[macbre]

Witam

NASA upubliczniła swój framework służący do programowania i sterowania robotami, w którym można znaleźć:

- warstwę matematyczną
- sterowniki dla silników, kamer
- implementację systemów wizyjnych (computer vision) 2D/3D

Oto schemat blokowy:



Myślę, że warto rzucić okiem choćby z ciekawości jak to robią profesjonaliści. Nie warto liczyć na port pod AVR-GCC , chociaż coś na pewno można zaadoptować w prostszej postaci...