie działał, najbardziej zbliżonym układem przy ktorym moje cudo robiło to co trzeba był ten:


To tak jakby komuś miało pomoc...
uklad miałem L293DNE
fototranzystory w obudowie LED

[mopsiok]

a ja mam takie pytanie... czy fototranzystory LTR-4206 mogą być?

[marcinek]

Witam wszystkich, chce tego robota wrzucic na podwozie czołgu, ale chce żeby miał napęd 4x4. chcę podłączyc 2 silniki do jednego fototranzystora. czyli jeden fototranzystor będzie sterował dwoma silnikami. podłącze te 2 silniki równolegle do wyjśc z tego układu. jeśli tak zrobię napięcie wychodzące na te silniki podzieli się na 2?? czy będzie nadal takie same,ale więcej mocy będzie pobierac z zasilania??A jeśli dam fotodiody IR(odbiorcze oczywiście) zamiast fototranzystorów,to czy bedzie wszystko działac ok i czy będę mógł sterowac dowolnym pilotem ??

[Kondziu10]

Ja też mam pytanie: Czy układ L293B nada się do sterowania
Nigdzie nie mogę znaleźć tego L293D


PS. Witam!!

[Master]

hm... spędziłem już kilka godzin dzisiaj szukając tych wszystkich części w internecie. W najlepszym wypadku wyszły mi 4 sklepy elektroniczne... cena części powiedzmy ok. 30zł... przesyłka - 40zł...

Zna ktoś sklep, w którym mógłbym znaleźć te części ?

Pozdrawiam
Master ;P

[Sabre]

Z całą pewnością mogę ci polecić tme.pl, kupisz tam napewno wszystkie części do tego robota.

[marcinek]

[treker]

http://elecena.pl/search?q=l293d

[marcinek]

dzięki, ale wszystkie opierają się na L293D i coś tam dalej , nie ma zamiennika z innej serii ale o tych samych właściwościach??

[PioT]

Nada się ta płytka? Słaba jakość bo trzeba było format zmienić

[mopsiok]

ja myślę że może być ale będziesz musiał coś pokombinować...

to w końcu mogą być te fototr. LTR-4206 ? bo mam już wszystkie potrzebne części i je wlutowałem, praktycznie cały robot gotowy.
te fototranzystory to też są w obudowie jak LEDy

[PioT]

Dobre podzespoły? I rezystorki są 465, bo 470 się skończyły ;] a układu jeszcze brak, bo też nie było.

[treker]

PioT, przepraszam, ale czego Ty oczekujesz? Pokazałeś fotkę i co? Mamy Cię pochwalić że kupiłeś 2 rezystory i złącza

[PioT]

Eee... nie... porpstu w opisie potrzebnych rzeczy było napisane, ze fotorezystor ma wygladac jak dioda LED... a te tak nie wyglądają... dlatego się pytam, czy według was jest wszystko OK, bo kiedy już wszystko zrobię to neichciałbym szukać wady 2h po czym dowiedzieć się, że mam złe podzespoły... Ale ok... sry, że zapytałem ;\

[treker]

Fotorezystory zawsze wyglądają tak jak te co kupiłeś.
Gdybyś uważnie czytał to byś zobaczył, że tam jak byk napisane jest fototranzystor

[Maxo]

Eh nie mogę już... Jeden robocik a tyle problemów :/

[Matejko94]

Witam chcialem zaczac zabawe z elektronika a bardziej z robotyka ,wiec na poczatek wybralem sobie oto tego waldka swiatloluba .

Lecz problem tkwi w tym gdy podpinam silniczki do listw montazowych wszystko jest juz ok podlanczam napiecie 4,5 v (plaska bateria) silniki mi sie ciagle kreca mysle cos jest nie tak w calkowitej ciemnosci to samo (wsztstko dokladnie podlaczylem sprawdzalem 3 razy posprawdzalem nic nie jest spalone ) wkacu odczepilem fototranzystory i mysle a podlacze i co sie okazuje silniczki dalej sie kreca

Prosze o pomoc mecze sie juz z tym ponad 2 tygodnie a chcial bym wkacu to ukonczyc

ps. robilem z 1 schematu


edit : Robilem tez schematy

oraz

[mskojon]

Ech, tyle razy było to wałkowane... Pierwszy schemat jest zły, fototranzystory powinny być podłączone przez rezystory do Gnd nie do Vcc.
Drugi działa na 100% jeśli oczywiście Ty czegoś nie popsujesz.

[cosaxp]

Witam wszystkich maniaków robotyki jak i również elektroniki
Już od dawna miałem zamiar zabrać się za zbudowanie jakiegoś robocika ale nigdy tego nie zrobiłem
Jednak tym razem to zrobię i bedzie to właśnie ten robot
Myślę że z czasem nabiore wprawy i przejdę do tych programowalnych bo otóż jako informatyk to programowanie jest moim hobby
...
Jutro lecę do elektronicznego i kupuję zapas podzespołów
Na allegro po podliczeniu za wszystko wyszło 50zł z przesyłkami
W sklepie bedzie nie więcej niż 20 zł
Po wizycie w sklepie dam znac co udało mi się kupić
Pozdrawiam Kamil

[ Dodano: 03 Sty 09 11:25 ]
Mam pytanko
Mam zamiar zbudować bardzo małego Waldka
Posiadam dwa takie same silniczki od wibracji z telefonów komórkowych xD Pod względem mocy to nawet są dobre i nie bedzie problemu nawet z cięższą obudową (mam zamiar wykonać obudowę ze spienionego PCV) lecz mam pytanie czy będą pasowały pod taki układ??? Napięcie pasuje
...
Drugie pytanko
Mam 3 akumulatorki.
4,8V Ni-MH; 3,6V NI-MH; 3,6V Li-Ion.
Czy który kolwiek bedzie pasował??? Moze da się je jakos połączyć???
...
Czekam na odpowiedź
Stawiam browca
Pozdro